一种利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差的方法技术

本发明专利技术涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差的方法。特别是基于“地

【技术实现步骤摘要】
一种利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差的方法


[0001]本专利技术涉及无人机应用
，具体涉及一种利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差的方法。

技术介绍

[0002]光电侦察设备作为无人机系统执行ISR任务的重要传感器有效载荷之一，能够实时连续的获取战场目标动态情报信息，结合无人机平台及传感器本身的相关信息，可以实现对目标高精度定位，为把握战机、积极有效地防御和主动进攻提供决策依据。对于自身未固联高精度POS装置的老旧光电侦察设备，目前监视或侦察任务过程中仅仅只利用载机导航系统信息及设备自身的相关信息进行侦察目标实时定位时，由于未对安装偏角进行修正，而在对目标定位精度有诸多影响因素中，误差角度影响又最为突出，直接影响参与坐标转换的吊舱的方位角及俯仰角度值，通常会导致目标定位精度低，严重影响战场侦察监视效果；若采用侦察数据信息落地后处理，在地面对误差角度进行修正的模式，将导致时敏目标辨识时效性降低的问题。利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差，可以实时修正角度参数信息，有效提高目标侦察的定位精度和时敏目标辨识的时效性，提升无人机系统战场侦察监视效果。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差的方法；通过利用无线电链路在线装订光电侦察设备安装误差参数，提高目标侦察的定位精度。
[0004]一种利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差的方法，在无人机系统搭载光电侦察设备执行ISR任务过程中，当无人机地面控制站与机载链路设备工作正常，无线电链路建立链接后，通过视距无线电链路或者超视距无线电链路，将事先标定好的安装偏角数据按照通传输协议进行组包传输给光电侦察设备，光电侦察设备将接收到的安装偏角数据存储在主控设备ROM部件中，在对目标进行定位解算时调用该数据对相关角度参数信息进行修正，从而提高目标的定位精度；由于在任务过程中实现了对目标的高精度定位解算功能，从而提高了对动目标及时敏目标辨识的时效性，整体提升了无人机系统战场侦察监视效果。一种利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差的方法，具体步骤为：(1)利用搭载了光电侦察设备无人机系统执行ISR任务；(2)当无人机系统与无人机地面控制站上电，系统初始化设置完成后，确认机载链路设备工作，并与无人机地面控制站成功链接；(3)在无人机地面控制站操作席位，设置好当前上行工作链路；(4)在无人机地面控制站操作席，将事先标定好的安装偏角数据通过操作席位功能软件发送给无线电链路地面终端设备；
(5)无线电链路地面终端设备按照无人机系统地空数据链的通讯协议，将安装偏角数据组包在上行遥控数据帧中，并通过地空数据链传输至无线电链路机载终端设备；(6)无线电链路机载终端设备将接收到上行遥控数据帧拆包后，将安装偏角数据重新组包发送给无人机系统机载任务管理系统；(7)无人机系统机载任务管理系统将接收到安装偏角数据按照传输协议进行组包传输给光电侦察设备，光电侦察设备将接收到的安装偏角数据存储在主控设备ROM部件中，在对目标进行定位解算时调用该数据对相关角度参数信息进行修正，从而提高目标的定位精度；进一步的(8)由于在任务过程中实现了对目标的高精度定位解算功能，从而提高了对动目标及时敏目标辨识的时效性，整体提升了无人机系统战场侦察监视效果。进一步的，(3)中工作链路包括视距无线电链路或者超视距无线电链路。光电侦察设备安装误差信息可在飞行准备阶段(起飞前)进行传输装订或在执行任务过程中(起飞后)进行传输装订。光电侦察设备安装误差信息既利用视距无线电数据链进行传输，根据上一步，可利用超视距无线电数据链进行传输替换。光电侦察设备安装误差信息可分包独立传输或与遥控指令数据组包传输。光电侦察设备安装误差信息可单帧传输或多帧传输。
[0005]本专利技术通过利用无线电链路在线装订光电侦察设备安装误差的方法，提高了无人机系统用于执行ISR任务的整体性能，直接提高了目标的定位精度和时敏目标辨识的时效性，间接的提升了无人机系统战场侦察监视效果，且不涉及系统硬件变动，软件适应性更改即可，便于改进实施。
附图说明
[0006]本专利技术的具体说明如下：
[0007]图1是本专利技术的使用示意图；
[0008]图中：1.无人机系统地面控制站2.无线电链路3.光电侦察设备(机载)。
具体实施方式
[0009]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0010]一种利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差的方法，在无人机系统搭载光电侦察设备执行ISR任务过程中，当无人机地面控制站与机载链路设备工作正常，无线电链路建立链接后，通过视距无线电链路或者超视距无线电链路，将事先标定好的安装偏角数据按照通传输协议进行组包传输给光电侦察设备，光电侦察设备将接收到的安装偏角数据存储在主控设备ROM部件中，在对目标进行定位解算时调用该数据对相关角度参数信息进行修正，从而提高目标的定位精度；由于在任务过程中实现了对目标的高精度定位解算功能，从而提高了对动目标及时敏目标辨识的时效性，整体提升了无人机系统战场侦察监视效果。本专利技术具体实现步骤如下：(1)利用搭载了光电侦察设备无人机系统执行ISR任务；
(2)当无人机系统与无人机地面控制站上电，系统初始化设置完成后，确认机载链路设备工作，并与无人机地面控制站成功链接；(3)在无人机地面控制站操作席位，设置好当前上行工作链路；(4)在无人机地面控制站操作席，将事先标定好的安装偏角数据通过操作席位功能软件发送给无线电链路地面终端设备；(5)无线电链路地面终端设备按照无人机系统地空数据链的通讯协议，将安装偏角数据组包在上行遥控数据帧中，并通过地空数据链传输至无线电链路机载终端设备；(6)无线电链路机载终端设备将接收到上行遥控数据帧拆包后，将安装偏角数据重新组包发送给无人机系统机载任务管理系统；(7)无人机系统机载任务管理系统将接收到安装偏角数据按照传输协议进行组包传输给光电侦察设备，光电侦察设备将接收到的安装偏角数据存储在主控设备ROM部件中，在对目标进行定位解算时调用该数据对相关角度参数信息进行修正，从而提高目标的定位精度；进一步的(8)由于在任务过程中实现了对目标的高精度定位解算功能，从而提高了对动目标及时敏目标辨识的时效性，整体提升了无人机系统战场侦察监视效果。进一步的，(3)中工作链路包括视距无线电链路或者超视距无线电链路。光电侦察设备安装误差信息可在飞行准备阶段(起飞前)进行传输装订或在执行任务过程中(起飞后)进行传输装订。光电侦察设备安装误差信息既利用视距无线电数据链进行传输，根据上一步，可利用超视距无线电数据链进行传输替换。光电侦察设备安装误差信息可分包独立传输或与遥控指令数据组包传输。光电侦察设备安装误差信息可单帧传输或多帧传输。
[0011]所述的数据帧传输流程，可根据无人机系统差异进行调整，以适用于不同的无人机系统数据传输体制。
[0012]为了增强本专利技术的实用性和通用性，对无线电链路所采用的工作频段不作限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差的方法，其特征在于，具体步骤为：(1)利用搭载了光电侦察设备无人机系统执行ISR任务；(2)当无人机系统与无人机地面控制站上电，系统初始化设置完成后，确认机载链路设备工作，并与无人机地面控制站成功链接；(3)在无人机地面控制站操作席位，设置好当前上行工作链路；(4)在无人机地面控制站操作席，将事先标定好的安装偏角数据通过操作席位功能软件发送给无线电链路地面终端设备；(5)无线电链路地面终端设备按照无人机系统地空数据链的通讯协议，将安装偏角数据组包在上行遥控数据帧中，并通过地空数据链传输至无线电链路机载终端设备；(6)无线电链路机载终端设备将接收到上行遥控数据帧拆包后，将安装偏角数据重新组包发送给无人机系统机载任务管理系统；(7)无人机系统机载任务管理系统将接收到安装偏角数据按照传输协议进行组包传输给光电侦察设备，光电侦察设备将接收到的安装偏角数据存储在主控设备ROM部件中，在对目标进行定位解算时调用该数据对相关角度参数信息进行修正，从而提高目标的定位精度。2.根据权利要求1所述的一种利用无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉，吉彩妮，
申请(专利权)人：中航贵州飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：