一种18650电池包PACK自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种18650电池包PACK自动化生产线，包括依次连接的电芯上料套纤维管装置、电芯套膜装置、套膜热缩装置、不良分拣装置、电芯测试分组装置、电芯上料入支架装置、镍片安装及点焊装置、点胶机、外壳镭雕机、三轴点胶机、外壳打螺丝机、成品检测装置。本发明专利技术提供一种18650电池包PACK自动化生产线，自动化程度高、人工成本低、生产效率高、电池品质高，并且可以兼容不同型号电池的生产加工。可以兼容不同型号电池的生产加工。可以兼容不同型号电池的生产加工。

【技术实现步骤摘要】
一种18650电池包PACK自动化生产线


[0001]本专利技术涉及电池包生产领域，特别是关于一种18650电池包PACK自动化生产线。

技术介绍

[0002]近年来，随着中国社会的发展，中国制造业一直以来的劳动力优势正在慢慢消失。廉价的劳动力，曾是中国制造业发展的主动力，如今已不再像往昔那样庞大和廉价，企业正面临着用工短缺问题。对于大规模制造生产来说，想在全球提高企业的竞争力，提高生产力的方法只有依靠技术来提升、引进自动化、智能化技术。
[0003]制造业在当下时代，也正经历著自动化转型。企业不断在探索新的技术，希望通过快速生产与高质量的产品，满足客户的需求。工业4.0的崛起，让工业生产流程、机器人应用、软件与自动化技术在生产制造业越来越普遍。
[0004]工业制造自动化不仅在代替人的体力劳动和脑力劳动，还在机工业造自动化技术还表现出诸多的优点：第一，工业制造自动化技术能极大地提高生产效率，缩短产品生产周期，为产品抢占市场提供了时间保证；第二，机械制造自动化技术能够确保产品质量达标和规格统一，符合现代社会标准化生产模式，具有良好的发展前景；第三，机械制造自动化技术能够提高生产效率，减少劳动力的消耗和使用，从而帮助企业降低生产成本，提高企业的经济效益；第四，机械制造自动化技术采用的是标准化生产，能够减少和降低生产过程中由于人的不确定性因数所导致的原料消耗，减少废弃物的产生，有利于国家倡导节能减排目标的实现。
[0005]所以随着社会的进步，工业生产自动化必将极大程度的代替廉价的人工劳动力，提高社会生产力水平、提高我国制造业的国际竞争力。随着科技的发展，人们对电池的需求越来越高，对电池的品质要求也随之提高。现有的电池包PACK生产过程中，普遍存在自动化程度低、人工成本高、生产效率低、电池品质不高、难以兼容不同型号电池等问题，亟待改善。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供一种18650电池包PACK自动化生产线，自动化程度高、人工成本低、生产效率高、电池品质高，并且可以兼容不同型号电池的生产加工。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种18650电池包PACK自动化生产线，包括依次连接的电芯上料套纤维管装置、电芯套膜装置、套膜热缩装置、不良分拣装置、电芯测试分组装置、电芯上料入支架装置、镍片安装及点焊装置、点胶机、外壳镭雕机、三轴点胶机、外壳打螺丝机、成品检测装置。
[0008]进一步地，所述电芯测试分组装置包括并排设置的多组电芯升降式储料机构以及电芯测试机，所述电芯升降式储料机构包括储料仓组件、用于将外部电芯放入储料仓组件内的储料机械手、以及用于将储料仓组件内电芯取出的取料机械手，所述储料仓组件包括储料仓支柱、与储料仓支柱连接的储料仓安装板、设置在储料仓安装板上且顶部和底部均
为敞口的至少一个储料腔室，所述储料腔室包括两块侧板，所述储料腔室内设置有活动托板、与活动托板连接的托板丝杆、为活动托板提供固定运动轨迹的的托板导轨、以及驱使所述托板丝杆转动以带动所述活动托板上下移动的托板电机。
[0009]优选的，所述储料腔室有多个且多个储料腔室并排排列，所述储料机械手包括将外部电芯放入储料腔室内的储料执行端、和驱使储料执行端在多个储料腔室间横向移动的储料模组，所述储料模组包括储料电机和储料导轨；所述储料执行端包括与储料模组连接的储料升降气缸、与储料升降气缸连接的储料纵向移动气缸、以及用于抓取电芯的储料磁铁。
[0010]优选的，所述储料执行端还包括储料错位机构，所述储料错位机构包括与储料纵向移动机构连接的储料安装板、固定在储料安装板上的错位气缸、以及由错位气缸推动且外形呈阶梯状的纵向错位调整块；所述取料机械手包括用于将储料腔室内电芯取出的取料执行端、和驱使取料执行端在多个储料腔室间横向移动的取料模组，所述取料模组包括取料电机和取料导轨；所述取料执行端包括与取料模组连接的取料错位气缸、与取料错位气缸连接的取料升降气缸、与取料升降气缸连接的取料磁铁。
[0011]进一步地，所述电芯上料入支架装置，用于将电芯插入到下支架上并扣合上支架，包括运送上支架与下支架的支架回流输送机构、沿所述支架回流输送机构流动方向依次设置并与所述支架回流输送机构相接的支架上料机构、电芯上料入下支架机构、上支架扣合机构、支架固定机构、以及下料机构，所述支架上料机构用于上支架与下支架上料至所述支架回流输送机构，所述电芯上料入下支架机构用于将电芯插入到下支架上，所述上支架扣合机构用于将上支架扣合在电芯上表面，所述支架固定机构通过螺丝锁紧上支架与下支架以制得产品，所述下料机构用于将产品从所述支架回流输送机构中卸下。
[0012]优选的，所述支架上料机构包括传输上支架和下支架的传送带、以及将传送带上的上支架和下支架抓取到所述支架回流输送机构的支架机械手；所述支架回流输送机构包括用于装载支架的治具、用于运送治具的上层导轨、用于运送治具并位于上层导轨下方的下层导轨、连接上层导轨和下层导轨的第一升降机和第二升降机，所述第一升降机旁设置有第一推治具气缸，所述第一推治具气缸用于将所述第一升降机内治具推送到上层导轨内，所述第二升降机旁设置有阻挡块，所述上层导轨上设置有治具定位组件。
[0013]优选的，所述上层导轨包括两根相互平行的型材、以及设置在型材上的导轨，所述治具定位组件包括固定在型材上的定位气缸、与定位气缸输出端连接的定位连杆、以及设置在定位连杆端部的定位轴承，所述治具底部设置有与导轨套接的匚形块，所述治具侧壁设置有与阻挡块配合的缓冲挡块、以及与定位轴承配合的定位半圆槽，所述第一治具定位组件位于所述第一升降机旁，所述第二治具定位组件位于所述第二升降机旁，所述下层导轨包括架体、设置在架体上并相互平行的两根皮带、以及驱使皮带转动的电机，所述第一升降机包括升降气缸、与升降气缸输出端连接的升降板、与升降板连接的直线轴承、固定升降气缸缸体和直线轴承的支撑架、设置在支撑架上的缓震器、以及设置在升降板上的吸附嘴。
[0014]优选的，所述电芯上料入下支架机构包括用于输送电芯的输送带、设置在输送带末端并用于将电芯逐个落料的落料仓、用于放置支架的治具、位于落料仓旁并用于将落料仓内电芯推出落料仓外的第一推料气缸、用于夹持并翻转由第一推料气缸推出落料仓的电芯的翻转电机、位于翻转电机上方并推动经过翻转的电芯的第二推料气缸、用于将电芯插
入到治具内支架上的插芯气缸；所述输送带包括输送架、设置在输送架上的皮带、驱使皮带转动的皮带电机，所述落料仓位于输送架末端，所述落料仓由仓壁与皮带围闭而成，所述仓壁与输送架固定连接，所述仓壁外形是顶表面和前表面为敞口的空心长方体，所述仓壁的后表面下部挖设有贯穿开窗，所述第一推料气缸的推杆可将电芯从落料仓经由贯穿开窗推至翻转电机。
[0015]优选的，所述仓壁顶表面覆盖有斜面板，所述第一推料气缸缸体、所述第二推料气缸缸体、所述插芯气缸缸体、所述翻转电机机身均安装固定在安装架上，所述安装架与输送架固定连接，所述翻转电机输出端连接有第一弧形吸附块，所述插芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种18650电池包PACK自动化生产线，其特征在于，包括依次连接的电芯上料套纤维管装置（z1）、电芯套膜装置（z2）、套膜热缩装置（z3）、不良分拣装置（z4）、电芯测试分组装置（z5）、电芯上料入支架装置（z6）、镍片安装装置（z7）、镍片点焊装置（z8）、点胶机（z9）、外壳镭雕机（z10）、三轴点胶机（z11）、外壳打螺丝机（z12）、成品检测装置（z13）。2.根据权利要求1所述的18650电池包PACK自动化生产线，其特征在于，所述电芯测试分组装置（z5）包括并排设置的多组电芯升降式储料机构以及电芯测试机，所述电芯升降式储料机构包括储料仓组件（b1）、用于将外部电芯放入储料仓组件（b1）内的储料机械手（b2）、以及用于将储料仓组件（b1）内电芯取出的取料机械手（b3），所述储料仓组件（b1）包括储料仓支柱（b4）、与储料仓支柱（b4）连接的储料仓安装板（b5）、设置在储料仓安装板（b5）上且顶部和底部均为敞口的至少一个储料腔室（b6），所述储料腔室（b6）包括两块侧板（b7），所述储料腔室（b6）内设置有活动托板（b8）、与活动托板（b8）连接的托板丝杆（b9）、为活动托板（b8）提供固定运动轨迹的的托板导轨（b10）、以及驱使所述托板丝杆（b9）转动以带动所述活动托板（b8）上下移动的托板电机（b11）。3.根据权利要求1所述的18650电池包PACK自动化生产线，其特征在于，所述电芯上料入支架装置（z6）用于将电芯插入到下支架上并扣合上支架，包括运送上支架与下支架的支架回流输送机构（d1）、沿所述支架回流输送机构（d1）流动方向依次设置并与所述支架回流输送机构（d1）相接的支架上料机构（d2）、电芯上料入下支架机构（d3）、上支架扣合机构（d4）、支架固定机构（d5）、以及下料机构（d6），所述支架上料机构（d2）用于上支架与下支架上料至所述支架回流输送机构（d1），所述电芯上料入下支架机构（d3）用于将电芯插入到下支架上，所述上支架扣合机构（d4）用于将上支架扣合在电芯上表面，所述支架固定机构（d5）通过螺丝锁紧上支架与下支架以制得产品，所述下料机构（d6）用于将产品从所述支架回流输送机构（d1）中卸下。4.根据权利要求3所述的18650电池包PACK自动化生产线，其特征在于，所述支架上料机构（d2）包括传输上支架和下支架的传送带（d7）、以及将传送带（d7）上的上支架和下支架抓取到所述支架回流输送机构（d1）的支架机械手（d8）；所述支架回流输送机构（d1）包括用于装载支架的治具（a1）、用于运送治具（a1）的上层导轨（a2）、用于运送治具（a1）并位于上层导轨（a2）下方的下层导轨（a3）、连接上层导轨（a2）和下层导轨（a3）的第一升降机（a4）和第二升降机（a5），所述第一升降机（a4）旁设置有第一推治具气缸（a6），所述第一推治具气缸（a6）用于将所述第一升降机（a4）内治具（a1）推送到上层导轨（a2）内，所述第二升降机（a5）旁设置有阻挡块（a7），所述上层导轨（a2）上设置有治具定位组件（a8）；所述上层导轨（a2）包括两根相互平行的型材（a9）、以及设置在型材（a9）上的导轨（a10），所述治具定位组件（a8）包括固定在型材（a9）上的定位气缸（a11）、与定位气缸（a11）输出端连接的定位连杆（a12）、以及设置在定位连杆（a12）端部的定位轴承（a13），所述治具（a1）底部设置有与导轨（a10）套接的匚形块（a14），所述治具（a1）侧壁设置有与阻挡块（a7）配合的缓冲挡块（a15）、以及与定位轴承（a13）配合的定位半圆槽（a16），所述第一治具定位组件（a8）位于所述第一升降机（a4）旁，所述第二治具定位组件（a8）位于所述第二升降机（a5）旁，所述下层导轨（a3）包括架体（a17）、设置在架体（a17）上并相互平行的两根皮带（a18）、以及驱使皮带（a18）转动的电机（a19），所述第一升降机（a4）包括升降气缸（a20）、与升降气缸（a20）输出端连接的升降板（a21）、与升降板（a21）连接的直线轴承（a22）、固定升降气缸（a20）缸体和
直线轴承的支撑架（a24）、设置在支撑架（a24）上的缓震器（a25）、以及设置在升降板（a21）上的吸附嘴（a23）。5.根据权利要求4所述的18650电池包PACK自动化生产线，其特征在于，所述电芯上料入下支架机构（d3）包括用于输送电芯的输送带（c1）、设置在输送带（c1）末端并用于将电芯逐个落料的落料仓（c2）、用于放置支架的治具（c15）、位于落料仓（c2）旁并用于将落料仓（c2）内电芯推出落料仓（c2）外的第一推料气缸（c3）、用于夹持并翻转由第一推料气缸（c3）推出落料仓（c2）的电芯的翻转电机（c4）、位于翻转电机（c4）上方并推动经过翻转的电芯的第二推料气缸（c5）、用于将电芯插入到治具（c15）内支架上的插芯气缸（c6）；所述输送带包括输送架（c7）、设置在输送架（c7）上的皮带（c8）、驱使皮带（c8）转动的皮带电机（c9），所述落料仓（c2）位于输送架（c7）末端，所述落料仓（c2）由仓壁（c10）与皮带（c8）围闭而成，所述仓壁（c10）与输送架（c7）固定连接，所述仓壁（c10）外形是顶表面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑向阳，邱度金，胡剑华，尹林华，罗松柏，
申请(专利权)人：惠州市华阳多媒体电子有限公司，
类型：发明
国别省市：