一种应用于应急消防救援领域的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机技术领域的一种应用于应急消防救援领域的无人机，包括储存箱，储存箱侧壁固定连接有固定弯杆，固定弧圈端部固定连接有固定带，固定弧圈另一端设有固定插件，储存箱底部固定连接有导向圈，导向圈中间转动连接有一组驱动轴，驱动轴外壁套有传送带，传送带外固定连接有分隔顶带，分隔顶带上开设有运球孔，储存箱底部开设有运球弧道，运球弧道中间开设有落球孔，导向圈底部开设有投放孔，导向圈底部固定设有拨料组件，本实用新型专利技术固定简单，安装方便，无人机和储存箱分体式设计，可拆卸方便无人机的多样化应用，传送带和分隔顶带实现灭火球的自动分离和连续投放，可以储存多个灭火球，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于应急消防救援领域的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种应用于应急消防救援领域的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。其应用领域非常广泛，包括警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。无人机的发展已经较为成熟，并应用于各个领域，如摄影、摄像等，将无人机用于灭火也是其应用的一部分，并呈现很好的效果，节省人力资源以及较小损伤。目前的多旋翼消防无人机装载灭火弹机构多为夹持方式，装载数量有限，需要无人机往返多次填充灭火球后才能继续工作，效率较低，且操作繁琐，易延误时机，且灭火球搭载件与无人机本体固定连接限制无人机的其他方向的应用，而现有的分体式连接较为繁琐。
[0003]基于此，本技术设计了一种应用于应急消防救援领域的无人机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种应用于应急消防救援领域的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的夹持方式装载灭火弹机构装载数量有限，需要无人机往返多次填充灭火球后才能继续工作，效率较低，且操作繁琐，易延误时机，且灭火球搭载件与无人机本体固定连接限制无人机的其他方向的应用，而现有的分体式连接较为繁琐的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种应用于应急消防救援领域的无人机，包括无人机本体和装载组件，所述装载组件包括储存箱，所述储存箱侧壁固定连接有固定弯杆，所述固定弯杆端部固定连接有固定弧圈，所述固定弧圈端部固定连接有固定带，所述固定带中间均匀开设有多组固定插孔，所述固定带绕过无人机本体的机臂并与之配合，所述固定弧圈另一端设有固定插件，所述储存箱底部固定连接有导向圈，所述导向圈中间转动连接有一组驱动轴，所述驱动轴外壁套有传送带，所述传送带外固定连接有分隔顶带，所述分隔顶带上开设有运球孔，所述储存箱底部开设有运球弧道，所述运球弧道中间开设有落球孔，所述导向圈底部开设有投放孔，所述导向圈底部固定设有拨料组件。
[0007]优选的，所述传送带固定连接有连接分隔片，所述运球孔位于连接分隔片之间，所述传送带与分隔顶带之间的距离等于所装载灭火球的半径。
[0008]优选的，所述储存箱底部为向内倾斜状，方便灭火球滚动到落球孔处，所述储存箱顶部转动连接有顶盖，所述分隔顶带与导向圈之间的距离等于所装载灭火球的半径，所述导向圈为耐火圈。
[0009]优选的，所述拨料组件包括固定连接在导向圈底部的拨向电机，所述拨向电机的输出端固定连接有拨板。
[0010]优选的，所述固定带为塑胶带，塑胶带较为坚固，且弯折性能较好。
[0011]优选的，所述固定插件包括开设在固定弧圈中间的滑孔和定位插孔，所述滑孔中间滑动连接有导向柱，所述导向柱顶部固定连接有顶板，所述顶板与滑孔之间固定连接有收缩弹簧，所述顶板底部固定连接有定位插杆，所述定位插杆与定位插孔配合。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术通过将灭火球装入储存箱内，然后将固定弧圈套在配套的无人机本体的机臂上，将固定带绕过机臂并穿过顶板下方，抬起顶板拉紧固定带，将固定带夹在其间，完成固定，固定简单，安装方便，无人机和储存箱分体式设计，可拆卸方便无人机的多样化应用。
[0014]2.使用时，接通安装在导向圈侧壁的驱动轴的驱动电机，使传送带循环转动，当分隔顶带中间的运球孔对准落球孔时，储存箱内的灭火球落入运球孔中被传送带承接住，实现灭火球的单个分离，在导向圈的作用下被分隔顶带运送到投放孔处掉在着火处，若需要改变灭火球的投放方向，接通底部拨板的驱动电机带动拨板转动，在灭火球落下的时候将其拨打除去从而改变灭火球的投放方向，已适应比较偏僻的着火投放需求，通过传送带和分隔顶带实现灭火球的自动分离和连续投放，且储存箱的存在可以储存多个灭火球，避免无人机本体在消防过程中来回往返搭载灭火球进行灭火，提高效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术仰视角结构示意图；
[0017]图2为本技术侧视角半剖结构示意图；
[0018]图3为本技术左视角结构示意图；
[0019]图4为本技术整体安装结构示意图；
[0020]图5为本技术A部放大结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1‑
无人机本体，2
‑
储存箱，3
‑
固定弯杆，4
‑
固定弧圈，5
‑
固定带，6
‑
固定插孔，7
‑
导向圈，8
‑
驱动轴，9
‑
传送带，10
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分隔顶带，11
‑
运球孔，12
‑
运球弧道，13
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落球孔，14
‑
投放孔，15
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连接分隔片，16
‑
拨板，17
‑
滑孔，18
‑
定位插孔，19
‑
导向柱，20
‑
顶板，21
‑
定位插杆，22
‑
收缩弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种应用于应急消防救援领域的无人机，包括无人机本体1和装载组件，装载组件包括储存箱2，储存箱2侧壁固定连接有固定弯杆3，固定弯杆3端部固定连接有固定弧圈4，固定弧圈4端部固定连接有固定带5，固定带5中间均匀开设有多组固定插孔6，固定带5绕过无人机本体1的机臂并与之配合，固定弧圈4另一端设有固定插件，储存箱2底部固定连接有导向圈7，导向圈 7中间转动连接有一组驱动轴8，驱动轴8外壁套有传送带9，传送带9外固定连接有分隔顶带10，分隔顶带10上开设有运球孔11，储存箱2底部开设有运球弧道12，运球弧道12中间开设有落球孔13，导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于应急消防救援领域的无人机，包括无人机本体(1)和装载组件，其特征在于：所述装载组件包括储存箱(2)，所述储存箱(2)侧壁固定连接有固定弯杆(3)，所述固定弯杆(3)端部固定连接有固定弧圈(4)，所述固定弧圈(4)端部固定连接有固定带(5)，所述固定带(5)中间均匀开设有多组固定插孔(6)，所述固定带(5)绕过无人机本体(1)的机臂并与之配合，所述固定弧圈(4)另一端设有固定插件，所述储存箱(2)底部固定连接有导向圈(7)，所述导向圈(7)中间转动连接有一组驱动轴(8)，所述驱动轴(8)外壁套有传送带(9)，所述传送带(9)外固定连接有分隔顶带(10)，所述分隔顶带(10)上开设有运球孔(11)，所述储存箱(2)底部开设有运球弧道(12)，所述运球弧道(12)中间开设有落球孔(13)，所述导向圈(7)底部开设有投放孔(14)，所述导向圈(7)底部固定设有拨料组件。2.根据权利要求1所述的一种应用于应急消防救援领域的无人机，其特征在于：所述传送带(9)固定连接有连接分隔片(15)，所述运球孔(11)位于连接分隔片(15)之间，所述传送带(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛傅龙，
申请(专利权)人：薛傅龙，
类型：新型
国别省市：