图像处理方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种图像处理方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质，其中方法包括：获取多帧待处理的图像，多帧待处理的图像包括在镜头移动过程中拍摄的多帧图像，其中，多帧待处理的图像为一场景对应的多帧图像，场景对应的多帧图像为对符合该场景的景物进行拍摄得到的多帧图像；通过待分析的第一滤波器，对多帧待处理的图像进行滤波，得到每一帧图像对应的滤波结果；根据每一帧图像对应的滤波结果，对第一滤波器进行评价；根据第一滤波器对应的评价结果，确定第一滤波器是否为适用于场景的滤波器。本发明专利技术实施例提供的图像处理方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质，可以提高为场景选取滤波器的效率，提高拍摄的效果。摄的效果。摄的效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质。

技术介绍

[0002]随着成像技术的不断发展，相机的应用也越来越广泛。目前，大多数相机可以提供自动对焦功能，免除用户手动对焦的过程，为用户提供便利。
[0003]在实际拍摄过程中，可以利用滤波器对拍摄的图像进行滤波处理，从而辅助实现自动对焦功能。滤波器的种类和参数有很多种，现有技术中，在相机出厂前，往往依靠人工经验来为相机选取滤波器，需要耗费较多的时间，并且所选取的滤波器可能滤波效果不好，导致拍摄效果较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质，用以解决现有技术中为相机选取滤波器的效率低下的技术问题。
[0005]本专利技术实施例第一方面提供一种图像处理方法，包括：
[0006]获取多帧待处理的图像，所述多帧待处理的图像包括在镜头移动过程中拍摄的多帧图像，其中，所述多帧待处理的图像为一场景对应的多帧图像，所述场景对应的多帧图像为对符合该场景的景物进行拍摄得到的多帧图像；
[0007]通过待分析的第一滤波器，对所述多帧待处理的图像进行滤波，得到每一帧图像对应的滤波结果；
[0008]根据所述每一帧图像对应的滤波结果，对所述第一滤波器进行评价；
[0009]根据所述第一滤波器对应的评价结果，确定所述第一滤波器是否为适用于所述场景的滤波器。
[0010]本专利技术实施例第二方面提供一种图像处理装置，包括：
[0011]存储器，用于存储计算机程序；
[0012]处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：
[0013]获取多帧待处理的图像，所述多帧待处理的图像包括在镜头移动过程中拍摄的多帧图像，其中，所述多帧待处理的图像为一场景对应的多帧图像，所述场景对应的多帧图像为对符合该场景的景物进行拍摄得到的多帧图像；
[0014]通过待分析的第一滤波器，对所述多帧待处理的图像进行滤波，得到每一帧图像对应的滤波结果；
[0015]根据所述每一帧图像对应的滤波结果，对所述第一滤波器进行评价；
[0016]根据所述第一滤波器对应的评价结果，确定所述第一滤波器是否为适用于所述场景的滤波器。
[0017]本专利技术实施例第三方面提供一种图像处理装置，包括：
[0018]获取电路，用于获取多帧待处理的图像，所述多帧待处理的图像包括在镜头移动过程中拍摄的多帧图像，其中，所述多帧待处理的图像为一场景对应的多帧图像，所述场景对应的多帧图像为对符合该场景的景物进行拍摄得到的多帧图像；
[0019]滤波电路，用于通过待分析的第一滤波器，对所述多帧待处理的图像进行滤波，得到每一帧图像对应的滤波结果；
[0020]评价电路，用于根据所述每一帧图像对应的滤波结果，对所述第一滤波器进行评价；
[0021]确定电路，用于根据所述第一滤波器对应的评价结果，确定所述第一滤波器是否为适用于所述场景的滤波器。
[0022]本专利技术实施例第四方面提供一种拍摄设备，包括第二方面所述的图像处理装置。
[0023]本专利技术实施例第五方面提供一种拍摄设备，包括第三方面所述的图像处理装置。
[0024]本专利技术实施例第六方面提供一种可移动平台，包括第四方面所述的拍摄设备。
[0025]本专利技术实施例第七方面提供一种可移动平台，包括第五方面所述的拍摄设备。
[0026]本专利技术实施例第八方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现第一方面所述的图像处理方法。
[0027]本专利技术实施例提供的图像处理方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质，可以快速对第一滤波器是否适用于当前场景做出判断，提高为场景选取滤波器的效率，提高拍摄的效果。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本专利技术实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的一种对第一滤波器进行评价的流程示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的一种通过数值点形成的焦值曲线的示意图；
[0033]图5为本专利技术实施例提供的一种根据焦值曲线确定第一滤波器对应的评分的流程示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例提供的一种焦值曲线的示意图；
[0035]图7为本专利技术实施例提供的另一种焦值曲线的示意图；
[0036]图8为本专利技术实施例提供的又一种图像处理方法的流程示意图；
[0037]图9为本专利技术实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
[0038]图10为本专利技术实施例提供的另一种图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0041]本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，该方法的执行主体可以为拍摄设备中的图像处理装置，可以理解的是，所述拍摄设备可以为相机等任意具有拍摄功能的设备，所述图像处理装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合。
[0042]本专利技术实施例提供的图像处理方法，可以获取一场景对应的多帧待处理的图像，通过待分析的第一滤波器，对所述多帧待处理的图像进行滤波，得到每一帧图像对应的滤波结果，并根据得到的滤波结果对所述第一滤波器进行评价，以确定所述第一滤波器是否为适用于所述场景的滤波器。
[0043]如上所述的图像处理方法，可以通过对拍摄的图像进行处理来为一场景确定对应的滤波器。滤波器的型号和参数多种多样，不同的滤波器可能会导致最终拍摄得到的图像的效果不同，因此，可以为不同的拍摄场景设置不同的滤波器，从而更好地向用户展现所拍摄的景物，满足各个场景的拍摄需求。
[0044]下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]图1为本专利技术实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。如图1所示，本实施例中的图像处理方法，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取多帧待处理的图像，所述多帧待处理的图像包括在镜头移动过程中拍摄的多帧图像，其中，所述多帧待处理的图像为一场景对应的多帧图像，所述场景对应的多帧图像为对符合该场景的景物进行拍摄得到的多帧图像；通过待分析的第一滤波器，对所述多帧待处理的图像进行滤波，得到每一帧图像对应的滤波结果；根据所述每一帧图像对应的滤波结果，对所述第一滤波器进行评价；根据所述第一滤波器对应的评价结果，确定所述第一滤波器是否为适用于所述场景的滤波器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第一滤波器为适用于所述场景的滤波器，则对所述每一帧图像对应的滤波结果进行对焦处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通过待分析的第二滤波器，对所述多帧待处理的图像进行滤波；根据所述第二滤波器对应的滤波结果，对所述第二滤波器进行评价。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一滤波器对应的评价结果，确定所述第一滤波器是否为适用于所述场景的滤波器，包括：根据所述第一滤波器对应的评价结果以及所述第二滤波器对应的评价结果，从所述第一滤波器和所述第二滤波器中选择适用于所述场景的滤波器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每一帧图像对应的滤波结果，对所述第一滤波器进行评价，包括：根据所述每一帧图像对应的滤波结果，确定所述第一滤波器对应的评分。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述每一帧图像对应的滤波结果，确定所述第一滤波器对应的评分，包括：根据所述每一帧图像对应的滤波结果，确定所述每一帧图像对应的焦值；根据所述每一帧图像对应的焦值，确定所述第一滤波器对应的评分。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每一帧图像对应的滤波结果包括所述图像的至少部分像素点中每个像素点在滤波处理后对应的信号值；根据所述每一帧图像对应的滤波结果，确定所述每一帧图像对应的焦值，包括：针对每一帧图像，将所述图像中所述至少部分像素点对应的信号值进行累加，得到所述图像对应的焦值。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述每一帧图像对应的焦值，确定所述第一滤波器对应的评分，包括：根据各帧图像对应的焦值，确定焦值曲线；根据所述焦值曲线确定所述第一滤波器对应的评分。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据各帧图像对应的焦值，确定焦值曲线，包括：针对每一帧图像，确定所述图像在焦值曲线中对应的数值点，所述数值点的横坐标为所述图像的序号，纵坐标为图像对应的焦值；
根据所确定的多个数值点生成所述焦值曲线。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述焦值曲线确定所述第一滤波器对应的评分，包括：根据所述焦值曲线，通过下述至少一项确定所述第一滤波器对应的评分：曲线对比度、第一比值、第二比值、最高值开口大小、曲线单调性；其中，所述第一比值为焦值高于第一阈值的数值点的占比；所述第二比值为焦值低于第二阈值的数值点的占比。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过曲线对比度确定所述第一滤波器对应的评分，包括：在所述焦值曲线中，确定焦值最大的N个数值点以及焦值最小的M个数值点；根据所述N个数值点对应的焦值的均值与所述M个数值点对应的焦值的均值之间的比值，确定所述第一滤波器对应的曲线对比度的评分；其中，所述M和N为正整数。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述M等于所述待处理的图像的帧数乘以第一系数后取整得到的值，所述N等于所述待处理的图像的帧数乘以第二系数后取整得到的值，其中，所述第一系数和所述第二系数均大于0。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述N个数值点对应的焦值的均值与所述M个数值点对应的焦值的均值之间的比值，与所述曲线对比度的评分为正相关关系。14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过第一比值确定所述第一滤波器对应的评分，包括：确定所述焦值曲线的最高值，并统计焦值大于第一阈值的数值点的数量，所述第一阈值为所述最高值与第一比例系数的乘积；根据所述焦值大于第一阈值的数值点的数量与所述焦值曲线中全部数值点的数量的比值，确定所述第一滤波器对应的所述第一比值的评分。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述焦值大于第一阈值的数值点的数量与所述焦值曲线中全部数值点的数量的比值，与所述第一比值的评分为负相关关系。16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过第二比值确定所述第一滤波器对应的评分，包括：确定所述焦值曲线的最低值，并统计焦值小于第二阈值的数值点的数量，所述第二阈值为所述最低值与第二比例系数的乘积；根据所述焦值小于第二阈值的数值点的数量与所述焦值曲线中全部数值点的数量的比值，确定所述第一滤波器对应的第二比值的评分。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述焦值小于第二阈值的数值点的数量与所述焦值曲线中全部数值点的数量的比值，与所述第二比值的评分为正相关关系。18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过最高值开口大小确定所述第一滤波器对应的评分，包括：确定所述焦值曲线在最高值处对应的曲率；根据所述曲率确定所述第一滤波器对应的最高值开口大小的评分。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述曲率与所述最高值开口大小的评分
为正相关关系。20.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过曲线单调性确定所述第一滤波器对应的评分，包括：统计所述焦值曲线中单调递增区间的数量和/或单调递减区间的数量；根据所述单调递增区间的数量和/或单调递减区间的数量，确定所述第一滤波器对应的曲线单调性的评分。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述单调递增区间和/或单调递减区间的数量与所述曲线单调性的评分为负相关关系。22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景为下述任意一项：正常光亮场景、强光场景、弱光场景、点光源场景、人物场景。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：获取多帧第二图像，所述多帧第二图像为对符合所述场景的第二景物进行拍摄得到的多帧图像；通过所述第一滤波器，对所述多帧第二图像进行滤波，得到每一帧第二图像对应的滤波结果。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一帧图像对应的滤波结果，对所述第一滤波器进行评价，包括：根据所述待处理的图像对应的滤波结果以及所述第二图像对应的滤波结果，对所述第一滤波器进行评价。25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述待处理的图像，确定所述图像对应的场景。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，根据所述待处理的图像，确定所述图像对应的场景，包括：根据所述待处理的图像对应的亮度信息，以及拍摄所述待处理的图像时的曝光参数，确定环境亮度信息；根据所述环境亮度信息，确定所述待处理的图像对应的场景。27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，根据所述待处理的图像，确定所述图像对应的场景，包括：检测所述待处理的图像中前景物体对应的亮度信息和后景物体对应的亮度信息；根据所述前景物体对应的亮度信息和所述后景物体对应的亮度信息之间的差值或比值，确定所述待处理的图像对应的场景。28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，根据所述待处理的图像，确定所述图像对应的场景，包括：通过检测所述待处理的图像中是否存在预设物体，确定所述待处理的图像对应的场景。29.一种图像处理装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：获取多帧待处理的图像，所述多帧待处理的图像包括在镜头移动过程中拍摄的多帧图
像，其中，所述多帧待处理的图像为一场景对应的多帧图像，所述场景对应的多帧图像为对符合该场景的景物进行拍摄得到的多帧图像；通过待分析的第一滤波器，对所述多帧待处理的图像进行滤波，得到每一帧图像对应的滤波结果；根据所述每一帧图像对应的滤波结果，对所述第一滤波器进行评价；根据所述第一滤波器对应的评价结果，确定所述第一滤波器是否为适用于所述场景的滤波器。30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：若所述第一滤波器为适用于所述场景的滤波器，则对所述每一帧图像对应的滤波结果进行对焦处理。31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：通过待分析的第二滤波器，对所述多帧待处理的图像进行滤波；根据所述第二滤波器对应的滤波结果，对所述第二滤波器进行评价。32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，在根据所述第一滤波器对应的评价结果，确定所述第一滤波器是否为适用于所述场景的滤波器时，所述处理器具体用于：根据所述第一滤波器对应的评价结果以及所述第二滤波器对应的评价结果，从所述第一滤波器和所述第二滤波器中选择适用于所述场景的滤波器。33.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，在根据所述每一帧图像对应的滤波结果，对所述第一滤波器进行评价时...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑子翔，韩守谦，梁大奖，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：