【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种多功能应急救援多旋翼无人机。
技术介绍
1、多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。无人机可用于应急救援中快速响应、信息收集、物资投送、人员搜救、环境监测等。实际应用案例包括灾区侦察与评估、人员搜救与定位、物资运输与投送等。无人机的高效、快速、灵活特点使其在救援工作中发挥重要作用。
2、在中国专利公开文献（申请号为：cn201910167715.9），公开了一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架，所述多旋翼无人机机架外顶端四周均固定连接有若干固定板，所述固定板的一侧固定连接有四号连接杆，所述四号连接杆远离于固定板的一端固定连接有四号微型电机，所述四号微型电机的两侧均通过输出轴连接有主升降螺旋桨，且所述主升降螺旋桨均匀分布在多旋翼无人机机架外顶端，所述主升降螺旋桨下方且在多旋翼无人机机架内底端两侧均设有副升降螺旋桨舱，且所述副升降螺旋桨舱关于多旋翼无人机机架的中轴线对称设置，所述多旋翼无人机机架内中间设有固定底板，所述固定底板外顶端一侧设有一号微型电机，所述固定底板外顶端远离于一号微型电机的另一侧设有二号微型电机，且所述一号微型电机和二号微型电机均与固定底板固定连接。
3、该专利与现有技术在实际使用过程中存在以下技术问题：
4、1、该专利与现有技术
5、2、在实际救援过程中，由于救援环境较为复杂，无人机难以找到合适的降落位置，当无人机降落在泥潭或者浅水中，支撑腿面积与高度有限，无人机容易陷入泥潭或浅水中，同时在部分救援环境中，需要无人机降落在水面，此时需要无人机额外装配漂浮装置，会影响无人机的载物量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为解决上述问题，本专利技术提供了一种多功能应急救援多旋翼无人机。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的底部安装有安装杆，所述安装杆的底部设置有底板，所述底板的外侧铰接有多组摆杆，多组摆杆呈环形分布，所述摆杆的外侧设置有铰接头，所述安装杆的外侧套接有连接环，所述连接环的外侧铰接有多组连接拉杆，连接拉杆与摆杆对应设置，且连接拉杆远离连接环的一端铰接在铰接头上，所述连接环底部与底板顶部之间设置有顶簧，所述安装杆的外侧套接有限位环，所述限位环能自动升降，且位于连接环的上方；
4、所述摆杆的底部安装有支撑腿，所述支撑腿由支撑腿板与橡胶底盒组成，所述支撑腿板外侧的下方开设有物资投放口，所述物资投放口的内部铰接有盖板，所述盖板的铰接处设置有扭簧，扭簧用于驱动盖板向支撑腿内部摆动，所述支撑腿板的内部安装有门锁组件，当支撑腿摆动至水平时，在扭簧弹力与盖板重力的作用下门锁组件自动锁定。
5、进一步地，所述支撑腿板呈弧形设计，多组支撑腿板并拢时组成椭圆形。
6、进一步地，所述支撑腿板的内部开设有空腔。
7、进一步地，所述空腔的内部设置有加强筋。
8、进一步地，所述物资投放口的开口处设置有密封橡胶垫。
9、进一步地，所述橡胶底盒的内部设置有弹性筋条。
10、进一步地，所述旋翼无人机的底部横向安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有齿杆，所述安装杆的顶部转动安装有升降丝杠，所述升降丝杠的顶部安装有主动轮，所述齿杆能驱动主动轮转动，所述限位环的外侧设置有升降螺母头，所述升降螺母头与升降丝杠螺纹连接。
11、进一步地，所述旋翼无人机的底部转动安装有传动轮，所述传动轮位于齿杆和主动轮之间，且同时与齿杆和主动轮相啮合，所述传动轮的半径大于主动轮的半径。
12、进一步地，所述门锁组件包括安装在支撑腿板内侧的锁盒，所述锁盒的内部滑动连接有锁杆，所述锁杆靠近盖板的一侧倾斜设计，所述锁盒的内部安装有电磁铁，所述电磁铁与锁杆之间设置有锁簧，所述盖板的内侧安装有锁环，所述锁杆能插接在锁环中。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1、本专利技术通过将无人机支撑腿设置成盒状，能在其内部存放物资，由于支撑腿可以水平延伸较长，因此能存放较多的物资，当无人机起飞时，支撑腿在重力的作用下竖直并拢在一起，因此支撑腿不会过大的增加无人机飞行阻力，飞行稳定，单次飞行物资携带量大。
15、2、本专利技术通过无人机起飞，支撑腿在重力的作用下竖直并拢在一起，物资投放口竖直朝下，投放物资时打开盖门即可，物资投放速度快。
16、3、本专利技术通过支撑腿水平展开，支撑腿呈浮盒，便于无人机降落在水面上。
17、4、本专利技术通过控制限位环升降，限位环限制连接环的上升高度，连接环通过连接拉杆控制摆杆的摆动角度，使支撑腿半展开，此时多组支撑腿能斜插在泥潭中，保证无人机不会陷入泥潭，且通过限位环高度调节，无人机能降落在不同深度的泥潭中。
18、综上所述本专利技术的无人机不仅能携带较多的物资，且能降落在地面、水面或者泥潭中，支撑腿具有多功能，能更好的实施紧急救援。
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1.一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括旋翼无人机（1），其特征在于，所述旋翼无人机（1）的底部安装有安装杆（2），所述安装杆（2）的底部设置有底板（21），所述底板（21）的外侧铰接有多组摆杆（3），多组摆杆（3）呈环形分布，所述摆杆（3）的外侧设置有铰接头（31），所述安装杆（2）的外侧套接有连接环（6），所述连接环（6）的外侧铰接有多组连接拉杆（61），连接拉杆（61）与摆杆（3）对应设置，且连接拉杆（61）远离连接环（6）的一端铰接在铰接头（31）上，所述连接环（6）底部与底板（21）顶部之间设置有顶簧（7），所述安装杆（2）的外侧套接有限位环（8），所述限位环（8）能自动升降，且位于连接环（6）的上方；
2.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述支撑腿板（4）呈弧形设计，多组支撑腿板（4）并拢时组成椭圆形。
3.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述支撑腿板（4）的内部开设有空腔（45）。
4.根据权利要求3所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述空腔（45）的
5.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述物资投放口（41）的开口处设置有密封橡胶垫（44）。
6.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述橡胶底盒（5）的内部设置有弹性筋条（51）。
7.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机（1）的底部横向安装有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的伸缩端安装有齿杆（13），所述安装杆（2）的顶部转动安装有升降丝杠（9），所述升降丝杠（9）的顶部安装有主动轮（91），所述齿杆（13）能驱动主动轮（91）转动，所述限位环（8）的外侧设置有升降螺母头（81），所述升降螺母头（81）与升降丝杠（9）螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机（1）的底部转动安装有传动轮（11），所述传动轮（11）位于齿杆（13）和主动轮（91）之间，且同时与齿杆（13）和主动轮（91）相啮合，所述传动轮（11）的半径大于主动轮（91）的半径。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述门锁组件包括安装在支撑腿板（4）内侧的锁盒（47），所述锁盒（47）的内部滑动连接有锁杆（48），所述锁杆（48）靠近盖板（42）的一侧倾斜设计，所述锁盒（47）的内部安装有电磁铁（49），所述电磁铁（49）与锁杆（48）之间设置有锁簧（410），所述盖板（42）的内侧安装有锁环（411），所述锁杆（48）能插接在锁环（411）中。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括旋翼无人机（1），其特征在于，所述旋翼无人机（1）的底部安装有安装杆（2），所述安装杆（2）的底部设置有底板（21），所述底板（21）的外侧铰接有多组摆杆（3），多组摆杆（3）呈环形分布，所述摆杆（3）的外侧设置有铰接头（31），所述安装杆（2）的外侧套接有连接环（6），所述连接环（6）的外侧铰接有多组连接拉杆（61），连接拉杆（61）与摆杆（3）对应设置，且连接拉杆（61）远离连接环（6）的一端铰接在铰接头（31）上，所述连接环（6）底部与底板（21）顶部之间设置有顶簧（7），所述安装杆（2）的外侧套接有限位环（8），所述限位环（8）能自动升降，且位于连接环（6）的上方；
2.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述支撑腿板（4）呈弧形设计，多组支撑腿板（4）并拢时组成椭圆形。
3.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述支撑腿板（4）的内部开设有空腔（45）。
4.根据权利要求3所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述空腔（45）的内部设置有加强筋（46）。
5.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述物资投放口（41）的开口处设置有密封橡胶垫（44）。
6.根据权利要求1所述的一种多功能应急救...
【专利技术属性】
技术研发人员：高盛，
申请(专利权)人：中国地震应急搜救中心，
类型：发明
国别省市：
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