本申请提供一种自动抓握装置，包括执行组件，执行组件包括若干个执行关节；执行关节至少包括第一齿轮，各执行关节之间通过第一齿轮传动连接，各执行关节依次向靠近待抓握工件侧卷握形成抓握空间，抓握待抓握工件；驱动组件与起始端执行关节的所述第一齿轮...

本申请提供一种砂带打磨装置，包括装置主体，装置主体两侧分别安装有工作组件，工作组件包括：砂带打磨机构，包括驱动电机、与驱动电机联动的主动轮、与主动轮配合转动的从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的砂带；张紧机构，张紧机构具有可伸缩的伸缩部，...

本申请提供一种圆柱罐体打磨装置，包括：工件托架，工件托架具有第一安装面，第一安装面上设置有安装机构，安装机构上安装有罐体，罐体具有第一轴线；安装机构用于驱动罐体绕第一轴线旋转；第一滑轨，第一滑轨设置在罐体的一侧、且沿平行于第一轴线设置；...

本申请提供一种铸件自动打磨装置，包括：架体，所述架体上设有第一安装面；打磨机构，设于所述第一安装面上，所述打磨机构具有第一工位和第二工位；刀具存放机构，所述刀具存放机构设于相对靠近所述第二工位侧，所述刀具存放机构包括：刀库本体，所述刀库...

本申请提供一种双工位转台装置，包括：基座本体；第一回转本体，所述第一回转本体沿第一轴线可转动设于所述基座本体上方，所述第一回转本体具有第一安装面；两个夹持组件，两个所述夹持组件沿第二轴线可转动的设于所述第一安装面上，所述第二轴线平行于所...

本实用新型提供了一种自动打磨系统，包括：打磨车间，为框架结构，具有内部空间；所述内部空间内设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位用于放置工件；所述第二工位处设有二维视觉扫描机构，用于鉴别工件的类型；所述第三工位处设有三维视...

本申请公开了一种磨抛一体机，包括：架体，包括沿竖直方向排布的第一架体和第二架体；所述第一架体与所述第二架体之间通过转盘连接，用于所述第一架体相对所述第二架体绕第一轴线旋转，所述第一轴线方向平行于竖直方向；打磨机构，安装在所述第一架体上，...

本实用新型公开了一种可移动旋转的加工装置及抛光系统，其中可移动旋转的加工装置包括：底座、两个夹持组件、第一驱动组件、第二驱动组件；底座具有承载面，两个夹持组件沿第一方向排列，至少一个夹持组件通过滑动组件安装于底座，滑动组件动作时用于带动...

本实用新型提供了一种自动钢筋捆扎设备，包括安装板、设在所述安装板上的送丝机构、成形机构和捆扎机构；所述成形机构包括垂直固定在安装板一端的一对成形板，用于分别插入被捆扎钢筋的十字交接点的两侧；所述一对成形板的相对侧壁分别设有入线导向槽和出...

本实用新型涉及一种水龙头抛光加工装置，包括底座，所述底座上转动连接有工作台，所述工作台与旋转驱动机构连接，所述工作台上安装有至少三个用于装夹水龙头的装卡机构，所述装卡机构能够带动其上的水龙头进行360

本申请提供一种打磨装置，包括架体和检测组件；架体上通过第一浮动气缸连接有打磨组件；打磨组件包括工作轮；检测组件包括与工作轮同轴的传动轮；传动轮的外径不小于工作轮的外径。根据本申请实施例提供的技术方案，通过第一浮动气缸连接工作轮和架体，可...

本申请公开了一种砂带机的力控浮动机构，包括：支撑架、设置在支撑架上的驱动组件、与所述驱动组件连接的传动组件和感应组件；所述传动组件包括：与所述驱动组件连接的浮动板和与浮动板平行设置的感应板，所述浮动板与感应板间隔设置；所述感应组件包括：...

本申请公开了一种手工操作实时监控方法、系统、终端设备和存储介质。方法包括：实时通过第二通讯模块接收摄像头采集的实时操作视频；按设定时间间隔从实时操作视频中提取帧图像，获取第1号至第n号零件的起始图像至末尾图像；将第n号零件的起始图像至末...

本申请公开了一种自动加蜡装置。包括涂蜡工作台和基架；所述涂蜡工作台包括涂蜡底板、涂蜡机构、推蜡机构和压蜡机构；所述涂蜡底板用于放置在用蜡块；所述推蜡机构安装在所述涂蜡底板上，用于推动在用蜡块前进；所述压蜡机构安装在靠近蜡头侧，用于将在用...

本申请公开了一种机械手抛光工作站，包括机械手房间；机械手房间一侧中部设有连通外部的抛光口；抛光口处安装有旋转工作台；旋转工作台上设有至少3个工位；至少2个工位位于机械手房间内部；机械手房间内部安装有两台抛光机械手；两台抛光机械手分别对应...

本申请公开了一种抛光机，包括机架和两个抛光布轮；所述机架两侧各安装一个抛光轴；两个所述抛光布轮安装在两个所述抛光轴上；所述机架顶端靠近所述抛光布轮处安装有自动加蜡装置；所述自动加蜡装置和所述抛光布轮之间安装有废蜡收集装置。所述抛光机改进...

本申请公开了一种自动更换打磨片装置，包括操作台和固定在操作台上的磨片存储机构、磨片更换机构和将新磨片从磨片存储机构运转至磨片更换机构下方的磨片运转机构；所述操作台上设置有磨片更换区，所述磨片更换区下沉形成放置磨片回收盒的凹槽；所述磨片更...

本实用新型涉及一种自动更换砂纸的砂纸打磨装置，其特征在于：包括机座、砂纸供给装置、打磨装载装置、撕纸装置和砂纸回收箱；所述砂纸供给装置、打磨装载装置和撕纸装置均安装在所述机座上，所述打磨装载装置位于所述砂纸供给装置的侧方，所述撕纸装置位...

本实用新型涉及一种包含热成像仪的抛光装置，设备使用寿命长，降低了事故发生的可能性，其中，气缸的活塞端铰接在支座上，气缸的固定端铰接在底座上；下电机连接在支座一端，下电机驱动连接有下转轴，下转轴转动连接在支座上，下转轴上套装有下转轮；抛光...

本实用新型公开一种使电镀行车平稳运行的机构，包括机架和护杠，所述护杠安装在所述机架的中部，所述护杠的中部设有一安装槽，在所述安装槽内通过螺丝固定的一安装座，所述安装座为椭圆形，所述安装座上设有两个透明的玻璃圆柱，在两个所述玻璃圆柱内均安...