本实用新型专利技术公开了一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体、储水箱、电动推杆和透明保护罩，所述无人机本体上端中部设置有所述储水箱，所述储水箱与所述无人机本体通过螺钉连接，所述无人机本体底端中部设置有所述透明保护罩，所述储水箱两侧壁上均插接有连接水管，所述连接水管与所述无人机本体通过管箍连接。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置储水箱、喷淋头、连接水管、电动推杆和雨刷胶环，在装置测绘过程中，储水箱内的水通过连接水管以及喷淋头对透明保护罩进行清洗，同时电动推杆推动雨刷胶环对透明保护罩表面的灰尘以及微小动物的尸体进行清理，进而保证摄像头测绘画面的清晰度，提供装置实用性和工作效果。提供装置实用性和工作效果。提供装置实用性和工作效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防护装置的测绘无人机
[0001]本技术涉及测绘无人机
，具体涉及一种具有防护装置的测绘无人机。
技术介绍
[0002]测绘无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人测绘飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有的具有防护装置的测绘无人机在使用过程中保护罩表面会附着一层灰尘以及一些微小动物的尸体，而由于装置在空中飞行，进而不便于对其进行清理，导致摄像头测绘画面不清晰，降低装置实用性和工作效果，此外，现有的具有防护装置的测绘无人机都是通过人操控遥控器来使无人机躲避障碍物，而由于无人机飞在空中，进而不便于人观察无人机与障碍物之间的距离，容易导致无人机撞毁，降低装置功能性。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种具有防护装置的测绘无人机，解决了现有的具有防护装置的测绘无人机在使用过程中保护罩表面会附着一层灰尘以及一些微小动物的尸体，而由于装置在空中飞行，进而不便于对其进行清理，导致摄像头测绘画面不清晰，降低装置实用性和工作效果，以及现有的具有防护装置的测绘无人机都是通过人操控遥控器来使无人机躲避障碍物，而由于无人机飞在空中，进而不便于人观察无人机与障碍物之间的距离，容易导致无人机撞毁，降低装置功能性的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体、储水箱、电动推杆和透明保护罩，所述无人机本体上端中部设置有所述储水箱，所述储水箱与所述无人机本体通过螺钉连接，所述无人机本体底端中部设置有所述透明保护罩，所述储水箱两侧壁上均插接有连接水管，所述连接水管与所述无人机本体通过管箍连接，所述连接水管一端设置有喷淋头，所述连接水管与所述喷淋头通过螺纹连接，所述透明保护罩两侧均设置有所述电动推杆，所述电动推杆与所述无人机本体通过螺钉连接，所述电动推杆底端设置有雨刷胶环，所述电动推杆与所述雨刷胶环通过螺钉连接，所述雨刷胶环与所述透明保护罩滑动连接。
[0008]进一步的，所述储水箱一侧内壁上设置有液位传感器，所述液位传感器与所述储水箱通过螺钉连接，所述液位传感器上端设置有加压泵，所述加压泵与所述储水箱通过螺钉连接，所述加压泵上插接有加压管道，所述连接水管一侧壁上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述连接水管通过螺纹连接。
[0009]通过采用上述技术方案，所述液位传感器可检测所述储水箱内水的含量，所述加压泵可通过所述加压管道对所述储水箱内的水进行加压，进而便于水排出，所述电磁阀可
控制所述连接水管的通断。
[0010]进一步的，所述透明保护罩内设置有安装板，所述安装板与所述无人机本体通过螺钉连接，所述安装板底端设置有摄像头，所述摄像头与所述安装板通过螺钉连接。
[0011]通过采用上述技术方案，所述摄像头可实现装置的测绘功能，所述透明保护罩既可以对所述摄像头进行保护，又不影响所述摄像头进行摄像测绘。
[0012]进一步的，所述无人机本体外壁上设置有固定板，所述固定板与所述无人机本体通过螺钉连接，所述固定板上设置有激光测距仪，所述激光测距仪与所述固定板通过螺钉连接。
[0013]通过采用上述技术方案，所述激光测距仪可检测装置到障碍物的距离，进而使操作人员了解，进而便于操作人员更好的掌控无人机的飞行路线，不会存在撞到障碍物的现象，提高装置功能性。
[0014]进一步的，所述无人机本体上端设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片与所述无人机本体转动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，所述无人机本体为所述螺旋叶片提供动力，使所述螺旋叶片高速旋转，进而使所述无人机本体起飞。
[0016]进一步的，所述无人机本体底端两侧均设置支撑腿，所述支撑腿与所述无人机本体铰接。
[0017]通过采用上述技术方案，所述支撑腿可在所述无人机本体落地时对其进行支撑。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0020]1、为解决现有的具有防护装置的测绘无人机在使用过程中保护罩表面会附着一层灰尘以及一些微小动物的尸体，而由于装置在空中飞行，进而不便于对其进行清理，导致摄像头测绘画面不清晰，降低装置实用性和工作效果的问题，本技术通过设置储水箱、喷淋头、连接水管、电动推杆和雨刷胶环，在装置测绘过程中，储水箱内的水通过连接水管以及喷淋头对透明保护罩进行清洗，同时电动推杆推动雨刷胶环对透明保护罩表面的灰尘以及微小动物的尸体进行清理，进而保证摄像头测绘画面的清晰度，提供装置实用性和工作效果；
[0021]2、为解决现有的具有防护装置的测绘无人机都是通过人操控遥控器来使无人机躲避障碍物，而由于无人机飞在空中，进而不便于人观察无人机与障碍物之间的距离，容易导致无人机撞毁，降低装置功能性的问题，本技术通过设置固定板和激光测距仪，在装置测绘过程中，激光测距仪可检测装置到障碍物的距离，进而使操作人员了解，进而便于操作人员更好的掌控无人机的飞行路线，不会存在撞到障碍物的现象，提高装置功能性。
附图说明
[0022]图1是本技术所述一种具有防护装置的测绘无人机的结构示意图；
[0023]图2是本技术所述一种具有防护装置的测绘无人机中储水箱的剖视图；
[0024]图3是本技术所述一种具有防护装置的测绘无人机中雨刷胶环与透明保护罩的连接关系示意图。
[0025]附图标记说明如下：
[0026]1、支撑腿；2、喷淋头；3、连接水管；4、螺旋叶片；5、储水箱；6、固定板；7、激光测距仪；8、无人机本体；9、电磁阀；10、电动推杆；11、安装板；12、雨刷胶环；13、摄像头；14、透明保护罩；15、液位传感器；16、加压泵；17、加压管道。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]如图1
‑
图3所示，本实施例中的一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体8、储水箱5、电动推杆10和透明保护罩14，无人机本体8上端中部设置有储水箱5，储水箱5与无人机本体8通过螺钉连接，无人机本体8底端中部设置有透明保护罩14，储水箱5两侧壁上均插接有连接水管3，连接水管3与无人机本体8通过管箍连接，连接水管3一端设置有喷淋头2，连接水管3与喷淋头2通过螺纹连接，透明保护罩14两侧均设置有电动推杆10，电动推杆10与无人机本体8通过螺钉连接，电动推杆10底端设置有雨刷胶环12，电动推杆10与雨刷胶环12通过螺钉连接，雨刷胶环12与透明保护罩14滑动连接，在装置测绘过程中，储水箱5内的水通过连接水管3以及喷淋头2对透明保护罩14进行清洗，同时电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：包括无人机本体(8)、储水箱(5)、电动推杆(10)和透明保护罩(14)，所述无人机本体(8)上端中部设置有所述储水箱(5)，所述储水箱(5)与所述无人机本体(8)通过螺钉连接，所述无人机本体(8)底端中部设置有所述透明保护罩(14)，所述储水箱(5)两侧壁上均插接有连接水管(3)，所述连接水管(3)与所述无人机本体(8)通过管箍连接，所述连接水管(3)一端设置有喷淋头(2)，所述连接水管(3)与所述喷淋头(2)通过螺纹连接，所述透明保护罩(14)两侧均设置有所述电动推杆(10)，所述电动推杆(10)与所述无人机本体(8)通过螺钉连接，所述电动推杆(10)底端设置有雨刷胶环(12)，所述电动推杆(10)与所述雨刷胶环(12)通过螺钉连接，所述雨刷胶环(12)与所述透明保护罩(14)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述储水箱(5)一侧内壁上设置有液位传感器(15)，所述液位传感器(15)与所述储水箱(5)通过螺钉连接，所述液位传感器(15)上端设置有加压泵(16)，所述加压泵(16)与所述储水箱(5)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑小波，
申请(专利权)人：江山市伟业测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：
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