一种测绘用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种测绘用无人机，包括主机箱、控制器、摄影机、升降器、紧急降落器、充气器和落地减震器，所述控制器设于主机箱内壁上，所述摄影机设于控制器上且贯穿主机箱底壁，所述升降器设于主机箱上，所述升降器对称设有多组，所述紧急降落器设于主机箱上，所述充气器设于主机箱上，所述充气器设有多组，所述落地减震器设于主机箱底壁上，所述落地减震器对称设有多组，所述紧急降落器包括伞盒、第一弹簧、支撑板、上开门、降落伞、固定卡、门卡、第二弹簧、电磁线圈和铁扣。本发明专利技术涉及测绘用无人机设计领域，具体是指一种测绘用无人机。具体是指一种测绘用无人机。具体是指一种测绘用无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘用无人机


[0001]本专利技术涉及测绘用无人机设计领域，具体是指一种测绘用无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前小型无人机发展成熟，已经被广泛应用在摄影、探测等领域。
[0003]土地地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对某一指定区域内表面的地物、地形进行测定，传统的方法需要测绘人员到达指定区域内的各个标注点逐一测绘再构画成图。
[0004]如果利用测绘用数字航空摄影测量技术，使无人机带动摄影机移动，利用航空照片在室内测图，会增加工作效率，节省人力，但用于测绘的航拍摄影机价格高，通常现有的无人机针对无人机本身的保护措施较少，一旦发生意外，无人机将会坠毁，同时也附带测绘用航拍摄影机一同损坏，为此，本专利技术提出一种有坠落保护功能的测绘用无人机。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种具有坠落保护功能的测绘用无人机。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术是一种测绘用无人机，包括主机箱、控制器、摄影机、升降器、紧急降落器、充气器和落地减震器，所述控制器设于主机箱内壁上，所述摄影机设于控制器上且贯穿主机箱底壁，所述升降器设于主机箱上，所述升降器对称设有多组，所述紧急降落器设于主机箱上，所述充气器设于主机箱上，所述充气器设有多组，所述落地减震器设于主机箱底壁上，所述落地减震器对称设有多组，所述紧急降落器包括伞盒、第一弹簧、支撑板、上开门、降落伞、固定卡、门卡、第二弹簧、电磁线圈和铁扣，所述伞盒设于主机箱上且呈顶部开口的中空腔体结构设置，所述第一弹簧设于伞盒内，所述支撑板设于第一弹簧上，所述上开门铰接设于伞盒上且位于伞盒顶部开口处，所述降落伞设于支撑板上且位于上开门正下方，所述固定卡设于上开门底部，所述门卡铰接设于伞盒内壁上且与固定卡卡合连接，所述第二弹簧设于门卡和伞盒之间，所述电磁线圈设于伞盒内壁上，所述铁扣设于门卡上，如在高空时遇到异常，控制器触发电磁线圈通电工作，电磁线圈吸引铁扣，将门卡拉动一定角度，使门卡离开固定卡，同时使第二弹簧压缩，在第一弹簧的回复力作用下，降落伞推出，降落伞减缓无人机下降速度。
[0007]进一步地，所述充气器包括压缩气囊、固定座、充气瓶、充气管、控制阀、控制齿轮、电机和主动齿轮，所述压缩气囊设于主机箱外壁上，所述固定座设于主机箱内壁上，所述充气瓶设于固定座上，充气瓶可选择小型二氧化碳充气瓶，所述充气管连通设于充气瓶和压缩气囊之间且贯穿主机箱侧壁，所述控制阀设于充气管上，所述控制齿轮设于控制阀上，所述电机设于主机箱上，所述主动齿轮设于电机输出轴上且与控制齿轮啮合，电机启动，带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的控制齿轮转动，带动控制阀打开，对压缩气囊充气，在落
地时提供缓冲，保护无人机内部部件。
[0008]进一步地，所述落地减震器包括顶板、固定管、第三弹簧、缓冲垫和伸缩轴，所述顶板设于主机箱底部，所述固定管设于顶板底部，所述第三弹簧设于固定管底部，所述缓冲垫设于第三弹簧底部，所述伸缩轴设于缓冲垫上且上部滑动设于固定管内，所述伸缩轴位于第三弹簧内，在正常落地时提供缓冲保护。
[0009]进一步地，所述第一弹簧设有多组。
[0010]进一步地，所述控制器与电磁线圈和电机电连接。
[0011]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：利用升降器可实现无人机的飞行，利用控制器可实现与地面的通讯，并同时在紧急情况时启动电磁线圈和电机，利用摄影机在高空对地形进行摄影，便于绘图，利用紧急降落器中各个部件配合可在紧急情况下推出降落伞，帮助无人机缓速降落，保护无人机，利用充气器中各个部件配合可在紧急情况下对压缩气囊进行充气，在落地时保护无人机，利用落地减震器可在无人机正常落地时起到缓冲作用，避免内部部件受到撞击损坏。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种测绘用无人机的整体结构示意图；
[0013]图2为本专利技术一种测绘用无人机中紧急降落器的结构示意图；
[0014]图3为本专利技术一种测绘用无人机中充气器的结构示意图；
[0015]图4为本专利技术一种测绘用无人机中落地减震器的结构示意图。
[0016]其中，1、主机箱，2、控制器，3、摄影机，4、升降器，5、紧急降落器，6、充气器，7、落地减震器，8、伞盒，9、第一弹簧，10、支撑板，11、上开门，12、降落伞，13、固定卡，14、门卡，15、第二弹簧，16、电磁线圈，17、铁扣，18、压缩气囊，19、固定座，20、充气瓶，21、充气管，22、控制阀，23、控制齿轮，24、电机，25、主动齿轮，26、顶板，27、固定管，28、第三弹簧，29、缓冲垫，30、伸缩轴。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]如图1
‑
4所示，本专利技术是一种测绘用无人机，包括主机箱1、控制器2、摄影机3、升降器4、紧急降落器5、充气器6和落地减震器7，所述控制器2设于主机箱1内壁上，所述摄影机3设于控制器2上且贯穿主机箱1底壁，所述升降器4设于主机箱1上，所述升降器4对称设有多组，所述紧急降落器5设于主机箱1上，所述充气器6设于主机箱1上，所述充气器6设有多组，所述落地减震器7设于主机箱1底壁上，所述落地减震器7对称设有多组，所述紧急降落器5
包括伞盒8、第一弹簧9、支撑板10、上开门11、降落伞12、固定卡13、门卡14、第二弹簧15、电磁线圈16和铁扣17，所述伞盒8设于主机箱1上且呈顶部开口的中空腔体结构设置，所述第一弹簧9设于伞盒8内，所述支撑板10设于第一弹簧9上，所述上开门11铰接设于伞盒8上且位于伞盒8顶部开口处，所述降落伞12设于支撑板10上且位于上开门11正下方，所述固定卡13设于上开门11底部，所述门卡14铰接设于伞盒8内壁上且与固定卡13卡合连接，所述第二弹簧15设于门卡14和伞盒8之间，所述电磁线圈16设于伞盒8内壁上，所述铁扣17设于门卡14上。
[0020]所述充气器6包括压缩气囊18、固定座19、充气瓶20、充气管21、控制阀22、控制齿轮23、电机24和主动齿轮25，所述压缩气囊18设于主机箱1外壁上，所述固定座19设于主机箱1内壁上，所述充气瓶20设于固定座19上，所述充气管21连通设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘用无人机，其特征在于：包括主机箱、控制器、摄影机、升降器、紧急降落器、充气器和落地减震器，所述控制器设于主机箱内壁上，所述摄影机设于控制器上且贯穿主机箱底壁，所述升降器设于主机箱上，所述升降器对称设有多组，所述紧急降落器设于主机箱上，所述充气器设于主机箱上，所述充气器设有多组，所述落地减震器设于主机箱底壁上，所述落地减震器对称设有多组，所述紧急降落器包括伞盒、第一弹簧、支撑板、上开门、降落伞、固定卡、门卡、第二弹簧、电磁线圈和铁扣，所述伞盒设于主机箱上且呈顶部开口的中空腔体结构设置，所述第一弹簧设于伞盒内，所述支撑板设于第一弹簧上，所述上开门铰接设于伞盒上且位于伞盒顶部开口处，所述降落伞设于支撑板上且位于上开门正下方，所述固定卡设于上开门底部，所述门卡铰接设于伞盒内壁上且与固定卡卡合连接，所述第二弹簧设于门卡和伞盒之间，所述电磁线圈设于伞盒内壁上，所述铁扣设于门卡上。2.根据权利要求1所述的一种测绘用...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖福成，潘俊飞，
申请(专利权)人：江西中建勘察设计有限公司，
类型：发明
国别省市：