全自动精准对位的管座管帽封装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动精准对位的管座管帽封装装置，解决了无源光开关的管座与管帽如何实现自动化精准对位和封装的问题。通过两个视觉系统，分别获取此时管座和管帽的位置图像，以传送放置到管座吸附台上的管座的吸附方位为基准，通过调整方位旋转吸附台的方位，使管帽的方位与管座的封装方位一致，通过视觉系统，分别获取吸附在管帽焊接吸附管上的管帽的外轮廓图像，和吸附在管座吸附台上的管座的外轮廓图像，以获取的管帽的外轮廓图像为基准，通过XYZ三方向滑台上的夹具，使管座的外轮廓与管帽的外轮廓完全对齐，避免了在封装中管帽封装方位与管座封装方位错位现象发生，提高了无源光开关的合格率。无源光开关的合格率。无源光开关的合格率。

【技术实现步骤摘要】
全自动精准对位的管座管帽封装装置


[0001]本专利技术涉及一种管座与管帽的封装装置，特别涉及一种管帽与管座封装时两者对接位置有特定要求的全自动对位封装装置及对位封装方法。

技术介绍

[0002]无源光开关器件是一种用来进行光电信号转换的器件，它由管座与管帽精准对位后，通过通电焊接封装在一起；其中的管座是由圆形管座基座和长方形芯片组成，长方形芯片通过贴片机贴附在圆形管座基座上，在圆柱形管帽上，设置有可透射光线的透镜，在透镜上设置有光路折射棱镜，以使光线通过透镜时，可按规定的角度进行折射，因此，在无源光开关器件的管座与管帽的对位封装中，管座上的标识点要与管帽透镜上的折射棱镜对应封装在一起，也就是说：在管帽与管座对位封装中，首先要将管帽与管座的封装方位对正，其次是要将管帽的外轮廓与管座的外轮廓对正。现有的无源光开关的管帽与管座的对位封装技术，是通过人工手动对位来完成两者对位的，在管座和管帽上均设置有对位标识点，人工通过手工将两个标识对正后，再进行封装，这种对位方法存在人为对位误差较大，对位不精确和生产效率低下的问题，不能满足工厂自动化流水线生产的要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动精准对位的管座管帽封装装置，包括封装装置底座板（1）、电控器、管帽移送机构支架（19）、封装视觉系统安装支架（14）、管座（3）和管帽（7），在封装装置底座板（1）上固定设置有管座放置吸附台（2），在管座放置吸附台（2）上活动放置吸附有管座（3），在管座放置吸附台（2）右侧的封装装置底座板（1）上，固定设置有倒L形支架（4），在倒L形支架（4）的顶板上固定设置有封装电控气缸（5），在封装电控气缸（5）的向下伸出轴上，连接有管帽焊接吸附管（6）；在管座（3）上设置有芯片（40），在芯片（40）上设置有方位标识点（41），在管帽（7）上设置有透镜（37），在透镜（37）上设置有椭圆形棱镜（39），其特征在于，在封装电控气缸（5）一侧的倒L形支架（4）的顶板上，设置有方位定位电控升降气缸（8），在方位定位电控升降气缸（8）的向下伸出轴上，连接有L形支架板（9），在L形支架板（9）上分别设置有方位角度调整伺服电机（10）和方位调整旋转轴（27），在方位角度调整伺服电机（10）的输出轴上设置有主动齿轮（25），在方位调整旋转轴（27）上设置有从动齿轮（26），主动齿轮（25）与从动齿轮（26）啮合在一起，在方位调整旋转轴（27）的下端，固定连接有方位调整吸附台（11），在方位调整吸附台（11）上吸附有管帽（7），在方位调整吸附台（11）的正下方的封装装置底座板（1）上，设置有方位定位视觉相机（12）；在封装视觉系统安装支架（14）上，设置有沿左右水平方向设置的电控水平气缸（15），...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄园，刘剑斌，司志宁，郭婷婷，康文慧，王雁，王瑞鹏，王元仕，王鹏程，孙文涛，闫晓壮，
申请(专利权)人：西北电子装备技术研究所中国电子科技集团公司第二研究所，
类型：新型
国别省市：