一种智能救援抢险机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能救援抢险机器人，包括无人机机体，无人机机体宽度方向的两侧均开设有安装槽组，安装槽组包含安装槽的数量不少于两个，且安装槽内均设有驱动件，安装槽组内均安装有横杆，横杆绕其长度方向旋转，横杆和无人机机体的宽度方向平行，驱动件包括安装在横杆上的电机，电机输出轴套设有电磁制动器和轴承，电磁制动器通过轴承和电机的外周侧转动连接，电磁制动器的外周侧通过支撑杆固定有套环，电磁制动器上安装有导电环。本智能救援抢险机器人，可以实现飞行状态和地面行驶状态的转变，能够进入一些小的孔洞，提高本智能救援抢险机器人的适用范围。能救援抢险机器人的适用范围。能救援抢险机器人的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种智能救援抢险机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种智能救援抢险机器人。

技术介绍

[0002]无人机是用无线电遥控或程序控制的无人驾驶飞行器，救援过程中，无人机可以到达人们难以到达或者不能到达的地方，增大了救援人员的搜索范围和降低了救援人员的搜索难度，因此，无人机在求援行动中多有应用。
[0003]但是，现有的救援的无人机大多飞在空中，地面上的孔洞难以进入，降低了无人机的适用范围。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能救援抢险机器人，可以实现飞行状态和地面行驶状态的转变，能够进入地面上的孔洞，提高本智能救援抢险机器人的适用范围，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能救援抢险机器人，包括无人机机体，无人机机体宽度方向的两侧均开设有安装槽组，安装槽组包含安装槽的数量不少于两个，且安装槽内均设有驱动件。
[0006]安装槽组内均安装有横杆，横杆绕其长度方向旋转，横杆和无人机机体的宽度方向平行。
[0007]驱动件包括安装在横杆上的电机，电机输出轴套设有电磁制动器和轴承，电磁制动器通过轴承和电机的外周侧转动连接，电磁制动器的外周侧通过支撑杆固定有套环，电磁制动器上安装有导电环，导电环的输出端和电机的输入端电连接，导电环的输入端和无人机机体的输出端电连接。
[0008]电机输出轴的顶部安装有叶片，叶片位于套环内。
[0009]两个横杆通过驱动件连接，驱动件驱动两个横杆同步旋转。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，驱动件包括推动杆和电动推杆，推动杆的两端均安装有旋转的连接杆，连接杆远离推动杆的一端和横杆固定连接，推动杆的外侧和电动推杆的一端转动连接，电动推杆的另一端和无人机机体的外侧转动连接，两个连接杆平行设置。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，套环为弹性钢环或者塑料环。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，无人机机体的下侧均匀设有减震件。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，减震件为弹性橡胶块或者气囊。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，套环的外周侧固定有防滑橡胶套环。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术示例的智能救援抢险机器人，可以实现飞行状态和地面行驶状态的转变，能够进入地面上的孔洞，提高本智能救援抢险机器人的适用范围。
[0017]2、本技术示例的智能救援抢险机器人，无人机机体落到地面上时，套环的外周侧和地面接触，无人机机体控制电磁制动器处于抱紧电机输出轴的状态，电机通过电磁制动器、支撑杆带动套环旋转，套环在地面上移动，实现本智能救援抢险机器在的地面移动，提高无人机机体对救援环境的适用。
[0018]3、本技术示例的智能救援抢险机器人，无人机机体控制电动推杆伸长或缩短，电动推杆通过推动杆和连接杆带动横杆旋转，从而使套环得到旋转，实现飞行状态和地面行驶状态的切换。
[0019]4、本技术示例的智能救援抢险机器人，无人机机体落地过程中，减震件先于无人机机体与地面接触，降低无人机机体落地时的冲击力。
附图说明
[0020]图1为本技术飞行状态结构示意图；
[0021]图2为图1的仰视结构示意图；
[0022]图3为图1的A处结构放大示意图；
[0023]图4为本技术地面行驶结构示意图；
[0024]图中：1套环、2电机、3叶片、4减震件、5连接杆、6推动杆、7电动推杆、8无人机机体、9支撑杆、10电磁制动器、11导电环、12轴承、13横杆。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术作进一步说明。
[0026]实施例一：请参阅图1
‑
3，本实施例公开一种智能救援抢险机器人，包括无人机机体8，无人机机体8宽度方向的两侧均开设有安装槽组，安装槽组包含安装槽的数量不少于两个，且安装槽内均设有驱动件。
[0027]安装槽组内均安装有横杆13，横杆13绕其长度方向旋转，横杆13和无人机机体8的宽度方向平行。
[0028]驱动件包括安装在横杆13上的电机2，电机2输出轴套设有电磁制动器 10和轴承12，电磁制动器10通过轴承12和电机2的外周侧转动连接，电磁制动器10的外周侧通过支撑杆9固定有套环1，电磁制动器10上安装有导电环11，导电环11的输出端和电机2的输入端电连接，导电环11的输入端和无人机机体8的输出端电连接。
[0029]电机2输出轴的顶部安装有叶片3，叶片3位于套环1内。
[0030]两个横杆13通过驱动件连接，驱动件驱动两个横杆13同步旋转。
[0031]进一步的，套环1为弹性钢环或者塑料环。
[0032]从无人机机体8的控制器上引出与电机2、电磁制动器10连接的供电导线，无人机机体8控制电机2、电磁制动器10的方式均为现有技术中常用的方法，在此不作赘述。
[0033]本技术中所使用的电机2、电磁制动器10、导电环11等均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。
[0034]无人机机体8优选为四翼无人机。
[0035]本实施例的工作过程和原理是：
[0036]本智能救援抢险机器人飞行时，叶片3和套环1均水平或者接近水平设置，电机2带动叶片3旋转，叶片3提供向上的升力，使本智能救援抢险机器人飞行，此时电磁制动器10处于张开状态；无人机机体的上升、平移或悬停均为公知技术，在此不作赘述，无人机机体8可以接收外部的控制器的控制信号，从而控制无人机机体8其内的电子元件工作或者其上安装的电子元件工作。
[0037]当本智能救援抢险机器需要在地面移动时，无人机机体8落到地面上，驱动件驱动横杆13旋转，横杆13带动电机2旋转，套环1的外周侧和地面接触，无人机机体8控制电磁制动器10处于抱紧电机2输出轴的状态，电机 2通过电磁制动器10、支撑杆9带动套环1旋转，套环1在地面上移动，实现本智能救援抢险机器在地面移动。
[0038]导电环11便于电磁制动器10得到电力供应，且避免电缆在电机2的输出轴上缠绕。
[0039]实施例二：如图1、图2所示，本实施例公开了一种智能救援抢险机器人，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例驱动件包括推动杆6和电动推杆7，推动杆6的两端均安装有旋转的连接杆5，推动杆6和连接杆5通过合页或者转轴转动连接，连接杆5远离推动杆6的一端和横杆 13固定连接，推动杆6的外侧和电动推杆7的一端转动连接，电动推杆7的另一端和无人机机体8的外侧转动连接，两个连接杆5平行设置。
[0040]本实施例的工作过程和原理是：
[0041]无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能救援抢险机器人，包括无人机机体（8），其特征在于：所述无人机机体（8）宽度方向的两侧均开设有安装槽组，所述安装槽组包含安装槽的数量不少于两个，且所述安装槽内均设有驱动件；所述安装槽组内均安装有横杆（13），横杆（13）绕其长度方向旋转，横杆（13）和无人机机体（8）的宽度方向平行；所述驱动件包括安装在横杆（13）上的电机（2），电机（2）输出轴套设有电磁制动器（10）和轴承（12），电磁制动器（10）通过轴承（12）和电机（2）的外周侧转动连接，电磁制动器（10）的外周侧通过支撑杆（9）固定有套环（1），电磁制动器（10）上安装有导电环（11），导电环（11）的输出端和电机（2）的输入端电连接，导电环（11）的输入端和无人机机体（8）的输出端电连接；所述电机（2）输出轴的顶部安装有叶片（3），所述叶片（3）位于套环（1）内；两个横杆（13）通过驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，刘纪新，徐增顺，程瑞伟，王大志，展赫，刘以强，周荣泉，周忠环，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：