一种水陆空多栖智能行进器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水陆空多栖智能行进器，包括：飞行器本体、第一摄像头、第二摄像头、充气轮、第一驱动机、第二驱动机、多个结构相同的伸缩杆以及生命探测仪，所述第一摄像头固定安装于飞行器本体上，且所述第一摄像头位于飞行器本体顶端，所述第二摄像头固定安装于飞行器本体上，且所述第二摄像头位于飞行器本体底端，本实用新型专利技术涉及应急救援设备技术领域，该装置设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过多级机械配合，可实现行进器的海陆空多栖生命探测，当在废墟或者狭小空间内，甚至水面上进行搜索时，可通过伸缩杆以及充气轮的配合，实现自由水平运动，从而增加了生命探测的范围，提高了救援效率。提高了救援效率。提高了救援效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆空多栖智能行进器


[0001]本技术涉及应急救援设备
，具体为一种水陆空多栖智能行进器。

技术介绍

[0002]应急救援设备一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划时所运用的设备，根据紧急事件的不同类型，分为卫生应急、交通应急、消防应急、地震应急、厂矿应急、家庭应急等领域的应急救援，当发生地震、洪水等自然灾害发生后会造成现场大量人员被困或埋压现象。
[0003]现有的生命探测设备大多需要救援人员手持探测设备对灾害后的现场进行探测，由于救援时间争分夺秒，在进行生命探测时，需要投入大量的救援人员对生命进行探测，但是发生自然灾害后的现场容易出现二次灾害等情况，当出现二次灾害时，如发现或者撤离不及时，还容易对救援人员造成伤害，并且，现有的飞行器等大多远程生命探测装置，在投入使用时，使用范围受限，无法对灾害后的复杂地形以及废墟狭小的空间内进行探测，当发生洪水等自然灾害时，无法贴近水面精准的对水下情况进行探测，从而影响了救援行动，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种水陆空多栖智能行进器，解决了现有的生命探测设备大多需要救援人员手持探测设备对灾害后的现场进行探测，由于救援时间争分夺秒，在进行生命探测时，需要投入大量的救援人员对生命进行探测，但是发生自然灾害后的现场容易出现二次灾害等情况，当出现二次灾害时，如发现或者撤离不及时，还容易对救援人员造成伤害，并且，现有的飞行器等大多远程生命探测装置，在投入使用时，使用范围受限，无法对灾害后的复杂地形以及废墟狭小的空间内进行探测，当发生洪水等自然灾害时，无法贴近水面精准的对水下情况进行探测，从而影响了救援行动的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种水陆空多栖智能行进器，主要包括：飞行器本体1、第一摄像头2、第二摄像头3、充气轮4、第一驱动机5、第二驱动机6、多个结构相同的伸缩杆7以及生命探测仪8，所述第一摄像头2固定安装于飞行器本体1上，且所述第一摄像头 2位于飞行器本体1顶端，所述第二摄像头3固定安装于飞行器本体1上，且所述第二摄像头3位于飞行器本体1底端，所述第一驱动机5固定安装于飞行器本体1内部，所述第一驱动机5驱动端延伸至飞行器本体1外侧，多个所述伸缩杆7连接端与第一驱动机5驱动端固定连接，所述第二驱动机6设于充气轮4内部，所述第二驱动机6与伸缩杆7伸缩端固定连接，所述生命探测仪8设于飞行器本体1内部，所述生命探测仪8探测端延伸至飞行器本体1外侧。
[0006]优选的，所述充气轮4采用麦克纳姆充气轮4，所述充气轮4内部开设有凹槽，凹槽内部设有轴承，所述轴承固定安装于第二驱动机6以及充气轮4 之间。
[0007]优选的，所述飞行器本体1上设有供电部，所述供电部包括：第一太阳能板9、多个
第二太阳能板10以及电池板11；
[0008]所述第一太阳能板9固定安装于飞行器本体1顶端，且所述第一太阳能板9环绕所述第一摄像头2设置，多个所述第二太阳能板10贴附于飞行器本体1侧壁面上，所述电池板11嵌装于飞行器本体1内部，所述第一太阳能板 9和第二太阳能板10均电连接于所述电池板11。
[0009]优选的，所述第一太阳能板9上开设有第一通孔，所述第一通孔的形状与第一摄像头2的形状相互匹配。
[0010]优选的，所述电池板11呈矩形板状结构，所述电池板11以及飞行器本体1连接处设有充电槽12，所述充电槽12开设于飞行器本体1底端。
[0011]优选的，所述飞行器本体1上设有辅助悬浮组件，所述辅助悬浮组件包括：可拆卸悬浮板13以及多个螺纹组件14；
[0012]所述可拆卸悬浮板13贴装于飞行器本体1底端，多个所述螺纹组件14 插装于可拆卸悬浮板13内部，且所述螺纹组件14顶端旋接于飞行器本体1 内部。
[0013]优选的，所述可拆卸悬浮板13呈矩形板状结构，所述可拆卸悬浮板13 侧壁面上开设有多个弧形状凹槽，所述弧形状凹槽与飞行器本体1相互匹配，所述可拆卸悬浮板13底端开设有悬浮凹槽，所述可拆卸悬浮板13上开设有第二通孔，所述第二通孔的形状与第二摄像头3的形状相互匹配。
[0014]优选的，所述第一摄像头2以及第二摄像头3均采用球形云台摄像机。
[0015]优选的，多个所述伸缩杆7均采用电动推杆，所述第一驱动机5以及第二驱动机6均采用伺服电机。
[0016]优选的，所述飞行器本体1内部设有辅助探索组件15，所述辅助探索组件15包括：GPS定位模块以及声光报警模块。
[0017]有益效果
[0018]本技术提供了一种水陆空多栖智能行进器，具备以下有益效果：该水陆空多栖智能行进器设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过多级机械配合，可实现行进器的海陆空多栖生命探测，当在废墟或者狭小空间内，甚至水面上进行搜索时，可通过伸缩杆以及充气轮的配合，实现自由水平运动，从而增加了生命探测的范围，提高了救援效率，解决了现有的生命探测设备大多需要救援人员手持探测设备对灾害后的现场进行探测，由于救援时间争分夺秒，在进行生命探测时，需要投入大量的救援人员对生命进行探测，但是发生自然灾害后的现场容易出现二次灾害等情况，当出现二次灾害时，如发现或者撤离不及时，还容易对救援人员造成伤害，并且，现有的飞行器等大多远程生命探测装置，在投入使用时，使用范围受限，无法对灾害后的复杂地形以及废墟狭小的空间内进行探测，当发生洪水等自然灾害时，无法贴近水面精准的对水下情况进行探测，从而影响了救援行动的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术所述一种水陆空多栖智能行进器的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术所述一种水陆空多栖智能行进器的主视剖视结构示意图。
[0021]图3为本技术所述一种水陆空多栖智能行进器的主视结构示意图。
[0022]图4为本技术所述一种水陆空多栖智能行进器的侧视结构示意图。
[0023]图5为本技术所述一种水陆空多栖智能行进器的俯视结构示意图。
[0024]图6为本技术所述一种水陆空多栖智能行进器的仰视结构示意图。
[0025]图中：1、飞行器本体；2、第一摄像头；3、第二摄像头；4、充气轮；5、第一驱动机；6、第二驱动机；7、伸缩杆；8、生命探测仪；9、第一太阳能板；10、第二太阳能板；11、电池板；12、充电槽；13、可拆卸悬浮板；14、螺纹组件；15、辅助探索组件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]通过本领域人员，将本案中所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆空多栖智能行进器，主要包括：飞行器本体(1)、第一摄像头(2)、第二摄像头(3)、充气轮(4)、第一驱动机(5)、第二驱动机(6)、多个结构相同的伸缩杆(7)以及生命探测仪(8)，其特征在于，所述第一摄像头(2)固定安装于飞行器本体(1)上，且所述第一摄像头(2)位于飞行器本体(1)顶端，所述第二摄像头(3)固定安装于飞行器本体(1)上，且所述第二摄像头(3)位于飞行器本体(1)底端，所述第一驱动机(5)固定安装于飞行器本体(1)内部，所述第一驱动机(5)驱动端延伸至飞行器本体(1)外侧，多个所述伸缩杆(7)连接端与第一驱动机(5)驱动端固定连接，所述第二驱动机(6)设于充气轮(4)内部，所述第二驱动机(6)与伸缩杆(7)伸缩端固定连接，所述生命探测仪(8)设于飞行器本体(1)内部，所述生命探测仪(8)探测端延伸至飞行器本体(1)外侧。2.根据权利要求1所述的一种水陆空多栖智能行进器，其特征在于，所述充气轮(4)采用麦克纳姆充气轮(4)，所述充气轮(4)内部开设有凹槽，凹槽内部设有轴承，所述轴承固定安装于第二驱动机(6)以及充气轮(4)之间。3.根据权利要求1所述的一种水陆空多栖智能行进器，其特征在于，所述飞行器本体(1)上设有供电部，所述供电部包括：第一太阳能板(9)、多个第二太阳能板(10)以及电池板(11)；所述第一太阳能板(9)固定安装于飞行器本体(1)顶端，且所述第一太阳能板(9)环绕所述第一摄像头(2)设置，多个所述第二太阳能板(10)贴附于飞行器本体(1)侧壁面上，所述电池板(11)嵌装于飞行器本体(1)内部，所述第一太阳能板(9)和第二太阳能板(10)均电连接于所述电池板(11)。4.根据权利要求3所述的一种水陆空多栖...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄涛，张涛，张天罡，张云昌，丁璐，高杨，索香林，朱笑然，
申请(专利权)人：中国地震应急搜救中心，
类型：新型
国别省市：