一种遥感勘测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种遥感勘测装置，其包括无人机、遥感结构以及地面行走结构，所述遥感结构以及地面行走结构分别与无人机连接，所述无人机包括机体、机翼与机架，所述机翼与机架分别与机体连接，所述机体上设置有密封搭载仓以及雷达信号传输器，所述密封搭载仓的内壁上设置有散热硅胶，所述密封搭载仓的外壁上设置有散热片，所述密封搭载仓内设置有控制器与蓄电池，所述控制器分别与雷达信号传输器、散热片以及蓄电池电性连接。本申请具有能够近距离的对地质状况进行勘测的效果。对地质状况进行勘测的效果。对地质状况进行勘测的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种遥感勘测装置


[0001]本申请涉及遥感勘测的
，尤其是涉及一种遥感勘测装置。

技术介绍

[0002]遥感技术是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术。
[0003]现有的遥感勘测方式大都是借助无人机进行实地勘测，具体的，在无人机上安装遥感装置，以利用无人机的航行带动遥感装置对地面进行勘测。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：利用无人机携带遥感装置对地面地形进行勘测，虽然可大大减轻人工勘测的负担，但却无法近距离的对地质状况进行勘测，还需要人工进行定点勘察，比较耗费时间，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种能够近距离的对地质状况进行勘测的遥感勘测装置。
[0006]本申请的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种遥感勘测装置，包括无人机、遥感结构以及地面行走结构，所述遥感结构以及地面行走结构分别与无人机连接，所述无人机包括机体、机翼与机架，所述机翼与机架分别与机体连接，所述机体上设置有密封搭载仓以及雷达信号传输器，所述密封搭载仓的内壁上设置有散热硅胶，所述密封搭载仓的外壁上设置有散热片，所述密封搭载仓内设置有控制器与蓄电池，所述控制器分别与雷达信号传输器、散热片以及蓄电池电性连接。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置地面行走结构，并且，地面行走结构与无人机连接，进而，能够利用地面行走结构使无人机在地面上行走，以对近距离的地质状况进行较佳的勘测；同时，还在无人机上设置密封搭载仓，具有防水防潮防尘的作用，便于在恶劣的环境下进行作业，防止潮气或灰尘侵害控制器以及蓄电池；还在搭载仓上设置散热硅胶以及散热片，进而，在控制器以及蓄电池工作时，能够通过散热硅胶以及散热片对控制器以及蓄电池进行降温。
[0009]本申请进一步设置为：所述密封搭载仓上设置有仓门。
[0010]通过采用上述技术方案，通过在密封搭载仓上设置仓门，进而，通过仓门能够取出控制器以及蓄电池，方便控制器以及蓄电池后续的维修与更换。
[0011]本申请进一步设置为：所述密封搭载仓上还设置有薄膜电池，所述薄膜电池与蓄电池电性连接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过在密封搭载仓上设置薄膜电池，并且，薄膜电池与蓄电池电性连接，进而，薄膜电池利用太阳光进行发电，并将所产生的电能储存于蓄电池内，实现了节能的目的。
[0013]本申请进一步设置为：所述机翼包括机臂、螺旋翼以及螺旋腔架，所述机臂的一端
与机体连接，另一端与螺旋腔架连接，所述螺旋翼设置于螺旋腔架内，所述螺旋翼与控制器电性连接。
[0014]通过采用上述技术方案，机翼包括机臂、螺旋翼以及螺旋腔架，并且，机臂的一端与机体连接，另一端与螺旋腔架连接，螺旋翼容置于螺旋腔架内，同时，螺旋翼与控制器电性连接，进而，通过控制器控制螺旋翼旋转，以使无人机处于起飞状态，方便使用。
[0015]本申请进一步设置为：所述机架的一端与机体铰接，所述机架上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与机体连接，所述电动伸缩杆还与控制器电性连接。
[0016]通过采用上述技术方案，通过将机架的一端与机体交接设置，能够随意地上下摆动机架，并且，机架上还设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆与机体连接，电动伸缩杆还与控制器电性连接，进而，实现通过控制器控制电动伸缩杆带动机架进行上下摆动的效果。
[0017]本申请进一步设置为：所述机架的底部设置有防滑垫。
[0018]通过采用上述技术方案，通过在机架的底部设置防滑垫，进而，通过防滑垫能够增加机架与地面之间摩擦力，以使机架能够更稳固地支撑机体与机翼。
[0019]本申请进一步设置为：所述遥感结构包括连接杆、旋转球头、摄像头以及遥感器，所述连接杆的一端与机体连接，另一端与旋转球头连接，所述摄像头以及遥感器分别与旋转球头连接，所述旋转球头、摄像头以及遥感器分别与控制器电性连接。
[0020]通过采用上述技术方案，连接杆的一端与机体连接，另一端与旋转球头连接，并且，摄像头以及遥感器分别与旋转球头连接，旋转球头、摄像头以及遥感器分别与控制器电性连接，进而，通过控制器控制旋转球头带动摄像头以及遥感器进行任意角度的旋转，以实现对不同角度的地质状况进行勘测的效果。
[0021]本申请进一步设置为：所述地面行走结构包括电动升降杆、底盘以及履带，所述电动升降杆的一端与机体连接，另一端与底盘连接，所述履带套设于底盘的滚轮上，所述电动升降杆以及滚轮分别与控制器电性连接。
[0022]通过采用上述技术方案，通过将电动升降杆的一端与机体连接，另一端与底盘连接，履带套设于底盘的滚轮上，并且，电动升降杆以及滚轮分别与控制器电性连接，进而，通过控制器控制电动升降杆带动底盘以及履带进行升降，通过控制器控制滚轮带动履带进行旋转，从而，实现无人机通过地面行走结构在地面行走的效果。
[0023]本申请进一步设置为：所述地面行走结构还包括缓冲器，所述缓冲器设置于电动升降杆上。
[0024]通过采用上述技术方案，通过在电动升降杆上设置缓冲器，便于履带在行走的过程中，具有减震的功能，避免机体受到地面过大的冲击力。
[0025]综上所述，本申请的有益技术效果为：
[0026]1.通过设置地面行走结构，并且，地面行走结构与无人机连接，进而，能够利用地面行走结构使无人机在地面上行走，以对近距离的地质状况进行较佳的勘测；
[0027]2.通过在无人机上设置密封搭载仓，具有防水防潮防尘的作用，便于在恶劣的环境下进行作业，防止潮气或灰尘侵害控制器以及蓄电池；通过在搭载仓上设置散热硅胶以及散热片，进而，在控制器以及蓄电池工作时，能够通过散热硅胶以及散热片对控制器以及蓄电池进行降温；
[0028]3.通过将机架的一端与机体交接设置，能够随意地上下摆动机架，并且，机架上还
设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆与机体连接，电动伸缩杆还与控制器电性连接，进而，实现通过控制器控制电动伸缩杆带动机架进行上下摆动的效果；
[0029]4.通过将电动升降杆的一端与机体连接，另一端与底盘连接，履带套设于底盘的滚轮上，并且，电动升降杆以及滚轮分别与控制器电性连接，进而，通过控制器控制电动升降杆带动底盘以及履带进行升降，通过控制器控制滚轮带动履带进行旋转，从而，实现无人机通过地面行走结构在地面行走的效果。
附图说明
[0030]图1是本申请的整体结构示意图。
[0031]图2是本申请的密封搭载仓的结构示意图。
[0032]图3是本申请的电性连接框图。
[0033]附图标记：100、无人机；110、机体；111、密封搭载仓；1111、仓门；1112、散热硅胶；1113、散热片；1114、薄膜电池；112、雷达信号传输器；113、控制器；114、蓄电池；120、机翼；12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥感勘测装置，其特征在于，包括无人机（100）、遥感结构（200）以及地面行走结构（300），所述遥感结构（200）以及地面行走结构（300）分别与无人机（100）连接，所述无人机（100）包括机体（110）、机翼（120）与机架（130），所述机翼（120）与机架（130）分别与机体（110）连接，所述机体（110）上设置有密封搭载仓（111）以及雷达信号传输器（112），所述密封搭载仓（111）的内壁上设置有散热硅胶（1112），所述密封搭载仓（111）的外壁上设置有散热片（1113），所述密封搭载仓（111）内设置有控制器（113）与蓄电池（114），所述控制器（113）分别与雷达信号传输器（112）、散热片（1113）以及蓄电池（114）电性连接。2.根据权利要求1所述的遥感勘测装置，其特征在于，所述密封搭载仓（111）上设置有仓门（1111）。3.根据权利要求1所述的遥感勘测装置，其特征在于，所述密封搭载仓（111）上还设置有薄膜电池（1114），所述薄膜电池（1114）与蓄电池（114）电性连接。4.根据权利要求1所述的遥感勘测装置，其特征在于，所述机翼（120）包括机臂（121）、螺旋翼（122）以及螺旋腔架（123），所述机臂（121）的一端与机体（110）连接，另一端与螺旋腔架（123）连接，所述螺旋翼（122）设置于螺旋腔架（123）内，所述螺旋翼（122）与控制器（113）电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪琼芳，林大愚，
申请(专利权)人：河南地矿集团中昊建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：