一种弹性垫板自动生产加工系统技术方案

本发明专利技术涉及一种弹性垫板自动生产加工系统，其包括：呈环形的第一输送带，设于第一输送带一侧的第二输送带，第一输送带上均匀设有若干不断移送的模具，且模具包括上模和与上模铰接的下模，第二输送带上均匀设有若干弹性垫板；沿第一输送带的移动方向依次设置有浇注机搅拌机头、合模装置、烘干室和开模装置，且浇注机搅拌机头位于第一输送带上方；浇注机搅拌机头将浇注液浇注至打开状态的模具的下模中，模具输送至合模装置处时扣合，输送至烘干室后，其内部的浇注液热熟化成为弹性垫板，模具打开后，处于打开状态的模具再次输送至浇注机搅拌机头的下方；开模装置和浇注机搅拌机头之间设有弹性垫板自动转移装置，其能够将弹性垫板转移，以进行存储。以进行存储。以进行存储。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性垫板自动生产加工系统


[0001]本专利技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种弹性垫板自动生产加工系统。

技术介绍

[0002]铁路弹性垫板主要用于高铁或地铁减震降噪，是一种铁路常用耗材，每2
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3年需更换一次，每公里高铁线路需要该弹性垫板5800块（364平方米，厚度为8mm），目前我国正在运营的高铁里程是11028公里，在建的高铁有1.2万公里，据了解国内生产该产品的仅五家，年生产能力在400万平米方左右（6.5亿）。只能供一万公里左右高铁铁路用量，而国内当前该种高铁铁弹性垫板年需求量在1200万平方（20亿元）左右，再加上地铁和普通铁路提速后使用弹性垫板及高铁推向国际市场那块，需求量要达到7000万平方（100亿元）以上，因此开发该产品潜力巨大，而现有的铁路弹性垫板在开模后进行拾取时通过人工进行拾取，自动化程度低，耗费大量人力且工作效率低。
[0003]针对弹性垫板的生产加工过程，现有技术中，专利号为CN201920371509.5的中国专利技术专利公开了一种聚氨酯低压浇注机搅拌机头；专利号为CN201420604716.8的中国专利技术专利公开了一种浇注型聚氨酯自动开合模系统；专利号为CN201922219805.6的中国专利技术专利公开了一种弹性垫板自动转移装置。
[0004]本专利技术提供了一种包含上述聚氨酯低压浇注机搅拌机头、一种浇注型聚氨酯自动开合模系统及弹性垫板自动转移装置的自动生产加工系统，该系统无需人工操作，省时省力，提高生产效率，降低了生产成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种弹性垫板自动生产加工系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种弹性垫板自动生产加工系统，其包括：呈环形的第一输送带，设于所述第一输送带一侧的第二输送带，所述第一输送带上均匀设有若干不断移送的模具，且所述模具包括上模和与所述上模铰接的下模，所述第二输送带上均匀设有若干弹性垫板；沿所述第一输送带的移动方向依次设置有浇注机搅拌机头、合模装置、烘干室和开模装置，且所述浇注机搅拌机头位于所述第一输送带上方；处于打开状态的模具输送至所述浇注机搅拌机头的下方时，所述浇注机搅拌机头将浇注液浇注至所述模具的下模中，所述模具输送至所述合模装置处时在所述合模装置的作用下扣合，所述模具输送至所述烘干室后，其内部的浇注液热熟化成为弹性垫板，所述模具输送至所述开模装置处时在所述开模装置的作用下打开，处于打开状态的模具再次输送至所述浇注机搅拌机头的下方；所述开模装置和所述浇注机搅拌机头之间设有弹性垫板自动转移装置，弹性垫板
自动转移装置能够吸取所述模具中的弹性垫板并将所述弹性垫板转移至所述第二输送带上，以对所述弹性垫板进行存储。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，沿所述第二输送带的移动方向依次设有尺寸检测装置、去毛边装置和存储装置；所述尺寸检测装置获取每个弹性垫板的尺寸，将不符合尺寸要求的弹性垫板剔除，符合尺寸要求的弹性垫板输送至所述去毛边装置中进行磨边，经磨边后的弹性垫板输送至所述存储装置中存储。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述尺寸检测装置包括箱体、厚度检测机构和长宽检测机构，其中，所述第二输送带贯穿所述箱体的左侧面和右侧面，所述厚度检测机构和所述长宽检测机构均设置在所述箱体的内部，且沿弹性垫板的传送方向依次设置；所述厚度检测机构包括至少一个传感器组和厚度检测单元，且所述厚度检测单元与传感器组连接；所述传感器组包括相对设置的上部传感器和下部传感器，所述上部传感器设于弹性垫板的上方，所述下部传感器设于弹性垫板的下方，所述厚度检测单元用于根据所述上部传感器发送的数据和下部传感器发送的数据检测弹性垫板的厚度；所述长宽检测机构包括位于弹性垫板上方的摄像机和长宽检测单元，且所述长宽检测单元与所述摄像机连接，所述摄像机用于对弹性垫板的上平面进行拍照，并将得到的图像发送至长宽检测单元，所述长宽检测单元用于基于所述图像检测弹性垫板的长度和宽度。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述厚度检测机构还包括控制器，所述控制器与所述长宽检测单元和所述厚度检测单元连接，所述控制器内存储有预设厚度范围、预设长度范围和预设宽度范围；所述厚度检测单元和所述长宽检测单元分别将所述弹性垫板的厚度、以及长度和宽度发送至所述控制器，所述控制器在确定厚度、长度和宽度中任一项不在预设厚度范围、预设长度范围和预设宽度范围内时，剔除所述弹性垫板。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，位于所述箱体内部的剔除机构，所述剔除机构包括：伸出杆和汽缸，且所述伸出杆与所述汽缸的输出端连接；所述伸出杆的移动方向与物料的传送方向垂直，所述伸出杆用于在伸出时，将物料推离出物料传送机构。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述第二输送带通过输送机构一移动，以输送待测量尺寸的弹性垫板，以及将所述弹性垫板输送处所述尺寸检测装置。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述去毛边装置包括输送机构二、翻转机构、搬运机构和冲切机构；所述翻转机构与所述输送机构二连接，所述搬运机构和所述冲切机构均位于所述输送机构二的一侧；所述第二输送带通过输送机构二移动，以输送待磨边的弹性垫板，以及将磨边后的弹性垫板输送至存储装置储存；所述翻转机构用于将所述弹性垫板翻转180度，使得所述弹性垫板上带有毛边的底面翻转朝上；所述搬运机构用于将所述弹性垫板搬运至所述冲切机构上进行去毛边处理，以及将去除毛边的弹性垫板搬运回所述第二输送带上，以对去除毛边的弹性垫板进行存储。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述第二输送带包括入料输送带组，所述入料输送带组包括两条平行的入料传送带；所述输送机构二包括入料支架，所述入料支架上设有两个输送组件二、以及一个与两个所述输送组件二连接的驱动电机二，每个所述输送组件二包括主动轮二和从动轮二，所述主动轮二和所述从动轮二安装于所述入料支架的上部，一条所述入料传送带套设在一个所述主动轮二和一个所述从动轮二的外侧，形成两边为入料传送带、中间位置中空的入料传送平面。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴、轴座、翻转板及第一位置传感器，所述翻转轴通过轴座设置于所述入料支架上、与翻转电机传动连接，所述翻转板固定于翻转轴上、具有绕所述翻转轴旋转的自由度，所述翻转板用于承托弹性垫板的平面，所述平面低于所述第二输送带的输送平面；所述第一位置传感器靠近所述翻转轴、设置于翻转板的入料侧，第一位置传感器的感应方向指向所述翻转板，所述第一位置传感器的感应高度介于所述第二输送带的输送平面与弹性垫板的顶面之间。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述翻转板通过中间位置与所述翻转轴固定，所述翻转板数量为两个、通过翻转轴平行设置，两所述翻转板之间的空隙高度大于所述弹性垫板的厚度、沿弹性垫板的运输方向形成可循环翻转的入料位和出料位两个工位。
[0016]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术实施例提供的系统，所有动作通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性垫板自动生产加工系统，其特征在于，其包括：呈环形的第一输送带（200），设于所述第一输送带（200）一侧的第二输送带（300），所述第一输送带（200）上均匀设有若干不断移送的模具（400），且所述模具（400）包括上模（401）和与所述上模（401）铰接的下模（402），所述第二输送带（300）上均匀设有若干弹性垫板（100）；沿所述第一输送带（200）的移动方向依次设置有浇注机搅拌机头（1）、合模装置（2）、烘干室（3）和开模装置（4），且所述浇注机搅拌机头（1）位于所述第一输送带（200）上方；处于打开状态的模具（400）输送至所述浇注机搅拌机头（1）的下方时，所述浇注机搅拌机头（1）将浇注液浇注至所述模具（400）的下模（402）中，所述模具（400）输送至所述合模装置（2）处时在所述合模装置（2）的作用下扣合，所述模具（400）输送至所述烘干室（3）后，其内部的浇注液热熟化成为弹性垫板，所述模具（400）输送至所述开模装置（4）处时在所述开模装置（4）的作用下打开，处于打开状态的模具（400）再次输送至所述浇注机搅拌机头（1）的下方；所述开模装置（4）和所述浇注机搅拌机头（1）之间设有弹性垫板自动转移装置（5），弹性垫板自动转移装置（5）能够吸取所述模具（400）中的弹性垫板（100）并将所述弹性垫板（100）转移至所述第二输送带（300）上，以对所述弹性垫板（100）进行存储。2.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动生产加工系统，其特征在于，沿所述第二输送带（300）的移动方向依次设有尺寸检测装置（6）、去毛边装置（7）和存储装置；所述尺寸检测装置（6）获取每个弹性垫板的尺寸，将不符合尺寸要求的弹性垫板剔除，符合尺寸要求的弹性垫板输送至所述去毛边装置（7）中进行磨边，经磨边后的弹性垫板输送至所述存储装置中存储。3.根据权利要求2所述的一种弹性垫板自动生产加工系统，其特征在于，所述尺寸检测装置（6）包括箱体（6
‑
1）、厚度检测机构（6
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3）和长宽检测机构（6
‑
4），其中，所述第二输送带（300）贯穿所述箱体（6
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1）的左侧面和右侧面，所述厚度检测机构（6
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3）和所述长宽检测机构（6
‑
4）均设置在所述箱体（6
‑
1）的内部，且沿弹性垫板（100）的传送方向依次设置；所述厚度检测机构（6
‑
3）包括至少一个传感器组（6
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31）和厚度检测单元（6
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32），且所述厚度检测单元（6
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32）与传感器组（6
‑
31）连接；所述传感器组（6
‑
31）包括相对设置的上部传感器（6
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311）和下部传感器（6
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312），所述上部传感器（6
‑
311）设于弹性垫板（100）的上方，所述下部传感器（6
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312）设于弹性垫板（100）的下方，所述厚度检测单元（6
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32）用于根据所述上部传感器（6
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311）发送的数据和下部传感器（6
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312）发送的数据检测弹性垫板（100）的厚度；所述长宽检测机构（6
‑
4）包括位于弹性垫板（100）上方的摄像机（6
‑
41）和长宽检测单元（6
‑
42），且所述长宽检测单元（6
‑
42）与所述摄像机（6
‑
41）连接，所述摄像机（6
‑
41）用于对弹性垫板（100）的上平面进行拍照，并将得到的图像发送至长宽检测单元（6
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42），所述长宽检测单元（6
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42）用于基于所述图像检测弹性垫板（100）的长度和宽度。4.根据权利要求3所述的一种弹性垫板自动生产加工系统，其特征在于，所述厚度检测机构（6
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3）还包括控制器，所述控制器与所述长宽检测单元（6
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42）和所述厚度检测单元（6
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32）连接，所述控制器内存储有预设厚度范围、预设长度范围和预设宽度范围；所述厚度检测单元（6
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32）和所述长宽检测单元（6
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42）分别将所述弹性垫板（100）的厚度、以及长度和宽度发送至所述控制器，所述控制器在确定厚度、长度和宽度中任一项不在
预设厚度范围、预设长度范围和预设宽度范围内时，剔除所述弹性垫板（100）。5.根据权利要求1所述的一种弹性垫板自动生产加工系统，其特征在于，其还包括：位于所述箱体（6
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1）内部的剔...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇鹏，申一彤，崔永生，高卫峰，张伟华，张凯明，和健，赵强，董力廷，
申请(专利权)人：河北铁科翼辰新材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：