一种自旋翼飞行汽车制造技术

本发明专利技术公开了一种自旋翼飞行汽车，包括:机身，机身顶部设置有可折叠的自旋翼模块；机身尾部设置有推进桨、推进桨驱动装置、推进桨动力装置；起落装置，包括车轮、车轮驱动装置、车轮动力装置；自旋翼模式时自旋翼模块未折叠，推进桨驱动装置驱动推力桨转动推动飞行汽车前进；汽车模式时自旋翼模块折叠，车轮驱动装置驱动车轮转动驱动飞行汽车前进。本发明专利技术提供的自旋翼飞行汽车为一种安全性能更高的新型飞行汽车，通过为自旋翼飞行汽车的推进桨和车轮单独配备动力源，汽车模式和自旋翼模式下动力互不干扰，单独配备充足的动力，增大飞行汽车的航程；且车轮和推进桨单独驱动，互不关联，大幅简化电路系统，简化驱动流程，降低控制系统的设计难度。系统的设计难度。系统的设计难度。

【技术实现步骤摘要】
一种自旋翼飞行汽车


[0001]本专利技术属于飞行汽车领域，具体涉及一种自旋翼飞行汽车。

技术介绍

[0002]飞行汽车是一种空中能飞行，陆地能行驶的两用汽车，多年来，世界各国研发飞行汽车的热潮一直很高，技术也在不断提高，但是现有飞行汽车仍然存在体积大、续飞里程短、安全性差的缺陷；且现有技术中的飞行汽车多为多轴旋翼汽车或固定翼多轴旋翼结合的飞行汽车，还未出现自旋翼飞行汽车！

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决
技术介绍
中所提出的技术问题，提供了一种自旋翼飞行汽车。
[0004]本专利技术的技术方案为：
[0005]一种自旋翼飞行汽车，包括：
[0006]机身，所述机身顶部设置有可折叠的自旋翼模块；所述机身尾部还设置有推进桨、用于驱动所述推进桨转动的推进桨驱动装置、推进桨动力装置；
[0007]起落装置，包括车轮、用于驱动所述车轮转动的车轮驱动装置、用于为所述车轮驱动装置提供动力的车轮动力装置；
[0008]自旋翼模式时所述自旋翼模块未折叠，所述推进桨驱动装置驱动所述推力桨转动推动飞行汽车前进；汽车模式时所述自旋翼模块折叠，所述车轮驱动装置驱动所述车轮转动驱动飞行汽车前进。
[0009]进一步优选的，所述车轮动力装置包括内置于所述机身内的电池组。
[0010]进一步优选的，还包括控制系统；所述推进桨动力装置为所述燃油动力装置；所述控制系统分别与所述燃油动力装置、所述车轮动力装置连接。
[0011]进一步优选的，所述车轮包括前轮和后轮，所述后轮上设置有所述车轮驱动装置。
[0012]进一步优选的，所述自旋翼模块包括至少两个可折叠的自旋翼叶片和以及与所述机身顶部连接的支撑机械臂；所述自旋翼叶片设置于所述支撑机械臂顶部；所述支撑机械臂相对于所述机身可转动。
[0013]进一步优选的，所述自旋翼叶片包括若干叶片分段；相邻所述叶片分段之间铰链连接；且两两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠。
[0014]进一步优选的，所述自旋翼叶片内设置有至少一组限位组件，每组所述限位组件包括限位件和限位件驱动装置；所述限位件沿所述自旋翼叶片的长度方向延伸设置；所述限位件驱动装置可驱动所述限位件沿自身长度方向移动；所述限位件包括硬质部和可弯折的软质部，所述硬质部和所述软质部两两交替连接；所述限位件驱动装置驱动所述限位件移动，使得所述软质部移动至位于所述叶片分段的铰接处，两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠且所述软质部对应的弯折；当所述硬质部移动至位于所述叶片分段的铰接处时可限制两相邻的所述叶片分段相对转动折叠。
[0015]进一步优选的，设置两组所述限位组件，两所述限位件中的所述软质部相对设置，同时驱动两所述限位件同向移动或反向移动时，两相对的所述软质部同时移动至位于两相邻所述叶片分段的铰接处，两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠。
[0016]进一步优选的，两所述限位件首尾连接呈环形，两相对的所述软质部分别位于所述叶片分段铰接处的两侧；两所述限位件共用一所述限位件驱动装置；当所述限位件驱动装置驱动所述环形的限位件顺时针或逆时针转动时，两相对的所述软质部同时移动至位于两相邻的所述叶片分段的铰接处。
[0017]进一步优选的，所述支撑机械臂包括固定于所述机身上的固定臂和相对于所述固定臂可转动折叠的转动臂。
[0018]进一步优选的，所述转动臂端部设置有转轴，所述固定臂内设置有至少一个驱动电机，所述驱动电机通过传送带与所述转轴连接，所述驱动电机带动所述转轴转动，驱动所述转动臂相对于所述固定臂转动折叠。
[0019]进一步优选的，还包括有可伸缩的尾翼模块，所述尾翼模块包括尾翼，尾翼架，尾翼移动组件；所述尾翼架一端设置有所述尾翼，另一端与所述尾翼移动组件连接，所述尾翼移动组件设置于所述机身上且可推动所述尾翼和所述尾翼架移动靠近或远离所述机身的尾部。
[0020]进一步优选的，所述尾翼移动组件包括设置于所述机身上的支撑套筒，所述支撑套筒内设置有可移动的推动和驱动所述推杆移动的推杆驱动装置，所述尾翼架与所述推杆连接，所述推杆驱动装置驱动所述推杆伸出或收回，带动所述尾翼架移出所述套筒或伸进所述套筒内。
[0021]进一步优选的，还包括有两个关于所述机身纵向对称的设置的垂直起降模块，所述垂直起降模块可拆卸的安装于所述机身上；所述垂直起降模块包括旋翼组件、设置于所述机身上的支架、为所述垂直起降模块提供动力的电池模块；所述电池模块外挂于所述支架或所述机身外部。
[0022]进一步优选的，所述电池模块挂载于所述支架下方。
[0023]进一步优选的，所述旋翼组件包括设置于所述支架上的旋翼架、设置于所述旋翼架上的旋翼模块；所述旋翼模块包括至少一个旋翼，所述旋翼配备一所述旋翼驱动装置，所述电池模块用于为所述旋翼驱动装置提供动力。
[0024]进一步优选的，所述旋翼模块包括两个旋翼，两所述旋翼上下同轴设置于所述支架上。
[0025]进一步优选的，所述旋翼组件包括两个所述旋翼模块，两所述旋翼模块共用一所述支架。
[0026]进一步优选的，所述机身上开设有卡槽，所述支架上设置与所述卡槽对应的卡扣，所述卡扣插入所述卡槽内时，所述支架和所述机身卡接。
[0027]进一步优选的，所述垂直起降模块还包括加强件，所述加强件一端与所述机身或所述自旋翼模块连接，另一端与所述支架连接，形成三角结构。
[0028]本专利技术提供了一种自旋翼飞行汽车，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0029]1、现有技术中的飞行汽车多为多轴旋翼汽车或固定翼多轴旋翼结合的飞行汽车，
而本专利技术提供了一种不同类型的飞行汽车，即自旋翼飞行汽车；本专利技术通过为自旋翼飞行汽车的推进桨和车轮单独配备动力源，汽车模式和自旋翼模式下动力互不干扰，单独配备充足的动力，有利于增大飞行汽车的航程；且车轮和推进桨单独驱动，互不关联，大幅简化电路系统，简化驱动流程，降低控制系统的设计难度；进一步的，本专利技术中的自旋翼模块可折叠，汽车模式下自旋翼模块折叠，大大降低自旋翼飞行汽车的高度和宽度，提高飞行汽车在车道内行驶得安全性，也有利于扩大飞行汽车的应用场景。
[0030]2、进一步的，自旋翼飞行汽车的自旋翼依靠飞行时前方来流驱动实现自转来提供升力，一旦推进桨驱动装置空中出现故障，飞行汽车依旧可以依靠自转旋翼安全着陆，安全性远高于其他固定翼和/或多轴旋翼的飞行汽车；且在本专利技术中，通过在自旋翼模块上另外配备有操纵装置用于控制自旋翼模块桨盘倾斜，从而控制自旋翼飞行汽车对应的做俯仰倾转运动，该操纵装置通过控制系统无线控制，与机身无结构连接，从而可实现自旋翼叶片的多重折叠和实现支撑机械臂的折叠而不影响自旋翼模块的使用。
[0031]3、进一步，本专利技术中的自旋翼飞行汽车还包括可拆卸的垂直起降模块，根据应用场景所需安装垂直起降模块，使得自旋翼飞行汽车的具备垂直升降的功能，解决在狭小场地垂直起降的问题，同时可实现快速拔升或快速更改移动方向避免诸多安全隐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自旋翼飞行汽车，其特征在于，包括：机身，所述机身顶部设置有可折叠的自旋翼模块；所述机身尾部还设置有推进桨、用于驱动所述推进桨转动的推进桨驱动装置、推进桨动力装置；起落装置，包括车轮、用于驱动所述车轮转动的车轮驱动装置、用于为所述车轮驱动装置提供动力的车轮动力装置；自旋翼模式时所述自旋翼模块未折叠，所述推进桨驱动装置驱动所述推力桨转动推动飞行汽车前进；汽车模式时所述自旋翼模块折叠，所述车轮驱动装置驱动所述车轮转动驱动飞行汽车前进。2.根据权利要求1所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述车轮动力装置包括内置于所述机身内的电池组。3.根据权利要求1所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，还包括控制系统；所述推进桨动力装置为所述燃油动力装置；所述控制系统分别与所述燃油动力装置、所述车轮动力装置连接。4.根据权利要求1所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述车轮包括前轮和后轮，所述后轮上设置有所述车轮驱动装置。5.根据权利要求1所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述自旋翼模块包括至少两个可折叠的自旋翼叶片和以及与所述机身顶部连接的支撑机械臂；所述自旋翼叶片设置于所述支撑机械臂顶部；所述支撑机械臂相对于所述机身可转动。6.根据权利要求5所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述自旋翼叶片包括若干叶片分段；相邻所述叶片分段之间铰链连接；且两两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠。7.根据权利要求6所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，所述自旋翼叶片内设置有至少一组限位组件，每组所述限位组件包括限位件和限位件驱动装置；所述限位件沿所述自旋翼叶片的长度方向延伸设置；所述限位件驱动装置可驱动所述限位件沿自身长度方向移动；所述限位件包括硬质部和可弯折的软质部，所述硬质部和所述软质部两两交替连接；所述限位件驱动装置驱动所述限位件移动，使得所述软质部移动至位于所述叶片分段的铰接处，两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠且所述软质部对应的弯折；当所述硬质部移动至位于所述叶片分段的铰接处时可限制两相邻的所述叶片分段相对转动折叠。8.根据权利要求7所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，设置两组所述限位组件，两所述限位件中的所述软质部相对设置，同时驱动两所述限位件同向移动或反向移动时，两相对的所述软质部同时移动至位于两相邻所述叶片分段的铰接处，两相邻的所述叶片分段可相对转动折叠。9.根据权利要求8所述的自旋翼飞行汽车，其特征在于，两所述限位件首尾连接呈环形，两相对的所述软质部分别位于所述叶片分段铰接处的两侧；两所述限位件共用一所述限位件驱动装置；当所述限位件驱动装置驱动所述环形的限位件顺时针或逆时针转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，王辉，吴倩蓉，
申请(专利权)人：上海欧少航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：