【技术实现步骤摘要】
电动车驾驶警示系统及方法、毫米波雷达系统及电动车
[0001]本专利技术涉及检测
,尤其涉及一种电动车驾驶警示系统及方法、毫米波雷达系统及电动车。
技术介绍
[0002]近年来,随着人们的环保意识不断加强和国家的大力倡导,越来越多的人选择使用电动车进行代步,成为人们不可替代的交通工具。随之而来的是很多城市已经开始注意到并试徒采取一定措施加以解决的电动车使用安全问题,例如:规定驾驶电动车必须系带头盔、驾驶电动车禁止带人等。虽然这能够一定程度上减少电动车给人们带来的安全问题,但是针对驾驶人在驾驶过程中的警示和保护目前依然没有比较可靠的方案,例如:在天气恶劣的条件下,雨天或者雾天的情况下视野环境很差,对驾驶员的判断带来很大干扰;在黑夜的条件下,驾驶电动车对后方的行人无法进行及时的观测,容易发生事故等。
[0003]对于人员和车辆的检测,目前较常采用的是视频计算机视觉、红外、Wi
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Fi等技术,其中,视觉技术虽然能够一定程度上满足对行人和车辆的检测,但是在天气恶劣的条件下依然无法进行有效的识别;红外探 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动车驾驶警示系统,其特征在于,包括:毫米波雷达系统,配置有相互连接的人员和车辆状态信息跟踪模块和前端射频模块,其中,所述人员和车辆状态信息跟踪模块用于对接收到的信息进行处理并发出相应的警示,所述前端射频模块用于朝向电动车后方收发毫米波信号;测速模块,用于实时测量电动车的运行速度;转向模块,用于实时探测电动车的转向角度和/或转向灯信号;报警模块,用于根据所述人员和车辆状态信息跟踪模块发送的报警信息进行警示;通信模块,分别与所述人员和车辆状态信息跟踪模块、测速模块、转向模块及报警模块连接,用于将所述测速模块和转向模块探测的信号发送至人员和车辆状态信息跟踪模块中进行处理,及用于将所述人员和车辆状态信息跟踪模块生成的报警信息发送至报警模块。2.如权利要求1所述的电动车驾驶警示系统,其特征在于,所述前端射频模块还用于采用N发M收的MIMO雷达体制发送和接收毫米波信号,并将接收的毫米波信号与发射的毫米波信号进行混频后进行ADC采样后发送至所述人员和车辆状态信息跟踪模块中进行处理。3.如权利要求1或2所述的电动车驾驶警示系统,其特征在于,所述人员和车辆状态信息跟踪模块中包括射频调参模块和信号处理模块,其中,所述射频调参单元用于配置所述前端射频模块发送的毫米波信号的波形参数;所述信号处理模块用于对所述前端射频模块、测速模块和转向模块反馈的信号进行处理生成报警信息。4.如权利要求3所述的电动车驾驶警示系统,其特征在于,所述信号处理模块中包括:计算单元,用于对所述前端射频模块发送的ADC采样数据进行处理,得到与目标物之间的距离、目标物的运动速度、目标物相对于电动车的角度和速度;比较单元,与所述计算单元连接,用于将将所述转向模块探测的电动车的转向角度与预设的角度阈值进行比较,判断电动车是否需要转向;及用于将计算得到的与目标物的距离、目标物的运动速度、目标物相对于电动车的角度和速度与预设的相应阈值进行比较,判断是否满足转向条件;判断单元,分别与所述比较单元和计算单元连接,用于根据计算得到的与目标物之间的距离、目标物的运动速度、目标物相对于电动车的角度和速度判断后方是否存在危险目标物;所述转向模块探测的电动车的转向角度与预设的角度阈值进行比较,判断电动车是否需要转向;报警信息生成单元,用于根据所述判断单元的判断结果生成相应的报警信息。5.一种电动车驾驶警示方法,其特征在于,应用于如权利要求1
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4任意一项所述的电动车驾驶警示系统,所述电动车驾驶警示方法包括:控制前端射频模块朝向电动车后方发射毫米波信号,并对返回的毫米波信号进行接收;接收前端射频模块将接收的毫米波信号与发射的毫米波信号进行混频后进行ADC采样的信号;通过通信模块接收测速模块实时测量的电动车的运行速度;通过通信模块接收转向...
【专利技术属性】
技术研发人员:王姗,
申请(专利权)人:江西商思伏沌科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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