The utility model discloses a UAV for line pruning, the structure includes flight indicator, joint, high speed motor, a propeller, a supporting rod, a movable shaft, the supporting foot line, pruning device, frame, body, lights, camera, line pruning is composed of a movable joint, mechanical arm, rotating shaft round, spindle, wire, manipulator, in order to make the UAV aerial line and avoid accidents caused by pruning operation, improve the safety, the UAV is equipped with circuit pruning device using mechanical arm and the manipulator is able to work with high altitude line pruning camera precision can be achieved to prevent line pruning pruning error. Damage to the line, but also improve the safety, avoid accidents.
【技术实现步骤摘要】
一种用于线路修枝的无人机
本技术是一种用于线路修枝的无人机,属于无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。现有技术公开了申请号为:201620034718.7的一种无人机,所述无人机包括在抛飞模式下监测所述无人机的数据的抛出监测装置,以及判断所述无人机是否抛出并根据判断结果控制所述无人机飞行模式的飞行控制装置,所述抛出监测装置与所述飞行控制装置电连接,在所述无人机开启抛飞模式的状态,所述抛出监测装置将所监测到的数据发送给所述飞行控制装置,所述飞行控制装置在判断所述无人机被抛出后控制所述无人机进入自稳模式。该技术使得无人机不需要静止放置在地面上通过遥控器控制起飞,用户可在开启无人机抛飞模式后,直接将无人机抛出,所述无人机即可在空中悬停自稳,现有技术不能够使无人机进行高空线路修枝工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种用于线路修枝的无人机,以解决不能够使无人机进行高空线路修枝工作的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种用于线路修枝的无人机,其结构包括飞行指示灯、接头、高速电机、螺旋桨、支杆、活动轴、支撑脚、线路修枝装置、支架、机体、指示灯、摄像头,所述的高速电机和支杆相连接,所述的螺旋桨和高速电机活动连接,所述的活动轴和支撑脚活动连接,所述的支撑脚和机体相连接,所述的线路修枝装置通过支架与机体连接,所述的指示灯设于机体上,所述的摄像头和机体活动连 ...
【技术保护点】
一种用于线路修枝的无人机,其结构包括飞行指示灯(1)、接头(2)、高速电机(3)、螺旋桨(4)、支杆(5)、活动轴(6)、支撑脚(7)、线路修枝装置(8)、支架(9)、机体(10)、指示灯(11)、摄像头(12),所述的高速电机(3)和支杆(5)相连接,所述的螺旋桨(4)和高速电机(3)活动连接,所述的活动轴(6)和支撑脚(7)活动连接,所述的支撑脚(7)和机体(10)相连接,所述的线路修枝装置(8)通过支架(9)与机体(10)连接,所述的指示灯(11)设于机体(10)上,所述的摄像头(12)和机体(10)活动连接,其特征在于:所述的线路修枝装置(8)由活动接头(801)、机械臂(802)、转轴(804)、圆芯轴(805)、导线(806)、机械手(807)组成,所述的活动接头(801)和机械臂(802)相连接,所述的机械臂(802)和转轴(804)活动连接,所述的机械臂(802)通过圆芯轴(805)与机械手(807)连接,所述的导线(806)和机械手(807)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于线路修枝的无人机,其结构包括飞行指示灯(1)、接头(2)、高速电机(3)、螺旋桨(4)、支杆(5)、活动轴(6)、支撑脚(7)、线路修枝装置(8)、支架(9)、机体(10)、指示灯(11)、摄像头(12),所述的高速电机(3)和支杆(5)相连接,所述的螺旋桨(4)和高速电机(3)活动连接,所述的活动轴(6)和支撑脚(7)活动连接,所述的支撑脚(7)和机体(10)相连接,所述的线路修枝装置(8)通过支架(9)与机体(10)连接,所述的指示灯(11)设于机体(10)上,所述的摄像头(12)和机体(10)活动连接,其特征在于:所述的线路修枝装置(8)由活动接头(801)、机械臂(802)、转轴(804)、圆芯轴(805)、导线(806)、机械...
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