一种侧面贴标设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种侧面贴标设备，包括底架、标签供料模组、机械手组件、贴标头组件、用于对所述标签供料模组输出的标签进行拍摄的工业相机组件一、用于对所述贴标头上的标签进行拍摄的工业相机组件二、X轴向输送组件一、阻挡定位组件和用于对所述阻挡定位组件上的产品的侧面进行拍摄的工业相机组件三，所述标签供料模组、机械手组件和X轴向输送组件一均安装在底架上，所述贴标头组件安装在机械手组件上，所述机械手组件带动贴标头组件运动，所述阻挡定位组件安装在X轴向输送组件一上。本实用新型专利技术自动化程度高，能代替工人完成侧面贴标工序，节省人力，并且贴标精度高，贴标一致性高，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种侧面贴标设备


[0001]本技术涉及贴标设备领域，具体是一种侧面贴标设备。

技术介绍

[0002]在彩盒的贴标签工序中有一项侧面贴标工序是需要将侧面标签贴在彩盒的侧面上，现有技术中的侧面贴标工序需要人工操作，工人首先将侧面标签从隔离纸上揭掉，接着通过人眼将该侧面标签与彩盒上待贴侧面标签的侧面进行对位，这过程中需要对侧面标签的角度和位置进行多次调整，最后再将侧面标签贴在彩盒的侧面上，这过程中的缺点是：1、不同工人的操作熟练度不同，贴标的质量和位置参差不齐，贴标一致性低；2、人工操作花费时间较长，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种侧面贴标设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种侧面贴标设备，包括底架、标签供料模组、机械手组件、贴标头组件、用于对所述标签供料模组输出的标签进行拍摄的工业相机组件一、用于对所述贴标头上的标签进行拍摄的工业相机组件二、X轴向输送组件一、阻挡定位组件和用于对所述阻挡定位组件上的产品的侧面进行拍摄的工业相机组件三，所述标签供料模组、机械手组件和X轴向输送组件一均安装在底架上，所述贴标头组件安装在机械手组件上，所述机械手组件带动贴标头组件运动，所述阻挡定位组件安装在X轴向输送组件一上。
[0006]进一步地，所述标签供料模组包括出标组件和送标组件，所述送标组件位于出标组件和X轴向输送组件之间，所述送标组件沿Y轴向运动。
[0007]进一步地，所述出标组件包括X轴向驱动机构一、载台机构一、载台机构二、标签打印机一和标签打印机二，所述载台机构一和载台机构二沿X轴向并排安装在X轴向驱动机构一上，所述标签打印机一和标签打印机二分别设置在载台机构一和载台机构二上，所述X轴向驱动机构一驱动载台机构一和载台机构二分别带动标签打印机一和标签打印机二沿X轴向运动。
[0008]进一步地，所述送标组件包括Y轴向驱动机构一和真空吸板一，所述真空吸板一的真空吸附面朝上，所述真空吸板一安装在Y轴向驱动机构一上，所述Y 轴向驱动机构一驱动真空吸板一沿Y轴向运动。
[0009]进一步地，所述机械手组件包括XYZ轴向驱动机构、旋转机构一、旋转机构二和旋转机构三，所述旋转机构一安装在XYZ轴向驱动机构上，所述旋转机构二安装在旋转机构一上，所述旋转机构三安装在旋转机构二上，所述XYZ轴向驱动机构驱动旋转机构二通过旋转机构一带动旋转机构三沿XYZ轴向运动，所述旋转机构一驱动旋转机构二带动旋转机构三沿YZ平面做旋转运动，所述旋转机构二驱动旋转机构三沿XZ平面做旋转运动，所述旋转机
构三沿XY平面做旋转运动。
[0010]进一步地，所述贴标头组件包括真空吸板二和弹性滚压机构，所述真空吸板二的真空吸附面朝下，所述弹性滚压机构固设在真空吸板二的旁侧，所述弹性滚压机构向下凸出真空吸板二。
[0011]进一步地，所述阻挡定位组件包括X轴向阻挡定位机构、升降机构和Y轴向定位机构，所述升降机构安装在底板二上且位于X轴向输送组件一的正下方，所述X轴向阻挡定位机构安装在升降机构上，所述升降机构驱动X轴向阻挡定位机构做升降运动，所述Y轴向定位机构安装在X轴向输送组件一上且与X轴向阻挡定位机构的位置对应。
[0012]进一步地，所述X轴向阻挡定位机构包括载台、行进阻挡装置和X轴向限位装置，所述X轴向限位装置和行进阻挡装置沿X轴向输送组件一的输送方向先后布设在载台上，所述X轴向限位装置和行进阻挡装置之间间隔，所述行进阻挡装置高于X轴向限位装置，所述X轴向限位装置沿X轴向运动。
[0013]进一步地，所述Y轴向定位机构包括呈相对设置的Y轴向限位装置一和Y 轴向限位装置二，所述Y轴向限位装置一高于Y轴向限位装置二，所述Y轴向限位装置一和Y轴向限位装置二分别沿Y轴向运动。
[0014]进一步地，还包括扫码送料模组，所述扫码送料模组的输出端与X轴向输送组件一的输入端对接，所述扫码送料模组包括X轴向输送组件二、扫码组件和阻挡组件，所述阻挡组件设置在X轴向输送组件二的正上方，所述扫码组件设置在X轴向输送组件的正下方。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]出标组件将打印好的侧面标签输出到送标组件上，送标组件带动该侧面标签运动到工业相机组件一的正下方，工业相机组件一将该侧面标签上的内容进行拍照以判断侧面标签的信息是否正确，机械手组件首先驱动贴标头组件运动使其对该侧面标签进行吸取，然后驱动贴标头组件带动该侧面标签运动到工业相机组件三的后方，最后驱动贴标头组件带动该侧面标签沿YZ平面旋转90
°
使其粘贴面朝前，这时工业相机组件三对该侧面标签的特征进行拍照记录；
[0017]在以上所述过程进行的同时，X轴向输送组件一驱动彩盒进入阻挡定位组件中，阻挡定位组件先对该彩盒进行定位，再带动该彩盒向上运动使其后侧面即待贴侧面标签的一面完全展露以便侧面标签粘贴，这时工业相机组件二对该彩盒后侧面的特征进行拍照记录；
[0018]通过以该彩盒后侧面的特征为基准，计算出该侧面贴标与该彩盒后侧面的距离偏差值和角度偏差值，机械手组件首先驱动贴标头组件带动该侧面标签沿 XZ平面做旋转运动以修正其角度偏差，接着驱动贴标头组件沿XY平面旋转一定角度以配合后续贴标动作，然后驱动贴标头组件带动该侧面标签运动以对修正其距离偏差，最终使该侧面标签对正贴在该彩盒的后侧面上，机械手组件驱动贴标头组件运动去取下一片侧面标签，同时阻挡定位组件复位使该彩盒落回X 轴向输送组件一上，X轴向输送组件一驱动该彩盒运动到下一工位中。
[0019]本技术自动化程度高，能代替工人完成侧面贴标工序，节省人力，并且贴标精度高，贴标一致性高，生产效率高。
附图说明
[0020]图1：一种侧面贴标设备的立体示意图。
[0021]图2：一种侧面贴标设备的出标组件的局部立体示意图。
[0022]图3：一种侧面贴标设备的局部立体示意图。
[0023]图4：一种侧面贴标设备的贴标头组件、旋转机构一、旋转机构二、旋转机构三的组装前视示意图。
[0024]图5：一种侧面贴标设备的X轴向输送组件一和阻挡定位组件的组装立体示意图。
[0025]图6：一种侧面贴标设备的X轴向阻挡定位机构和升降机构的组装立体示意图。
[0026]图7：一种侧面贴标设备的扫码送料模组的立体示意图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0028]请参照图1，一种侧面贴标设备，包括底架、标签供料模组、机械手组件3、贴标头组件4、用于对标签供料模组输出的标签进行拍摄的工业相机组件一5、用于对贴标头上的标签进行拍摄的工业相机组件二6、用于输送产品的X轴向输送组件一7、用于对产品进行阻挡以及定位的阻挡定位组件8和用于对阻挡定位组件8上的产品的侧面进行拍摄的工业相机组件三9，标签供料模组、机械手组件3和X轴向输送组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧面贴标设备，其特征在于：包括底架、标签供料模组、机械手组件、贴标头组件、用于对所述标签供料模组输出的标签进行拍摄的工业相机组件一、用于对所述贴标头上的标签进行拍摄的工业相机组件二、X轴向输送组件一、阻挡定位组件和用于对所述阻挡定位组件上的产品的侧面进行拍摄的工业相机组件三，所述标签供料模组、机械手组件和X轴向输送组件一均安装在底架上，所述贴标头组件安装在机械手组件上，所述机械手组件带动贴标头组件运动，所述阻挡定位组件安装在X轴向输送组件一上。2.根据权利要求1所述的一种侧面贴标设备，其特征在于：所述标签供料模组包括出标组件和送标组件，所述送标组件位于出标组件和X轴向输送组件之间，所述送标组件沿Y轴向运动。3.根据权利要求2所述的一种侧面贴标设备，其特征在于：所述出标组件包括X轴向驱动机构一、载台机构一、载台机构二、标签打印机一和标签打印机二，所述载台机构一和载台机构二沿X轴向并排安装在X轴向驱动机构一上，所述标签打印机一和标签打印机二分别设置在载台机构一和载台机构二上，所述X轴向驱动机构一驱动载台机构一和载台机构二分别带动标签打印机一和标签打印机二沿X轴向运动。4.根据权利要求2所述的一种侧面贴标设备，其特征在于：所述送标组件包括Y轴向驱动机构一和真空吸板一，所述真空吸板一的真空吸附面朝上，所述真空吸板一安装在Y轴向驱动机构一上，所述Y轴向驱动机构一驱动真空吸板一沿Y轴向运动。5.根据权利要求1所述的一种侧面贴标设备，其特征在于：所述机械手组件包括XYZ轴向驱动机构、旋转机构一、旋转机构二和旋转机构三，所述旋转机构一安装在XYZ轴向驱动机构上，所述旋转机构二安装在旋转机构一上，所述旋转机构三安装在旋转机构二上，所述XYZ轴向驱动机构驱动旋转机构二通过旋转机构一带动旋转机构三沿XYZ轴向运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庾健彬，李志勋，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：