一种消毒杀菌用防触碰式无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种消毒杀菌用防触碰式无人机，包括无人机本体和通过架体固定在无人机本体下侧的水箱，架体包括上下对称设置的矩形架以及固定在两组矩形架之间的四组纵架，架体下部外侧通过四组折叠组件设置有环形气囊，折叠组件包括套设在纵架上的套件、螺纹连接在套件中部的固定螺杆、两组相互垂直并均铰接在套件中部的折叠件；本实用新型专利技术通过展开环形气囊，使得形气囊围绕在无人机本体外侧，形成防护圈，从而当无人机触碰至建筑物或者树木，可减少对无人机本体的损坏以及对喷散消毒液效果产生的影响；同时可对环形气囊进行折叠收缩，减少该装置的占地面积，进而便于运输，同时减少对环形气囊产生的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒杀菌用防触碰式无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种消毒杀菌用防触碰式无人机。
技术介绍
2020年春季，新冠肺炎病毒席卷全球，造成大量的人感染，感染死亡人数不在少数，同时造成一定的国民经济损失。对于新冠肺炎病毒的防治主要采取消毒杀菌和佩戴口罩结合，消毒杀菌主要采取喷散消毒液，实现对散播在空气中的以及附在一些物件上的新冠肺炎病毒进行消杀。目前，对重症灾区，出现采用无人机方式进行喷散消毒液，不仅实现快速高效喷散，而且提高喷散高度，进而扩大了喷洒范围，以及提高对空气中的病毒进行消杀效果。但是实现应用过程中采用无人机方式进行喷散消毒液还存在以下缺陷和不足：由于无人机的特性，以及在重症灾区，存在许多不确定性，比如高低不平的建筑物以及树木，从而无人机在进行喷散时，无人机很容易触碰到建筑物或者树木，进而造成无人机的损坏，或者影响喷散消毒液的效果。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种消毒杀菌用防触碰式无人机，能够有效地解决现有技术的无人机在进行喷散时，无人机很容易触碰到建筑物或者树木，进而造成无人机的损坏，或者影响喷散消毒液的效果的问题。技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种消毒杀菌用防触碰式无人机，包括无人机本体和通过架体固定在无人机本体下侧的水箱，所述架体包括上下对称设置的矩形架以及固定在两组矩形架之间的四组纵架，架体下部外侧通过四组折叠组件设置有环形气囊，所述折叠组件包括套设在纵架上的套件、螺纹连接在套件中部的固定螺杆、两组相互垂直并均铰接在套件中部的折叠件、两组相互垂直并均铰接在纵架底部的撑件以及铰接在撑件远离套件一端的弧形件，所述套件可沿纵架方向滑动，固定螺杆靠近纵架一端螺纹穿过套件并与纵架侧壁接触，折叠件远离纵架一端均铰接在与其对应的撑件的中部，弧形件外侧壁均与环形气囊圆周侧壁铰接固定，且八组弧形件可组合呈环状结构，所述水箱下侧设置有喷洒组件。更进一步地，所述架体前后侧均设置有固定筋，且上侧所述矩形架内侧均设置有固定耳件，四组所述纵架内侧均设置有上下对称的支撑件，固定耳件与支撑件中部均开设有与螺栓配合的螺孔，通过设置固定筋，提高架体的牢固性，通过固定耳件与螺栓的配合，便于将架体固定连接在无人机本体底侧，通过支撑件与螺栓的配合，便于将水箱固定在架体内。更进一步地，所述水箱前侧中部分别设置有进液管和观察口，进液管位于观察口，进夜管管口螺纹连接有盖体，观察口为长圆形，且其外侧设置有透明玻璃，通过进夜管，将消毒液倒入水箱内，并通过盖体进行密封，避免无人机本体飞行过程中，消毒液的从水箱内洒落，通过外侧设置有透明玻璃的观察口，便于观察水箱内消毒液的含量。更进一步地，所述环形气囊圆周侧壁设置有进气管，进气管管端螺纹连接有密封盖，通过进气管，可向环形气囊内充气或将环形气囊内气体排出。更进一步地，所述喷洒组件包括设置在水箱底侧外的微型水泵、左右交错设置在微型水泵底侧的喷洒管以及等间距设置在喷洒管底侧的若干组喷洒嘴，所述微型水泵底侧设置有两组出水口，且出水口均通过螺纹导管与其对应的喷洒管连接相通，螺纹导管另一端连接在喷洒管中部，喷洒管靠近微型水泵一端部均设置有L型件，L型件一侧球铰接有调节螺杆，下侧所述矩形架左右侧均设置有与调节螺杆配合的螺纹套，调节螺杆均螺纹穿过并穿出与其对应的螺纹套，通过调节螺杆与螺纹套的配合，调节螺杆通过球铰接与L型件的转动连接，并通过喷洒管与L型件的固定连接，当转动调节螺杆，带动L型件进行平移，从而实现调节两组喷洒管之间的相对总长度，同时实现两组喷洒管的收缩，从而提高该装置运输过程中的占地面积，并减少对喷洒管产生的损坏；通过微型水泵，将水箱内的消毒液抽出，并通过螺纹导管进入喷洒管内，并最终从喷洒嘴喷洒出。更进一步地，所述下侧所述矩形架左右侧均设置有弧形限定口，弧形限定口的直径大于喷洒管的直径，且弧形限定口的下侧开口尺寸小于喷洒管的半径，所述喷洒管均穿过并穿出弧形限定口，实现喷洒管可通过弧形限定口，且不会从弧形限定口脱离，不仅提高喷洒管在水箱底侧的稳定性，同时限定喷洒管围绕调节螺杆进行转动。有益效果采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：1、本技术通过展开环形气囊，使得形气囊围绕在无人机本体外侧，形成防护圈，从而当无人机触碰至建筑物或者树木，可减少对无人机本体的损坏以及对喷散消毒液效果产生的影响。2、本技术通过对环形气囊进行折叠收缩，减少该装置的占地面积，进而便于运输，同时减少对环形气囊产生的损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的去除无人机本体后的前侧视角结构示意图；图3为本技术的去除无人机本体后的俯视角结构示意图；图4为本技术的去除无人机本体后的右侧视角结构示意图；图5为本技术的A处放大结构示意图；图6为本技术的架体与喷洒组件的右侧视角结构示意图；图7为本技术的架体与喷洒组件的仰侧视角结构示意图；图中的标号分别代表：1-无人机本体；2-架体；3-水箱；4-环形气囊；5-套件；6-固定螺杆；7-折叠件；8-撑件；9-弧形件；10-固定筋；11-固定耳件；12-支撑件；13-观察口；14-盖体；15-进气管；16-微型水泵；17-喷洒管；18-喷洒嘴；19-螺纹导管；20-L型件；21-调节螺杆；22-螺纹套；23-弧形限定口。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合实施例对本技术作进一步的描述。实施例本实施例的一种消毒杀菌用防触碰式无人机，参照图1-7：包括无人机本体1和通过架体2固定在无人机本体1下侧的水箱3，架体2包括上下对称设置的矩形架以及固定在两组矩形架之间的四组纵架，架体2下部外侧通过四组折叠组件设置有环形气囊4，折叠组件包括套设在纵架上的套件5、螺纹连接在套件5中部的固定螺杆6、两组相互垂直并均铰接在套件5中部的折叠件7、两组相互垂直并均铰接在纵架底部的撑件8以及铰接在撑件8远离套件5一端的弧形件9，套件5可沿纵架方向滑动，固定螺杆6靠近纵架一端螺纹穿过套件5并与纵架侧壁接触，折叠件7远离纵架一端均铰接在与其对应的撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒杀菌用防触碰式无人机，包括无人机本体(1)和通过架体(2)固定在无人机本体(1)下侧的水箱(3)，其特征在于：所述架体(2)包括上下对称设置的矩形架以及固定在两组矩形架之间的四组纵架，架体(2)下部外侧通过四组折叠组件设置有环形气囊(4)，所述折叠组件包括套设在纵架上的套件(5)、螺纹连接在套件(5)中部的固定螺杆(6)、两组相互垂直并均铰接在套件(5)中部的折叠件(7)、两组相互垂直并均铰接在纵架底部的撑件(8)以及铰接在撑件(8)远离套件(5)一端的弧形件(9)，所述套件(5)可沿纵架方向滑动，固定螺杆(6)靠近纵架一端螺纹穿过套件(5)并与纵架侧壁接触，折叠件(7)远离纵架一端均铰接在与其对应的撑件(8)的中部，弧形件(9)外侧壁均与环形气囊(4)圆周侧壁铰接固定，且八组弧形件(9)可组合呈环状结构，所述水箱(3)下侧设置有喷洒组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒杀菌用防触碰式无人机，包括无人机本体(1)和通过架体(2)固定在无人机本体(1)下侧的水箱(3)，其特征在于：所述架体(2)包括上下对称设置的矩形架以及固定在两组矩形架之间的四组纵架，架体(2)下部外侧通过四组折叠组件设置有环形气囊(4)，所述折叠组件包括套设在纵架上的套件(5)、螺纹连接在套件(5)中部的固定螺杆(6)、两组相互垂直并均铰接在套件(5)中部的折叠件(7)、两组相互垂直并均铰接在纵架底部的撑件(8)以及铰接在撑件(8)远离套件(5)一端的弧形件(9)，所述套件(5)可沿纵架方向滑动，固定螺杆(6)靠近纵架一端螺纹穿过套件(5)并与纵架侧壁接触，折叠件(7)远离纵架一端均铰接在与其对应的撑件(8)的中部，弧形件(9)外侧壁均与环形气囊(4)圆周侧壁铰接固定，且八组弧形件(9)可组合呈环状结构，所述水箱(3)下侧设置有喷洒组件。


2.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌用防触碰式无人机，其特征在于，所述架体(2)前后侧均设置有固定筋(10)，且上侧所述矩形架内侧均设置有固定耳件(11)，四组所述纵架内侧均设置有上下对称的支撑件(12)，固定耳件(11)与支撑件(12)中部均开设有与螺栓配合的螺孔。


3.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌用防触碰式无人机，其特征在于，所述水箱(3)前侧中部分别设置有进液管和观察口(13)，进液管位...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛傅龙，
申请(专利权)人：薛傅龙，
类型：新型
国别省市：山东;37