一种打磨装置制造方法及图纸

本申请提供一种打磨装置，包括架体和检测组件；架体上通过第一浮动气缸连接有打磨组件；打磨组件包括工作轮；检测组件包括与工作轮同轴的传动轮；传动轮的外径不小于工作轮的外径。根据本申请实施例提供的技术方案，通过第一浮动气缸连接工作轮和架体，可对工件焊缝进行柔性打磨，避免用力过大对工件表面造成磨伤；与工作轮同轴的传动轮可检测焊缝打磨的高度，根据要求打磨高度的不同可选用不同直径的传动轮，传动轮与工作轮的半径差即为打磨高度的设定值，打磨到指定高度后，传动轮与工件接触发生转动，通过相应的信号转换后传给机器人，从而实现对焊缝打磨高度进行识别。从而实现对焊缝打磨高度进行识别。从而实现对焊缝打磨高度进行识别。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置


[0001]本申请涉及磨削
,具体涉及一种打磨装置。

技术介绍

[0002]抛光打磨技术是目前高精密机械设备、光学领域等涉及到的主要
之一，打磨过程中会产生大量粉尘，现场环境恶劣，影响工人身体健康，并且打磨抛光中存在多工位分段执行，不能保持产品加工的一致性，人工打磨效率低。
[0003]目前，打磨工作多由机器人进行，机器人打磨不受现场环境影响，且加工精度高；但是，机器人打磨对工件的安装精度要求高，无法自动识别打磨高度，容易将工件的表面磨伤。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种打磨装置。
[0005]本申请提供一种打磨装置，包括架体和检测组件；架体上通过第一浮动气缸连接有打磨组件；打磨组件包括工作轮；检测组件包括与工作轮同轴的传动轮；传动轮的外径不小于工作轮的外径。
[0006]进一步的，还包括编码器；编码器与传动轮通过同步带连接，用于将角位移转换为机器人能够识别的电信号。
[0007]进一步的，还包括驱动电机；驱动电机固定安装在架体远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括架体(100)和检测组件；所述架体(100)上通过第一浮动气缸(110)连接有打磨组件；所述打磨组件包括工作轮(200)；所述检测组件包括与所述工作轮(200)同轴的传动轮(300)；所述传动轮(300)的外径不小于所述工作轮(200)的外径。2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括编码器(310)；所述编码器(310)与传动轮(300)通过同步带连接，用于将角位移转换为机器人能够识别的电信号。3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括驱动电机(400)；所述驱动电机(400)固定安装在所述架体(100)远离所述打磨组件一端；所述工作轮(200)与驱动电机(400)之间通过砂带(210)连接。4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，还包括张紧组件；所述张紧组件包括用于支撑所述砂带(210)的张紧轮(500)；所述张紧轮(500)通过张紧气缸(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢丹，
申请(专利权)人：固安跃盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：