一种切片磨边一体化成型机及其工作方法技术

一种切片磨边一体化成型机及其工作方法，包括上料结构、旋转工作台、粗磨结构、精磨结构和下料结构，所述上料结构、粗磨结构、精磨结构和下料结构依次设置在旋转工作台的四侧。上料结构将需要进行磨边的切边放置到旋转工作台上，依次通过粗磨结构和精磨结构进行多级磨边工作，打磨完成后切片通过下料结构进行下料。打磨时候，切片的上料、粗磨、精磨和下料工作同时进行，从而大大提高了工作效率，且切片一次性固定后依次进行粗磨和精磨工作，避免了重新夹装导致的位置偏移现象，从而大大提高了磨边后的切片的质量和尺寸精度。后的切片的质量和尺寸精度。后的切片的质量和尺寸精度。

【技术实现步骤摘要】
一种切片磨边一体化成型机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及切片生产领域，具体是一种切片磨边一体化成型机及其工作方法。

技术介绍

[0002]在化妆镜的生产过程中，需要首先对玻璃切片进行边缘毛刺等粗磨处理，然后再进行精磨，使得边缘圆周光滑，便于后续安装镜架等工序的进行。
[0003]但是目前使用的切片磨边工作存在以下不足：在依次进行粗磨和精磨两种工序的时候，需要分次对切片进行固定，这就导致切片两次固定位置存在偏差，从而导致打磨出来的化妆镜边缘打磨量不均匀，从而影响产品尺寸精度，打磨量过多导致镜架组装时候需要进行手工打磨，增加了再加工成本，打磨量过小使得与镜架安装不贴合，降低良品率。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种切片磨边一体化成型机及其工作方法，解决了切片磨边时候存在的问题。
[0005]技术方案：本专利技术提供了一种切片磨边一体化成型机及其工作方法，包括上料结构、旋转工作台、粗磨结构、精磨结构和下料结构，所述上料结构、粗磨结构、精磨结构和下料结构依次设置在旋转工作台的四侧。上料结构将需要进行磨边的切边放置到旋转工作台上，依次通过粗磨结构和精磨结构进行多级磨边工作，打磨完成后切片通过下料结构进行下料。打磨时候，切片的上料、粗磨、精磨和下料工作同时进行，从而大大提高了工作效率，且切片一次性固定后依次进行粗磨和精磨工作，避免了重新夹装导致的位置偏移现象，从而大大提高了磨边后的切片的质量和尺寸精度。
[0006]进一步的，所述上料结构和下料结构结构相同，所述上料结构包括第一升降台、抓手结构，所述抓手结构设置在第一升降台正上方。第一升降台将切片升举到指定高度，通过抓手结构将其抓取到旋转工作台上，从而进行磨边工序。
[0007]进一步的，所述抓手结构包括水平移动结构、垂直移动结构、旋转结构和气动夹爪结构，所述垂直移动结构设置在水平移动结构下方，所述旋转结构设置在垂直移动结构一侧，所述气动夹爪结构设置在旋转结构下方。气动夹爪结构通过水平移动结构、垂直移动结构、旋转结构的共同驱动下，到达切片的正上方位置，将其从上料结构的第一升降台提抓取到旋转工作台指定位置处，或从旋转工作台抓取到下料结构的第一升降台上。
[0008]进一步的，所述旋转工作台包括固定底座、旋转结构、工作台面和固定夹具，所述旋转结构设置在固定底座上，所述工作台面设置在旋转结构上，所述固定夹具共有四组，以工作台面轴心为中心呈圆周阵列设置在工作台面上。旋转结构驱动工作台面转动，从而带动固定在固定夹具上的切片进行旋转，从而进行磨边工作。
[0009]进一步的，所述固定夹具包括第一电机、第一同步带轮、带法兰轴、第一轴承座和吸嘴组件，所述第一电机轴端通过第一同步带轮与带法兰轴远离法兰一端连接，所述第一轴承座设置在带法兰轴上，所述吸嘴组件共有四组，以带法兰轴轴心为中心呈圆周阵列设
置在带法兰轴的法兰面上。进行粗磨或者精磨工序时候，第一电机通过第一同步带轮驱动带法兰轴在第一轴承座的支撑下做匀速旋转工作，从而带动通过吸嘴组件固定其上的切片做匀速旋转，从而保证磨边时候边缘打磨量均匀，从而提高了打磨效率和打磨质量。四组吸嘴组件，保证了切片在磨边时候处于平稳状态。
[0010]进一步的，所述粗磨结构、精磨结构结构相同，所述粗磨结构包括第二升降台、打磨进给结构和磨边结构，所述打磨进给结构设置在第二升降台上，所述磨边结构设置在打磨进给结构上。根据切片的厚度不同，第二升降台调整磨边结构的高度位置，开始打磨时候，打磨进给结构驱动磨边结构向切片方向移动，从而起到压紧作用，提高了打磨质量。
[0011]进一步的，所述磨边结构包括固定板、主动滚轮结构、从动滚轮结构和砂带，所述主动滚轮结构、从动滚轮结构并列设置在固定板上，所述砂带设置在主动滚轮结构、从动滚轮结构上。主动滚轮结构和从动滚轮结构带动砂带进行转动，从而进行打磨工作。
[0012]进一步的，所述主动滚轮结构包括第二电机、第二同步带轮、第一转轴、第二轴承座、第三轴承座和第一砂带固定轮，所述第二电机轴端通过第二同步带轮与第一转轴一端连接，所述第二轴承座和第三轴承座设置在第一转轴两端，所述第一砂带固定轮设置在第一转轴上位于第二轴承座和第三轴承座之间。第二电机通过第二同步带轮驱动第一转轴在第二轴承座和第三轴承座的支撑下进行转动，从而带动砂带固定轮转动。
[0013]进一步的，所述从动滚轮结构包括第二转轴、第三轴承座、第四轴承座和第二砂带固定轮，所述第三轴承座、第四轴承座设置在第二转轴两端，所述第二砂带固定轮设置在第二转轴上位于第三轴承座、第四轴承座之间。
[0014]进一步的，一种切片磨边一体化成型机的工作方法，具体步骤如下：1)上料结构的抓手结构中的气动夹爪结构在水平移动结构、垂直移动结构、旋转结构的共同驱动下，将第一升降台上的第一片切片抓起，放置到旋转工作台上的处于上料结构处上料工位的固定夹具上；2)固定夹具上的吸嘴组件将第一片切片固定住，在第一电机的驱动下做匀速旋转工作；3)此时，旋转工作台中的旋转结构驱动工作台面转动，带动固定有第一片切片的固定夹具到达处于粗磨结构的粗磨工位处；4)粗磨结构中的第二升降台驱动磨边结构上下移动到指定高度处，磨边结构中的砂带在主动滚轮结构和从动滚轮结构的驱动下进行转动，然后打磨进给结构驱动磨边结构向第一片切片方向移动，从而进行粗磨工序；5)与此同时，上料结构将第二片切片抓取到处于上料工位处的固定夹具上；6)第一片切片粗磨工作完成之后，旋转工作台中的旋转结构再次驱动工作台面转动，带动固定有第一片切片的固定夹具到达处于精磨结构的精磨工位处；7)精磨结构中的第二升降台驱动磨边结构上下移动到指定高度处，磨边结构中的砂带在主动滚轮结构和从动滚轮结构的驱动下进行转动，然后打磨进给结构驱动磨边结构向第一片切片方向移动，从而进行精磨工序；8)与此同时，第二片切片在粗磨工位处在粗磨结构的作用下进行粗磨处理，上料结构将第三片切片抓取到处于上料工位处的固定夹具上；9)第一片切片精磨工作完成之后，旋转工作台中的旋转结构再次驱动工作台面转
动，带动固定有第一片切片的固定夹具到达处于下料结构的下料工位处；10)第一电机停止对第一片切片的转动驱动，吸嘴组件松开对其的固定，下料结构中的抓手结构将第一片切片从固定夹具处抓取到第一升降台进行下料；11)与此同时，第二片切片在精磨工位处在精磨结构的作用下进行精磨处理，第三片切片在粗磨工位处在粗磨结构的作用下进行粗磨处理，上料结构将第四片切片抓取到处于上料工位处的固定夹具上；12)如此循环往复，完成上料结构中第一升降台上所有切片的磨边工作。
[0015]上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1）将粗磨工序和精磨工序合二为一，大大缩短了工作时间，从而提高了工作效率；2）切片在磨边时候进行一次性夹装工作，避免了多次夹装导致的位置偏移现象，从而大大提高了磨边尺寸精度；3）磨边过程中，切片自身做匀速转动，从而保证了对切片边缘打磨量的均匀性，从而提高了打磨质量。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切片磨边一体化成型机，其特征在于：包括上料结构（1）、旋转工作台（2）、粗磨结构（3）、精磨结构（4）和下料结构（5），所述上料结构（1）、粗磨结构（3）、精磨结构（4）和下料结构（5）依次设置在旋转工作台（2）的四侧。2.根据权利要求1所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述上料结构（1）和下料结构（5）结构相同，所述上料结构（1）包括第一升降台（11）、抓手结构（12），所述抓手结构（12）设置在第一升降台（11）正上方。3.根据权利要求2所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述抓手结构（12）包括水平移动结构（121）、垂直移动结构（122）、旋转结构（123）和气动夹爪结构（124），所述垂直移动结构（122）设置在水平移动结构（121）下方，所述旋转结构（123）设置在垂直移动结构（122）一侧，所述气动夹爪结构（124）设置在旋转结构（123）下方。4.根据权利要求1所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述旋转工作台（2）包括固定底座（21）、旋转结构（22）、工作台面（23）和固定夹具（24），所述旋转结构（22）设置在固定底座（21）上，所述工作台面（23）设置在旋转结构（22）上，所述固定夹具（24）共有四组，以工作台面（23）轴心为中心呈圆周阵列设置在工作台面（23）上。5.根据权利要求4所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述固定夹具（24）包括第一电机（241）、第一同步带轮（242）、带法兰轴（243）、第一轴承座（244）和吸嘴组件（245），所述第一电机（241）轴端通过第一同步带轮（242）与带法兰轴（243）远离法兰一端连接，所述第一轴承座（244）设置在带法兰轴（243）上，所述吸嘴组件（245）共有四组，以带法兰轴（243）轴心为中心呈圆周阵列设置在带法兰轴（243）的法兰面上。6.根据权利要求1所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述粗磨结构（3）、精磨结构（4）结构相同，所述粗磨结构（3）包括第二升降台（31）、打磨进给结构（32）和磨边结构（33），所述打磨进给结构（32）设置在第二升降台（31）上，所述磨边结构（33）设置在打磨进给结构（32）上。7.根据权利要求6所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述磨边结构（33）包括固定板（331）、主动滚轮结构（332）、从动滚轮结构（333）和砂带（334），所述主动滚轮结构（332）、从动滚轮结构（333）并列设置在固定板（331）上，所述砂带（334）设置在主动滚轮结构（332）、从动滚轮结构（333）上。8.根据权利要求7所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述主动滚轮结构（332）包括第二电机（3321）、第二同步带轮（3322）、第一转轴（3323）、第二轴承座（3324）、第三轴承座（3325）和第一砂带固定轮（3326），所述第二电机（3321）轴端通过第二同步带轮（3322）与第一转轴（3323）一端连接，所述第二轴承座（3324）和第三轴承座（3325）设置在第一转轴（3323）两端，所述第一砂带固定轮（3326）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓燕，
申请(专利权)人：苏州鑫河镜业有限公司，
类型：发明
国别省市：