具有主动减震功能的液压悬挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有主动减震功能的液压悬挂装置，包括：提升油缸，所述提升油缸的缸体设置于牵引农装，所述提升油缸的活塞杆铰接于提升臂，当提升油缸是单作用油缸时，提升油缸的无杆腔连接有蓄能油路，当提升油缸是双作用油缸时，提升油缸的无杆腔和有杆腔分别连接有蓄能油路。转场作业时，仅需通过液压悬挂装置的电控液压系统使电控开关阀开通，就可以实施主动减震，不需要其它电控液压系统参入工作，对系统的响应性要求更低，减震效果更好。减震效果更好。减震效果更好。

【技术实现步骤摘要】
具有主动减震功能的液压悬挂装置


[0001]本技术涉及农业装备的液压悬挂装置
，尤其涉及一种在转场作业中可对挂接农具进行主动减震的液压悬挂装置。

技术介绍

[0002]在拖拉机挂接农具(例如耕具)进行转场作业时，拖拉机会随路面颠簸而震动，由于农具的外形尺寸很大，农具和拖拉机体本身的相互作用，会使拖拉机本身的震动加剧，对驾驶员的身心健康和拖拉机的使用寿命等造成负面影响。
[0003]随着电控液压系统在液压悬挂装置中的应用，使在转场过程中对挂接农具(例如耕具)进行主动减震成为可能。其减震的基本原理是，利用提升油缸的上下运动来补偿挂接农具的上下震动，当拖拉机由于路面的原因开始震动时，电控单元采集力传感器和位置传感器的信息，对农具的震动幅度及方向做出判定，通过电控液压阀对提升油缸的有杆腔和无杆腔进行充油或放油，使提升油缸产生一个与震动方向相反的位移，从而减少挂接农具的震动。这对电控单元及电控液压阀的响应性提出了很高的要求，应用中，提升油缸存在动作滞后问题，严重影响减震效果。
[0004]中国专利申请CN 202010500692.1揭示了一种液压悬挂装置的电控液压系统及用其对挂接农具进行主动减震的控制方法，悬挂有农具的牵引农装(拖拉机)开始转场作业时，颠簸路面产生的震动会使提升油缸的缸体和活塞杆瞬间产生相对运动，从而在无杆腔或有杆腔中产生高压油，该高压油可以通过第一溢流保压支油路或第二溢流保压支油路自动流向提升油缸的另一腔，使挂接农具的震动幅度小于牵引农装的震动幅度，实现了主动减震；在上述自动充油步骤中，不需要电控液压阀的参与，因此不存在响应滞后现象；在上述自动充油步骤结束前，可提前开启电控液压阀，并且，在自动充油步骤结束时通过电控液压阀可立即开始从主油路向流出高压油的腔补充液压油，由于上述电控充油步骤可以提前介入，从而弥补了系统的响应滞后带来的不利影响，因此对电控单元和电控液压阀的响应性要求大大降低，提高了对挂接农具的主动减震效果。
[0005]但是，其在电控充油时仍然要采用力传感器来检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息，用位置传感器来检测所述提升臂的位置信息，同时还用电控单元驱动电控液压阀，路面颠簸产生的震动瞬息万变，因此，对电控液压系统的响应要求仍然较高。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于单作用提升油缸的具有主动减震功能的液压悬挂装置，以进一步降低对电控液压系统的响应要求，提高减震效果。
[0007]作为同一种构思，本技术还提供一种适用于双作用提升油缸的具有主动减震功能的液压悬挂装置。
[0008]为解决上述第一技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有主动减震功
能的液压悬挂装置，包括：提升油缸，所述提升油缸的缸体设置于牵引农装，所述提升油缸的活塞杆铰接于提升臂，所述提升油缸是单作用油缸；所述单作用油缸的无杆腔连接有蓄能油路，所述蓄能油路中串联设置有电控开关阀和蓄能器。
[0009]为解决上述第二技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有主动减震功能的液压悬挂装置，包括：提升油缸，所述提升油缸的缸体设置于牵引农装，所述提升油缸的活塞杆铰接于提升臂，所述提升油缸是双作用油缸；所述双作用油缸的无杆腔连接有第一蓄能油路，所述第一蓄能油路中串联设置有第一电控开关阀和第一蓄能器；所述双作用油缸的有杆腔连接有第二蓄能油路，所述第二蓄能油路中串联设置有第二电控开关阀和第二蓄能器。
[0010]采用了上述技术方案后，本技术所获得的技术效果是：
[0011]1)提升油缸采用单作用油缸
[0012]悬挂有农具的牵引农装(拖拉机)开始转场作业时，控制电控开关阀处于开通状态，在没有震动时，有杆腔中的液压油压力等于蓄能器中液压油压力。
[0013]当路面颠簸产生的震动从拖拉机传至提升油缸时，分为两种情况：
[0014]一种情况是，若该震动使提升油缸的缸体相对于其活塞杆瞬间上行，则在提升油缸的无杆腔内产生高压油，所述高压油通过节流阀流向蓄能器；随后缸体下行，无杆腔液压油压力降低，蓄能器中的液压油重新流回无杆腔。在这一震动周期中，挂接农具的震动幅度要小于拖拉机的震动幅度。
[0015]另一种情况是，若该震动使提升油缸的缸体相对于其活塞杆瞬间下行，则在提升油缸的无杆腔内产生低压油，蓄能器中的高压油补充到提升油缸的无杆腔中，随后缸体上行，无杆腔液压油压力升高，无杆腔中的液压油重新流回蓄能器。在这一震动周期中，挂接农具的震动幅度也会小于拖拉机的震动幅度。
[0016]2)提升油缸采用双作用油缸
[0017]悬挂有农具的牵引农装(拖拉机)开始转场作业时，控制电控开关阀处于开通状态，在没有震动时，有杆腔的液压油压力等于第一蓄能器中液压油压力，第二蓄能器的开启压力为设定值，无杆腔液压油压力为零，这时，第二蓄能器中没有储存液压油。
[0018]当路面颠簸产生的震动从拖拉机传至提升油缸时，分为两种情况：
[0019]一种情况是，若该震动使提升油缸的缸体相对于其活塞杆瞬间上行时，在提升油缸的无杆腔内产生高压油，所述高压油通过第一节流阀流向第一蓄能器，有杆液压腔产生负压；随后油缸体下行，提升油缸无杆腔液压油压力降低，第一蓄能器中的液压油重新流回提升油缸无杆腔。在这一震动周期中，挂接农具的震动幅度要小于拖拉机的震动幅度。
[0020]另一种情况是，若该震动使提升油缸的缸体相对于其活塞杆瞬间下行时，在提升油缸的有杆液压腔内产生高压油，所述高压油通过第二节流阀流到第二蓄能器中，第一蓄能器中的液压油补充到无杆腔中；随后缸体上行，第二蓄能器中的液压油流回有杆腔中，无杆腔中的液压油流回第一蓄能器中。在这一震动周期中，挂接农具的震动幅度要小于拖拉机的震动幅度。
[0021]在上述主动减震过程中，仅需通过液压悬挂装置的电控液压系统使电控开关阀开通，不需要其它电控液压系统参入工作，对系统的响应性要求更低，减震效果更好。
附图说明
[0022]图1是设置有本技术实施例1的拖拉机的原理结构示意图；
[0023]图2是本技术液压悬挂装置实施例1的液压原理图；
[0024]图3是设置有本技术实施例2的拖拉机的原理结构示意图；
[0025]图4是本技术液压悬挂装置实施例2的液压原理图；
[0026]图中：100
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拖拉机，201
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油箱，202
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油泵，203A
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电控液压阀,203B
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电控液压阀,204
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电控单元,205
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提升臂,206A
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提升油缸，206B
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提升油缸,207
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下拉杆，209
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上拉杆，211
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尾部按钮，212
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电控开关阀，212A
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有主动减震功能的液压悬挂装置，包括：提升油缸，所述提升油缸的缸体设置于牵引农装，所述提升油缸的活塞杆铰接于提升臂，所述提升油缸是单作用油缸；其特征在于，所述单作用油缸的无杆腔连接有蓄能油路，所述蓄能油路中串联设置有电控开关阀和蓄能器。2.如权利要求1所述具有主动减震功能的液压悬挂装置，其特征在于，所述蓄能油路中设置有节流阀。3.如权利要求1所述具有主动减震功能的液压悬挂装置，其特征在于，所述开关阀是二位二通电控开关阀。4.一种具有主动减震功能的液压悬挂装置，包括：提升油缸，所述提升油缸的缸体设置于牵引农装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立峰，王秀强，李克旭，王孟晓，吴龙龙，苏明涛，吴鹏超，王昊天，李武海，杨建富，
申请(专利权)人：博鼎精工智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：