一种便于视觉检测焊接效果的焊接设备制造技术

本申请提供一种便于视觉检测焊接效果的焊接设备，包括焊接头及焊接臂，其特征在于，在所述焊接头的底面设置有若干预设形状的凹凸图案，在所述焊接头上，还设有：压力传感器，设置在所述焊接臂的顶部，用于根据检测到的压力确定是否焊接结束；其中，在所述压力传感器检测到预设大小的压力时，通过所述焊接头将预设厚度的铝箔焊接至杯体并在铝箔的底面形成预设凹凸纹面，以便于根据所述凹凸纹面检测焊接效果是否满足要求。本方案，为后期检测焊接效果做了铺垫，有效保证了焊接效果的良好，从而避免了因焊接效果不良导致胶囊结构中保存的物料变质的技术问题。物料变质的技术问题。物料变质的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于视觉检测焊接效果的焊接设备


[0001]本技术涉及饮品容器设备领域，尤其涉及一种便于视觉检测焊接效果的焊接设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高及科学技术的发展，可直接通过萃取技术获取到不含防腐剂的溶解类产品的储存设备——胶囊结构应运而生。
[0003]当前市面上很多饮品胶囊都采用铝箔热压焊接进行封口密封的工艺，可能会由于焊接设备机械运动误差或杯体尺寸公差，导致焊接不完全密封＝，且多数焊接头使用的是光滑平整的加工工艺，铝箔在完成焊接之后，无法在视觉上形成明显的色差效果，目前的CCD(Charge Coupled Device，电荷藕合器件图像传感器)视觉技术无法对焊接品质进行100％在线全检，导致产品可能因密封不良无法达到保质保鲜的效果，甚至会出现变质引发食品安全问题。
[0004]综上所述，现有技术方案中缺少可采用基于CCD视觉技术对焊接后的胶囊的焊接效果进行检测的焊接方案。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种便于视觉检测焊接效果的焊接设备，以满足现有技术方案中缺少可采用基于CCD视觉技术对焊接后的胶囊的焊接效果进行检测的焊接方案的技术问题。
[0006]根据本技术实施例提供的一种便于视觉检测焊接效果的焊接设备,包括焊接头及焊接臂，其中，在所述焊接头的底面设置有若干预设形状的凹凸图案，在所述焊接头上，还设有：
[0007]压力传感器，设置在所述焊接臂的顶部，用于根据检测到的压力确定是否焊接结束；
[0008]其中，在所述压力传感器检测到预设大小的压力时，通过所述焊接头将预设厚度的铝箔焊接至杯体并在铝箔的底面形成预设凹凸纹面，以便于根据所述凹凸纹面检测焊接效果是否满足要求。
[0009]在一个实施例中，所述焊接头的形状为圆柱体形状。
[0010]在一个实施例中，所述焊接臂包括第一部分和第二部分，第一部分为圆柱体形，第二部分为斜面体状；
[0011]其中，通过第二部分连接所述第一部分与焊接头，所述焊接头的截面的半径小于焊接臂的第一部分的截面的半径。
[0012]在一个实施例中，所述焊接头的材质为红铜和黄铜中的任意一种。
[0013]在一个实施例中，所述焊接头的材质为铝材和钛合金中的任意一种。
[0014]在一个实施例中，所述预设厚度的铝箔为0.03mm
‑
0.15mm的铝箔。
[0015]在一个实施例中，所述铝箔由铝层与PP膜层复合而成；
[0016]所述将预设厚度的铝箔焊接至杯体，包括：将预设厚度的铝箔的PP膜层焊接至杯体。
[0017]在一个实施例中，所述凹凸图案在所述焊接头的底面均匀排布。
[0018]本技术实施例提供的焊接设备，在焊接头的底面设置有若干预设形状的凹凸图案，从而可在杯体底部的通孔焊接铝箔后，在铝箔的底面形成相应形状的凹凸纹面，从而便于后续基于CCD视觉效果检测焊接效果是否良好。本方案为后期检测焊接效果做了铺垫，有效保证了焊接效果的良好，从而避免了因焊接效果不良导致胶囊结构中保存的物料变质的技术问题。
附图说明
[0019]本技术所提供的说明书附图用于解释本技术，应该理解的是，如下所描述的具体实施例为构成本技术的一部分实施例，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例提供的一种便于视觉检测焊接效果的焊接设备的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的焊接设备的焊头的放大图；
[0022]图3为本技术实施例提供的焊接设备的压力传感器的设置位置的示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的焊接设备焊接铝箔后形成的胶囊的结构示意图；
[0024]图5位本技术实施例提供的焊接设备焊接铝箔后形成的纹面的放大图；
[0025]图6为本技术实施例提供的焊接设备焊接时的示意图；
[0026]图7为检测本技术实施例提供的焊接设备焊接铝箔后的杯体的示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
[0029]本技术实施例提供一种便于视觉检测焊接效果的焊接设备,包括焊接头11及焊接臂12，参见图1所示，在所述焊接头11的底面设置有若干预设形状的凹凸图案，其中，焊接头11上的凹凸图案111放大若干倍数后的示意图参见图2所示；在所述焊接头11上，还设有：
[0030]压力传感器13，设置在所述焊接臂12的顶部，用于根据检测到的压力确定是否焊接结束；参见图3所示，可通过气缸21控制包括焊接头11及焊接臂12的焊接设备做升降运动，当通过焊接臂顶端的压力传感器13检测到压力达到预设值时，则控制气缸停止做下降运动。
[0031]其中，通过所述焊接头11可将预设厚度的铝箔焊接至杯体底部的通孔并在铝箔底
面上形成预设凹凸纹面，参见图4所示，凹凸纹面14放大若干倍数后的示意图参见图5所示，以便于根据铝箔底面的凹凸纹面检测焊接效果是否满足要求。
[0032]在本技术实施例中，可以提前进行设定，如当压力传感器达到第一值时，刚好铝箔焊接在杯体底部的通孔上并在铝箔的底面的内表面或外表面形成预设形状的凹凸纹面。如本技术实施例中，参见图6所示，当压力传感器检测到压力达到2KG重的物品的重力时，在底座23与焊接头11的作用下，刚好铝箔的底部上形成预设形状的凹凸纹面。该预设形状的凹凸纹面在CCD视觉系统拍摄时会与周边其他区域在视觉上会产生明显差异，从而确定焊接效果是否良好。
[0033]采用本技术实施例提供的焊接设备焊接的胶囊，每个胶囊结构在自动化流水线上进行生产时，铝箔焊接完成之后，都会经过一个CCD视觉检验设备31进行检验，参见图7所示，该CCD视觉设备31可通过焊接在通孔的铝箔的内表面的凹凸纹面与周边光滑面存在色差，以此识别出凹凸纹面的存在，进而判断焊接效果品质是否良好,并将不良品进行剔除；需要指出的是，凡是使用焊接热压出明显凹凸图案的焊接工艺进行视觉检测的手段，均在本技术实施例的保护范围。
[0034]本技术实施例在提供的焊接设备，在焊接头的底面设置有若干预设形状的凹凸图案，从而可在焊接杯体底部的通孔上焊接铝箔时，在铝箔的内表面形成相应形状的凹凸纹面，从而便于后续基于CCD视觉效果检测焊接效果是否良好。本方案为后期检测焊接效果做了铺垫，有效保证了焊接效果的良好，从而避免了因焊接效果不良导致胶囊结构中保存的物料变质的技术问题。
[0035]在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于视觉检测焊接效果的焊接设备,包括焊接头及焊接臂，其特征在于，在所述焊接头的底面设置有若干预设形状的凹凸图案，在所述焊接头上，还设有：压力传感器，设置在所述焊接臂的顶部，用于根据检测到的压力确定是否焊接结束；其中，在所述压力传感器检测到预设大小的压力时，通过所述焊接头将预设厚度的铝箔焊接至杯体并在铝箔的底面形成预设凹凸纹面，以便于根据所述凹凸纹面检测焊接效果是否满足要求。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接头的形状为圆柱体形状。3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接臂包括第一部分和第二部分，第一部分为圆柱体形，第二部分为斜面体状；其中，通过第二部分连接所述第一部分与焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁桂聪，唐鸣，
申请(专利权)人：无锡鼎加弘思饮品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：