一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，包括加工台、电动机、管件和调节杆，所述加工台的上端面嵌入设置有活动台，所述电动机的顶部转动连接有电机轴，且电机轴的顶部固定有连接板，所述连接板的上端面开设有活动槽，所述引导杆的另一端活动安装有夹块，所述夹块的内侧粘贴有气囊，且夹块的内部开设有连接腔，所述夹块的侧面预留有出风孔，且夹块的内侧夹取有管件，所述活动台的边缘处设置有标针，所述活动台的外侧套设有蜗轮。该机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，可自动实现对管件的夹紧，并且夹紧之后可避免焊接时出现偏移的现象，同时同一定位机构可实现多个管件的同步夹持，进而提升了加工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构


[0001]本专利技术涉及机器人焊接
，具体为一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构。

技术介绍

[0002]随着焊接技术的不断提升，机器人焊接慢慢代替了传统的人工焊接，相对于传统的焊接技术，机器人焊接更具精准性，并且焊接效率更高，在焊接过程中需要使用定位机构实现对工件的夹紧，根据加工需求的不同所加工的工件形状也不同，其中对于管状工件的焊接也同样需要进行定位，然而现有的管状工件定位机构在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
[0003]传统的定位机构大多需要通过人工调节，才可实现对管件的夹紧，由于人工调节的力度有限，因此无法保证对管件夹持的稳定，容易造成焊接过程中管件位置偏移的现象，并且传统的焊接工装大多只能实现单个管件的焊接操作，因此需要频繁更换管件效率较低，针对上述问题，急需在原有管状工件定位机构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，以解决上述
技术介绍
提出传统的定位机构大多需要通过人工调节，才可实现对管件的夹紧，由于人工调节的力度有限，因此无法保证对管件夹持的稳定，容易造成焊接过程中管件位置偏移的现象，并且传统的焊接工装大多只能实现单个管件的焊接操作，因此需要频繁更换管件效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，包括加工台、电动机、管件和调节杆，所述加工台的上端面嵌入设置有活动台，且活动台的下端面螺栓安装有电动机，所述电动机的顶部转动连接有电机轴，且电机轴的顶部固定有连接板，所述连接板的上端面开设有活动槽，且活动槽的内部和引导杆的一端相互连接，所述引导杆的另一端活动安装有夹块，且夹块的底部固定有固定块，并且固定块外侧的活动台上开设有限位槽，所述夹块的内侧粘贴有气囊，且夹块的内部开设有连接腔，所述夹块的侧面预留有出风孔，且夹块的内侧夹取有管件，所述活动台的边缘处设置有标针，且标针边侧的加工台上刻画有角度线，所述活动台的外侧套设有蜗轮，且蜗轮的边侧设置有蜗杆，并且蜗杆的端头处固定有调节杆。
[0006]优选的，所述活动台与加工台和连接板均组成旋转结构，且活动台为圆环状结构。
[0007]优选的，所述引导杆和夹块均在活动台上等角度分布，且引导杆为“V”形结构。
[0008]优选的，所述引导杆的铰接处和活动槽组成滑动结构，且活动槽为弧形结构，并且引导杆的另一端和夹块组成转动结构。
[0009]优选的，所述夹块通过固定块和限位槽组成滑动结构，且2个夹块的运动方向相反，并且夹块的内侧为凹陷设置。
[0010]优选的，所述气囊为向外凸起设置，且气囊通过连接腔和出风孔相连通，并且出风孔在夹块上等间距分布。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，可自动实现对管件的夹紧，并且夹紧之后可避免焊接时出现偏移的现象，同时同一定位机构可实现多个管件的同步夹持，进而提升了加工效率；
[0012]1.电动机带动连接板转动时通过活动槽的引导能够带动引导杆在其内部滑动，当引导杆在活动槽内部位置改变时可改变其展开的角度，进而带动2块夹块相对的运动实现对管件的夹紧，并且当电动机停止驱动时能够保证夹紧后的紧固，也能够同时对不同方位的多个管件同时夹紧；
[0013]2.在对管件夹紧时可通过挤压气囊让其内部的气体通过连接腔从出风孔排出，风力吹向管件表面能够对粘附的灰尘吹散，防止粘附的灰尘掉落在加工台上以及影响焊接的进行，当管件被固定之后通过蜗杆的转动，能够带动蜗轮和活动台旋转实现不同方位管件的焊接操作。
附图说明
[0014]图1为本专利技术俯视结构示意图；
[0015]图2为本专利技术引导杆转动后结构示意图；
[0016]图3为本专利技术正视结构示意图；
[0017]图4为本专利技术夹块正视结构示意图；
[0018]图5为本专利技术图3中A处剖面结构示意图。
[0019]图中：1、加工台；2、活动台；3、电动机；4、电机轴；5、连接板；6、活动槽；7、引导杆；8、夹块；9、固定块；10、限位槽；11、气囊；12、连接腔；13、出风孔；14、管件；15、标针；16、角度线；17、蜗轮；18、蜗杆；19、调节杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，包括加工台1、活动台2、电动机3、电机轴4、连接板5、活动槽6、引导杆7、夹块8、固定块9、限位槽10、气囊11、连接腔12、出风孔13、管件14、标针15、角度线16、蜗轮17、蜗杆18和调节杆19，加工台1的上端面嵌入设置有活动台2，且活动台2的下端面螺栓安装有电动机3，电动机3的顶部转动连接有电机轴4，且电机轴4的顶部固定有连接板5，连接板5的上端面开设有活动槽6，且活动槽6的内部和引导杆7的一端相互连接，引导杆7的另一端活动安装有夹块8，且夹块8的底部固定有固定块9，并且固定块9外侧的活动台2上开设有限位槽10，夹块8的内侧粘贴有气囊11，且夹块8的内部开设有连接腔12，夹块8的侧面预留有出风孔13，且夹块8的内侧夹取有管件14，活动台2的边缘处设置有标针15，且标针15边侧的加工台1上刻画有角度线16，活动台2的外侧套设有蜗轮17，且蜗轮17的边侧设置有蜗杆18，并且蜗
杆18的端头处固定有调节杆19；
[0022]活动台2与加工台1和连接板5均组成旋转结构，且活动台2为圆环状结构，引导杆7和夹块8均在活动台2上等角度分布，且引导杆7为“V”形结构，引导杆7的铰接处和活动槽6组成滑动结构，且活动槽6为弧形结构，并且引导杆7的另一端和夹块8组成转动结构，夹块8通过固定块9和限位槽10组成滑动结构，且2个夹块8的运动方向相反，并且夹块8的内侧为凹陷设置，连接板5转动通过活动槽6的引导能够带动引导杆7在其内部滑动，当引导杆7滑动至活动槽6的不同位置时，可改变引导杆7展开的角度并带动夹块8通过固定块9在限位槽10内滑动，这样2块夹块8相对运动可实现对管件14的夹紧操作；
[0023]气囊11为向外凸起设置，且气囊11通过连接腔12和出风孔13相连通，并且出风孔13在夹块8上等间距分布，当管件14被夹紧后可挤压气囊11，这样气囊11内的空气能够进入连接腔12内再从出风孔13排出吹向管件14表面，将管件14表面粘附的灰尘吹散。
[0024]工作原理：在使用该机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构时，如图1
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3所示，首先将需要夹持的管件14放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，包括加工台(1)、电动机(3)、管件(14)和调节杆(19)，其特征在于：所述加工台(1)的上端面嵌入设置有活动台(2)，且活动台(2)的下端面螺栓安装有电动机(3)，所述电动机(3)的顶部转动连接有电机轴(4)，且电机轴(4)的顶部固定有连接板(5)，所述连接板(5)的上端面开设有活动槽(6)，且活动槽(6)的内部和引导杆(7)的一端相互连接，所述引导杆(7)的另一端活动安装有夹块(8)，且夹块(8)的底部固定有固定块(9)，并且固定块(9)外侧的活动台(2)上开设有限位槽(10)，所述夹块(8)的内侧粘贴有气囊(11)，且夹块(8)的内部开设有连接腔(12)，所述夹块(8)的侧面预留有出风孔(13)，且夹块(8)的内侧夹取有管件(14)，所述活动台(2)的边缘处设置有标针(15)，且标针(15)边侧的加工台(1)上刻画有角度线(16)，所述活动台(2)的外侧套设有蜗轮(17)，且蜗轮(17)的边侧设置有蜗杆(18)，并且蜗杆(18)的端头处固定有调节杆(19)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周太平，刘玉海，陈青伟，巩振江，
申请(专利权)人：江苏欧朗汽车管路系统有限公司，
类型：发明
国别省市：