通过物理接触细化虚拟网格模型制造技术

公开了与通过物理接触来细化虚拟网格模型相关的示例。例如，诸如可穿戴手套之类的手戴式移动设备可以用于在物理环境的虚拟网格模型内创建和/或强调特定点。可以经由移动设备的触摸传感器来获得移动设备的界面与物理对象的物理接触的指示。可以基于从一个或多个定位传感器获得的传感器数据，在与物理对象进行物理接触期间标识移动设备的界面的位置和/或方位。指示位置的位置数据可被存储在可以从中引用位置数据的数据存储设备中。在一个示例中，可以基于位置数据优先进行对包含物理对象的物理环境的虚拟网格模型的细化。的物理环境的虚拟网格模型的细化。的物理环境的虚拟网格模型的细化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过物理接触细化虚拟网格模型

技术介绍

[0001]虚拟模型可以用于描述物理环境的特征，包括物理环境中包含的物理对象。增强现实、虚拟现实以及各种形式的混合现实均可以依赖虚拟模型进行虚拟内容的空间布置。

技术实现思路

[0002]提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题并不限于解决在本公开的任何部分中提到的任何或所有缺点的实现方式。
[0003]公开了与通过物理接触细化虚拟网格模型有关的示例。例如，诸如可穿戴手套之类的手戴式移动设备可以用于在物理环境的虚拟网格模型内创建和/或强调特定点。可以经由移动设备的触摸传感器获得移动设备的界面与物理对象的物理接触的指示。可以基于从一个或多个定位传感器获得的传感器数据，来在与物理对象的物理接触期间标识移动设备的界面的位置和/或方位。指示位置的位置数据可以存储在数据存储设备中，可以从数据存储设备查询位置数据。在一示例中，可以基于由位置数据指示的位置，优先进行对包含物理对象的物理环境的虚拟网格模型的细化。
附图说明
[0004]图1描述了使用移动设备来定义物理环境内的位置的人类对象的示例，其中，在所述位置处，优先进行虚拟网格模型的细化。
[0005]图2是描述示例性计算系统的示意图。
[0006]图3是描述示例性方法的流程图。
[0007]图4是描述包括手套的示例性移动设备的示意图。
[0008]图5是以简化形式描述示例性计算系统的示意图。
具体实施方式
[0009]虚拟网格模型的细化和表示物理环境的表面的重构具有消耗大量时间和计算资源的可能性。例如，在没有足够的人为干预的情况下运行的计算系统可能以延迟或忽略对更相关或更重要的特征的成像、细化和重构为代价，在物理环境中对不相关或不太重要的特征进行成像、细化和重构。另外，在没有人为干预的情况下，与亮色和/或平坦的表面相比，由计算系统针对深色和/或高度特征化的表面开发的虚拟网格模型可能较不准确或分辨率不足。
[0010]所公开的示例可以通过使用移动设备来解决这些和其他问题，所述移动设备使用户能够通过与物理对象的物理接触来定义物理环境内的位置，而针对所述位置，优先进行虚拟网格模型的细化。与光学成像技术相比，由移动设备提供的物理接触可被另外用于获得物理对象的更准确的测量，包括推断物理对象的硬度的能力。通过增加虚拟网格模型的
准确性，依赖于虚拟网格模型的增强现实、虚拟现实和/或混合现实体验可以更紧密地与物理环境联系在一起。
[0011]图1描述了使用移动设备120以在物理环境内定义位置130的人类对象110(即，用户)的示例，在所述位置处虚拟网格模型的细化可以被优先进行。在该示例中，移动设备120是包括具有多个手指套的可穿戴手套122的手戴式移动设备或基于手的移动设备。在图1中描述了对应于用户的食指的示例性手指套124，手指套124物理地接触物理环境内与位置130相对应的物理对象132(例如，墙壁)。同样在图1中，用户戴着头戴式显示(HMD)设备140，通过所述头戴式显示(HMD)设备140，可以以与代表物理环境的特征-包括物理对象132-的虚拟网格模型相关地显示虚拟内容。来自移动设备120的一个或多个触摸传感器的触摸数据，与从一个或多个定位传感器获得的位置数据相结合，可被用于检测位置130，在所述位置130处移动设备触摸物理对象132以进一步细化由HMD设备140使用的虚拟网格模型，例如，通过创建与位置130相对应的新的网格节点和/或通过标识在其处网格的细化将被优先进行的区域。
[0012]图2是描述示例性计算系统200的示意图。计算系统200包括移动设备210、HMD设备212、作为外部移动设备214的外部计算设备214以及HMD设备212，以及针对外部移动设备214和HMD设备212的一个或多个外部光学传感器216，它们中的每个均可以彼此通过通信网络218进行通信。通信网络218可以通过广域、局域和/或个人区域网络组件来支持移动设备210、HMD设备212、计算设备214、光学传感器216和/或其他设备中的两者或三者之间的有线和/或无线通信。
[0013]移动设备210可以是手戴式或基于手的移动设备，例如可穿戴手套。图1的移动设备120是图2的移动设备210的示例，但是移动设备210也可以采用其他合适的形式。移动设备210可以包括一个或多个界面，每个界面均具有一个或多个相关联的触摸传感器。例如，移动设备210可以包括第一界面222和第一触摸传感器224。移动设备的界面，-例如第一界面222-可以指通过其能检测到移动设备与物理对象的物理接触(即，触摸事件)的外表面。取决于移动设备的形式因素，这样的界面可以采用各种形式。在包括具有手指套的手套的移动设备210的情况下，第一界面222和第一触摸传感器224可以被设置成邻近于手套的手指套的一端。例如，第一界面222可以被定位成沿着手套的手掌侧上的第一手指套的外部、对应于食指的末端肢段。但是，也可以使用其他合适的位置。第一触摸传感器224可以位于第一界面222的表面下方，或者可以与第一界面222集成在一起以检测与物理对象物理地接触的第一界面。
[0014]移动设备210可以包括额外的界面和相关联的触摸传感器，例如第二界面226和第二触摸传感器228；第三界面230和第三触摸传感器232等。继续以手套为例，第二界面226可以沿着手套的手掌侧上的第二指套的外部、对应于中指的末端肢段定位，并且第三界面230可以沿着手套的手掌侧上的第三手指套的外部、对应于拇指的末端肢段定位。第二和第三触摸传感器228、232可以类似地分别位于第二和第三界面226、230的表面下方，或者可以分别与第二和第三界面226、230集成在一起，以同样地检测这些与物理对象物理地接触的界面。作为示例，触摸传感器224、228和232中的每个触摸传感器均可包括压阻传感器和/或电容触摸传感器。移动设备210可以包括一个或多个未在图2中示出的额外的界面和/或触摸传感器。例如，附加的界面和触摸传感器可以与手套的第四和第五手指套以及手套形状因
素的各个手掌位置相关联。将理解的是，除了食指、中指、无名指和小指之外，术语“手指”或“手指套”在本文中还可以用来指手套的拇指或拇指套。
[0015]移动设备210可以采用计算设备的形式。例如，移动设备210可以包括一个或多个逻辑设备234以及一个或多个数据存储设备236。移动设备210还可以包括一个或多个定位传感器238，通过其可以标识移动设备的定位，包括移动设备和/或其一部分的位置和/或方位(例如，单个手指套的位置和/或方位)。移动设备210还可以包括无线接口240，其使得移动设备能够经由通信网络218的无线组件相对于诸如HMD设备212、计算设备214、相机216等这样的其它设备接收和/或发送无线通信。可替换地或附加地，移动设备210可以支持有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由计算系统执行的方法，所述方法包括：经由手戴式移动设备的触摸传感器，获得所述移动设备的界面与物理对象的物理接触的指示；基于从一个或多个定位传感器获得的传感器数据，在与所述物理对象的所述物理接触期间，标识所述移动设备的所述界面的位置；将指示所述位置的位置数据存储在数据存储设备中；以及基于由所述位置数据指示的所述位置，优先进行包含所述物理对象的物理环境的虚拟网格模型的细化。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述位置优先进行所述虚拟网格模型的细化包括：处理通过所述物理环境的光学成像获得的图像数据，以与位于由所述位置数据指示的所述位置的邻区之外的所述物理环境的其他区域相比，在所述位置的所述邻区中提取网格节点的更高的分辨率。3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述位置优先进行所述虚拟网格模型的细化包括：在处理通过所述物理环境的光学成像获得的其他图像数据以提取位于所述位置的邻区之外的网格节点之前，处理通过所述物理环境的所述光学成像获得的图像数据以提取由所述位置数据指示的所述位置的所述邻区中的网格节点。4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述位置优先进行所述虚拟网格模型的细化包括：在捕获位于所述位置的邻区之外的所述物理环境的其他区域的其他图像数据之前，捕获由所述位置数据指示的所述位置的所述邻区中的图像数据。5.根据权利要求1所述的方法，其中将所述位置数据存储在所述数据存储设备中包括：将所述位置数据存储为所述虚拟网格模型的所选择的网格节点的数据分量。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：将标识符与所述虚拟网格模型相关联，以将所述所选择的网格节点指定为所述虚拟网格模型内的所述物理接触的所述位置。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动设备包括手套。8.根据权利要求7所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：