本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机，包括减速机壳体、输出法兰、输入凸轮轴、凸轮轴轴承、偏心调整法兰、锁紧法兰、压紧法兰、YRT三列转台轴承、滚子轴承、转台轴承支撑固定法兰，所述的减速机壳体内设有输出法兰，所述的输出法兰外圈均匀设有若干滚子轴承，所述的滚子轴承均绕输出法兰中心等距设置，所述的输出法兰一端设有YRT三列转台轴承，本实用新型专利技术通过滚针轴承与凸轮轴螺纹凸起相活动啮合传动的方案，此机构可以保证高的回转方向刚性和任意位置的高精度定位，具有无间隙运动的特点，采用高精度的转子机构，结构紧凑，具有很好的操作性能，同时提供良好的密封性能，使用性能出色。使用性能出色。使用性能出色。
【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机
[0001]本技术涉及减速机的
，特别是无间隙凸轮滚子结构减速机的
技术介绍
[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有的减速机的内部基本都是采用蜗轮蜗杆传动型式的结构，蜗轮蜗杆的传动型式的输入部分和输出部分的结合点以齿合状态安装，但它们的结合点必须留有一定间隙，如果没有间隙它们之间就会产生硬摩擦从而造成自损，随着使用时间的增加，摩擦间隙又会有所增大，影响减速机准度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机，能够保证高的回转方向刚性和任意位置的高精度定位，具有无间隙运动的特点，提高使用寿命，提高减速机性能。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机，包括减速机壳体、输出法兰、输入凸轮轴、凸轮轴轴承、偏心调整法兰、锁紧法兰、压紧法兰、YRT三列转台轴承、滚子轴承、转台轴承支撑固定法兰，所述的减速机壳体内设有输出法兰，所述的输出法兰外圈均匀设有若干滚子轴承，所述的滚子轴承均绕输出法兰中心等距设置，所述的输出法兰一端设有YRT三列转台轴承，所述的减速机壳体上靠近YRT三列转台轴承处设有可以与YRT三列转台轴承配合的转台轴承支撑固定法兰，所述的转台轴承支撑固定法兰与减速机壳体固定连接，所述的YRT三列转台轴承与转台轴承支撑固定法兰固定连接，所述的减速机壳体内输出法兰下端设有可以与滚子轴承配合的输入凸轮轴，所述的输入凸轮轴朝向与输出法兰朝向相对垂直，所述的输入凸轮轴两端均设有凸轮轴轴承，所述的凸轮轴轴承外圈设有可以与其配合的偏心调整法兰，所述的偏心调整法兰与减速机壳体可拆卸固定连接，所述的偏心调整法兰外圈设有用于将其固定的压紧法兰，所述的压紧法兰与减速机壳体可拆卸固定连接，所述的偏心调整法兰内圈设有用于固定凸轮轴轴承的锁紧法兰，所述的锁紧法兰与偏心调整法兰可拆卸固定连接。
[0005]作为优选，所述的输出法兰两端均设有可以与其配合的第一油封，所述的第一油封与减速机壳体固定连接。
[0006]作为优选，所述的减速机壳体上端设有油封盖。
[0007]作为优选，所述的减速机壳体下端设有排油阀，所述的排油阀上端设有用于与减速机壳体内部连通的配管。
[0008]作为优选，所述的输入凸轮轴两端与锁紧法兰之间设有第二油封。
[0009]作为优选，所述的偏心调整法兰与锁紧法兰之间设有第一O型密封圈。
[0010]作为优选，所述的偏心调整法兰与减速机壳体之间设有第二O型密封圈。
[0011]作为优选，所述的转台轴承支撑固定法兰与减速机壳体之间设有第三O型密封圈。
[0012]作为优选，所述的输入凸轮轴表面盘绕设有可以与输出法兰及其外圈滚子轴承配合的凸轮轴螺纹凸起。
[0013]本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机的有益效果：本技术通过滚针轴承与凸轮轴螺纹凸起相活动啮合传动的方案，此机构可以保证高的回转方向刚性和任意位置的高精度定位，具有无间隙运动的特点，采用高精度的转子机构，结构紧凑，具有很好的操作性能，同时提供良好的密封性能，使用性能出色。
[0014]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0015]图1是本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机结构示意图立体图；
[0016]图2是本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机背面结构示意图立体图；
[0017]图3是本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机结构示意图主视图；
[0018]图4是本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机结构示意图右视图；
[0019]图5是图4中A
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A部分剖视图；
[0020]图6是本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机结构示意图后视图；
[0021]图7是图6中B
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B部分剖视图；
[0022]图8是本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机的YRT 三列转台轴承结构示意图主视图；
[0023]图9是图8中D
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D部分剖视图；
[0024]图10是本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机结构示意图俯视图；
[0025]图11是本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机结构示意图下视图；
[0026]图12是本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机的输出法兰与输入凸轮轴结构示意图立体图；
[0027]图13是本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机的输出法兰与输入凸轮轴结构示意图主视图；
[0028]图14是本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机的输出法兰与输入凸轮轴结构示意图侧视图；
[0029]图15是图14中E
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E部分剖视图。
[0030]图中：1
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减速机壳体、2
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输出法兰、3
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输入凸轮轴、4
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凸轮轴轴承、5
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偏心调整法兰、6
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锁紧法兰、7
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压紧法兰、8
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YRT三列转台轴承、9
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滚子轴承、10
‑ꢀ
第一油封、11
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油封盖、
12
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排油阀、13
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配管、14
‑
第一O型密封圈、15
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第二O 型密封圈、16
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第二油封、17
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转台轴承支撑固定法兰、18
‑
第三O型密封圈、31
‑ꢀ
凸轮轴螺纹凸起。
【具体实施方式】
[0031]参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15，本技术一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机，包括减速机壳体1、输出法兰2、输入凸轮轴3、凸轮轴轴承4、偏心调整法兰5、锁紧法兰6、压紧法兰7、YRT三列转台轴承8、滚子轴承9、转台轴承支撑固定法兰17，所述的减速机壳体1内设有输出法兰2，所述的输出法兰2外圈均匀设有若干滚子轴承9，所述的滚子轴承9均绕输出法兰2中心等距设置，所述的输出法兰2一端设有YRT三列转台轴承8，所述的减速机壳体 1上靠近YRT三列转台轴承8处设有可以与YRT三列转台轴承8配合的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机，其特征在于：包括减速机壳体(1)、输出法兰(2)、输入凸轮轴(3)、凸轮轴轴承(4)、偏心调整法兰(5)、锁紧法兰(6)、压紧法兰(7)、YRT三列转台轴承(8)、滚子轴承(9)、转台轴承支撑固定法兰(17)，所述的减速机壳体(1)内设有输出法兰(2)，所述的输出法兰(2)外圈均匀设有若干滚子轴承(9)，所述的滚子轴承(9)均绕输出法兰(2)中心等距设置，所述的输出法兰(2)一端设有YRT三列转台轴承(8)，所述的减速机壳体(1)上靠近YRT三列转台轴承(8)处设有可以与YRT三列转台轴承(8)配合的转台轴承支撑固定法兰(17)，所述的转台轴承支撑固定法兰(17)与减速机壳体(1)固定连接，所述的YRT三列转台轴承(8)与转台轴承支撑固定法兰(17)固定连接，所述的减速机壳体(1)内输出法兰(2)下端设有可以与滚子轴承(9)配合的输入凸轮轴(3)，所述的输入凸轮轴(3)朝向与输出法兰(2)朝向相对垂直，所述的输入凸轮轴(3)两端均设有凸轮轴轴承(4)，所述的凸轮轴轴承(4)外圈设有可以与其配合的偏心调整法兰(5)，所述的偏心调整法兰(5)与减速机壳体(1)可拆卸固定连接，所述的偏心调整法兰(5)外圈设有用于将其固定的压紧法兰(7)，所述的压紧法兰(7)与减速机壳体(1)可拆卸固定连接，所述的偏心调整法兰(5)内圈设有用于固定凸轮轴轴承(4)的锁紧法兰(6)，所述的锁紧法兰(6)与偏心调整法兰(5)可拆卸固定连接。2.如权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建福，朱弈睿，冯燕，苗雨，武文锦，
申请(专利权)人：杭州三共机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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