一种可充当路障的灾后救援无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机相关技术领域，具体为一种可充当路障的灾后救援无人机。一种可充当路障的灾后救援无人机，包括机体，所述机体上设有用于带动所述机体飞行的飞行机构，所述机体上设有航拍机构，所述航拍机构包括所述机体上设有的可多方向转动的摄像机，所述机体上设有空投机构，所述空投机构可向受灾地区投放物资，所述机体内设有伸缩传动腔，所述伸缩传动腔内设有伸缩机构，所述伸缩机构可使所述飞行机构在需要时充当紧急路障，所述机体一侧端壁内设有收集腔，所述收集腔内设有用于收集雨水的展开机构。本发明专利技术不仅可以快速的为受灾区域投放救援物资，还能降落在受灾区域，充当紧急路障。路障。路障。

【技术实现步骤摘要】
一种可充当路障的灾后救援无人机


[0001]本专利技术涉及无人机相关
，具体为一种可充当路障的灾后救援无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。
[0003]无人及在灾后救援工作中也有较好的发展前景，传统的无人及利用搭载的高清拍摄装置对受灾地区进行航拍，提供一手的最新影像，除此之外，无法对灾害现场作出直接的补救措施，因此非常需要一种具有针对性的灾后救援无人机。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种可充当路障的灾后救援无人机，不仅可以快速的为受灾区域投放救援物资，还能降落在受灾区域，充当紧急路障。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可充当路障的灾后救援无人机，包括机体，所述机体上设有用于带动所述机体飞行的飞行机构，所述机体上设有航拍机构，所述航拍机构包括所述机体上设有的可多方向转动的摄像机，所述机体上设有空投机构，所述空投机构可向受灾地区投放物资，所述机体内设有伸缩传动腔，所述伸缩传动腔内设有伸缩机构，所述伸缩机构可使所述飞行机构在需要时充当紧急路障，所述机体一侧端壁内设有收集腔，所述收集腔内设有用于收集雨水的展开机构，所述收集腔底壁内设有排水腔，所述排水腔内设有能够利用雨水发电的发电机构。
[0006]作为优选，所述伸缩机构包括所述伸缩传动腔一侧端壁内固定连接的设有的滑动室、所述滑动室靠近所述伸缩传动腔一侧端壁内设有的伸缩滑腔、所述伸缩传动腔和远离所述滑动室一侧端壁之间转动连接的设有的轴套、所述轴套内螺纹连接的设有的螺纹杆、所述螺纹杆在所述伸缩滑腔内固定连接的设有的与所述第二固定板滑动连接的伸缩滑块、所述螺纹杆在所述机体远离所述滑动室的一侧固定连接的设有的底座、两侧的所述轴套之间固定连接的设有的第二固定板、两侧的所述螺纹杆之间固定连接的设有的第一固定板、所述第一固定板和所述第二固定板之间固定连接的设有的折叠屏、所述轴套上固定连接的设有的第二锥齿轮、所述机体内设有的伸缩动力腔、所述伸缩动力腔和所述伸缩传动腔之间转动连接的设有的伸缩转轴、所述伸缩动力腔内固定连接的设有的伸缩电机、所述伸缩电机上动力连接的设有的伸缩电机轴、所述伸缩电机轴上固定连接的设有的与所述第四锥齿轮啮合的第三锥齿轮以及所述伸缩转轴上固定连接的设有的与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮。
[0007]作为优选，所述飞行机构包括所述机体周侧端壁上固定连接的设有的多个飞行连杆、所述飞行连杆一侧端壁上固定连接的设有的飞行电机座、所述飞行电机座一侧端壁内固定连接的设有的飞行电机、所述飞行电机一端动力连接的设有的飞行电机轴、所述飞行
电机轴上固定连接的设有的飞行轴套以及所述飞行轴套上固定连接的设有的多个飞行叶片。
[0008]作为优选，所述航拍机构包括所述第一固定板一侧端壁内固定连接的设有的第一航拍电机、所述第一航拍电机一端动力连接的设有的第一航拍电机轴、所述第一航拍电机轴上固定连接的设有的U形的航拍架，所述航拍架内固定连接的设有的第二航拍电机、所述第二航拍电机一端动力连接的设有的第二航拍电机轴以及所述第二航拍电机轴上固定连接的设有的摄像机。
[0009]作为优选，所述空投机构包括所述第一固定板远离所述机体一侧端壁上固定连接的设有的电磁铁、所述第一固定板远离所述机体一侧设有的救援物资、所述救援物资上固定连接的设有的救援物资以及所述救援物资上固定连接的设有的降落伞。
[0010]作为优选，所述展开机构包括所述机体内设有的两个展开动力腔、所述伸缩转轴在所述展开动力腔内固定连接的设有的第一展开线轮、所述第一展开线轮上固定连接的设有的两个展开拉线、所述收集腔内转动连接的设有的四个展开转轴、所述展开转轴上固定连接的设有的第二展开线轮以及所述展开转轴上固定连接的设有的转动杆。
[0011]作为优选，四个所述展开转轴分布在所述收集腔的四个角落，四个所述转动杆前端靠近所述收集腔几何中心处；四侧的所述转动杆上固定连接的设有具有延展性的布料。
[0012]作为优选，所述发电机构包括所述收集腔底壁内设有的所述排水腔、所述排水腔内固定连接的设有的固定架、所述固定架上固定连接的设有的发电机、所述发电机一端动力连接的设有的发电轴、所述发电轴上固定连接的设有的发电轴套、所述发电轴套上固定连接的设有的发电叶轮以及所述排水腔和所述机体端壁之间固定连接的设有的排水通道。
[0013]本专利技术的有益效果是，1、能够在强降雨天气对交通路况进行实时航拍监测，方便在第一时间发现并了解灾害情况；2、能够在第一时间为受灾地区投放救援物资，及时对受灾区域作出补救；3、能够降落在受灾区域附近并且伸展成紧急路障，在第一时间警示和疏散来往车辆，对于争分夺秒的灾后救援工作而言，意义非凡；4、能够利用雨水发电来作为无人机的动力，节能环保，具有可持续发展性。
附图说明
[0014]图 1 为本专利技术一种可充当路障的灾后救援无人机的结构示意图；图 2 为图1中A
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A方向的示意图；图 3 为图1中B处的放大示意图；图 4 为图1中C处的放大示意图；图 5 为图1中D
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D方向的示意图；图 6 为图4中E
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E方向的示意图；图 7 为图2中F处的放大示意图；图 8 为航拍架的轴侧示意图；其中,1、飞行机构，101、机体，102、飞行连杆，103、飞行电机座，104、飞行电机，105、飞行电机轴，106、飞行轴套，107、飞行叶片，2、航拍机构，201、第一航拍电机，202、第一航拍电机轴，203、航拍架，204、摄像机，205、第二航拍电机轴，206、第二航拍电机，3、空投机构，301、电磁铁，302、磁铁，303、救援物资，304、降落伞，4、伸缩机构，401、第一固定板，402、
底座，403、滑动室，404、螺纹杆，405、第一锥齿轮，406、轴套，407、第二锥齿轮，408、伸缩转轴，409、伸缩传动腔，410、伸缩滑块，411、伸缩动力腔，412、第三锥齿轮，413、第四锥齿轮，414、伸缩电机轴，415、伸缩电机，416、伸缩滑腔，417、第二固定板，418、折叠屏5、展开机构，501、展开动力腔，502、第一展开线轮，503、展开拉线，504、转动杆，505、收集腔，506、展开转轴，507、第二展开线轮，6、发电机构，601、排水腔，602、排水通道，603、固定架，604、发电机，605、发电轴，606、发电轴套，607、发电叶轮。
具体实施方式
[0015]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0016]如图1
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8所示，一种可充当路障的灾后救援无人机，包括机体101，所述机体101上设有用于带动所述机体101飞行的飞行机构1，所述机体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可充当路障的灾后救援无人机，其特征在于：包括机体（101），所述机体（101）上设有用于带动所述机体（101）飞行的飞行机构（1），所述机体（101）上设有航拍机构（2），所述航拍机构（2）包括所述机体（101）上设有的可多方向转动的摄像机（204），所述机体（101）上设有空投机构（3），所述空投机构（3）可向受灾地区投放物资，所述机体（101）内设有伸缩传动腔（409），所述伸缩传动腔（409）内设有伸缩机构（4），所述伸缩机构（4）可使所述飞行机构（1）在需要时充当紧急路障，所述机体（101）一侧端壁内设有收集腔（505），所述收集腔（505）内设有用于收集雨水的展开机构（5），所述收集腔（505）底壁内设有排水腔（601），所述排水腔（601）内设有能够利用雨水发电的发电机构（6）。2.根据权利要求 1 所述的一种可充当路障的灾后救援无人机，其特征在于：所述伸缩机构（4）包括所述伸缩传动腔（409）一侧端壁内固定连接的设有的滑动室（403）、所述滑动室（403）靠近所述伸缩传动腔（409）一侧端壁内设有的伸缩滑腔（416）、所述伸缩传动腔（409）和远离所述滑动室（403）一侧端壁之间转动连接的设有的轴套（406）、所述轴套（406）内螺纹连接的设有的螺纹杆（404）、所述螺纹杆（404）在所述伸缩滑腔（416）内固定连接的设有的与所述第二固定板（417）滑动连接的伸缩滑块（410）、所述螺纹杆（404）在所述机体（101）远离所述滑动室（403）的一侧固定连接的设有的底座（402）、两侧的所述轴套（406）之间固定连接的设有的第二固定板（417）、两侧的所述螺纹杆（404）之间固定连接的设有的第一固定板（401）、所述第一固定板（401）和所述第二固定板（417）之间固定连接的设有的折叠屏（418）、所述轴套（406）上固定连接的设有的第二锥齿轮（407）、所述机体（101）内设有的伸缩动力腔（411）、所述伸缩动力腔（411）和所述伸缩传动腔（409）之间转动连接的设有的伸缩转轴（408）、所述伸缩动力腔（411）内固定连接的设有的伸缩电机（415）、所述伸缩电机（415）上动力连接的设有的伸缩电机轴（414）、所述伸缩电机轴（414）上固定连接的设有的与所述第四锥齿轮（413）啮合的第三锥齿轮（412）以及所述伸缩转轴（408）上固定连接的设有的与所述第二锥齿轮（407）啮合的第一锥齿轮（405）。3.根据权利要求 1 所述的一种可充当路障的灾后救援无人机，其特征在于：所述飞行机构（1）包括所述机体（101）周侧端壁上固定连接的设有的多个飞行连杆（102）、所述飞行连杆（102）一侧端壁上固定连接的设有的飞行电机座（103）、所述飞行电机座（103）一侧端壁内固定连接的设有的飞行电机（104）、所述飞行电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文龙，
申请(专利权)人：杭州修慕商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：