本申请涉及一种吊装装置、运输系统及生产线系统，属于吊装设备技术领域。吊装装置包括吊架、起吊机构及缓存部，吊架具有吊装空间；起吊机构设置于吊装空间内；缓存部设于吊架的底部，缓存部包括伸缩平台，伸缩平台被配置为能够相对于吊架伸缩；当伸缩平台处于伸出状态时，伸缩平台位于吊装空间的外部，起吊机构能够沿着上下方向位移吊起物料；当伸缩平台处于收缩状态时，伸缩平台位于吊装空间内，伸缩平台用以堆垛物料。吊装装置、运输系统及生产线系统，能够实现物料的稳定吊装，减少吊装侧翻情况的发生。情况的发生。情况的发生。
【技术实现步骤摘要】
吊装装置、运输系统及生产线系统
[0001]本申请涉及吊装设备
，具体而言，涉及一种吊装装置、运输系统及生产线系统。
技术介绍
[0002]板料的层叠堆放，一般采用起吊机构吊装完成，相关技术中，起吊机构吊起物料并移送至缓存工位，例如，起吊机构先移动至上料工位，然后起到机构移动至板料上方并吊起板料，起吊机构再带动板料移动至缓冲工位进行堆放。在吊运过程中，当物料的重量较重时，由于物料被起吊机构吊起，整个装置的重心升高，在起吊机构移送物料过程中，物料容易发生摆动，导致物料的吊装稳定效果较差，严重时会发生吊装侧翻情况。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种吊装装置、运输系统及生产线系统，能够实现物料的稳定吊装，减少吊装侧翻情况的发生。
[0004]本申请是通过下述技术方案实现的：
[0005]第一方面，本申请提供了一种吊装装置，用于吊装物料，包括：
[0006]吊架，具有吊装空间；
[0007]起吊机构，设置于吊装空间内；
[0008]缓存部，设于吊架的底部，缓存部包括伸缩平台，伸缩平台被配置为能够相对于吊架伸缩；
[0009]当伸缩平台处于伸出状态时，伸缩平台位于吊装空间的外部，起吊机构能够沿着上下方向位移吊起物料；
[0010]当伸缩平台处于收缩状态时，伸缩平台位于吊装空间内，伸缩平台用以堆垛起吊机构吊起的物料。
[0011]该吊装装置，能够通过伸缩平台来承载物料，实现物料的缓存；通过伸缩平台的伸缩承接起吊机构吊运的物料，避免起吊机构长距离移动而导致的侧翻；同时，伸缩平台设置于吊架的底部，重心低，伸缩平台移动稳定，减少侧翻的情况。
[0012]在一些实施例中，吊架具有沿伸缩平台的伸缩方向延伸的导轨，导轨由吊装空间的外部延伸至吊装空间内，伸缩平台与导轨滑动配合，伸缩平台能够沿导轨进出吊装空间。
[0013]导轨的设置，能够为伸缩平台的伸缩导向，保证伸缩平台伸缩灵活。
[0014]在一些实施例中，伸缩平台设置有与导轨适配的且沿伸缩平台的伸缩方向纵长延伸的滑条，滑条被配置为可滑动地设置于导轨内。
[0015]滑条的设置，保证伸缩平台伸缩稳定，防止伸缩平台与导轨脱离。
[0016]在一些实施例中，吊架的底部设置有导轨框架，导轨设置于导轨框架内，导轨包括多组滚轮和多个缓冲弹簧，多组滚轮沿伸缩平台的伸缩方向间隔呈一排设置，每组滚轮包括与滑条对应的容置槽，滑条被配置为可滑动地设置于容置槽内，每组滚轮通过转动轴可
转动地安装于导轨框架，滚轮能够相对于转动轴沿转动轴的轴向滑动，滚轮的转动轴线与伸缩平台的伸缩方向垂直，每组滚轮的沿转动轴的轴向的两侧分别设置有一个缓冲弹簧。
[0017]缓冲弹簧的设置，能够缓冲滚轮的冲击力，便于对滚轮对中，保证伸缩平台的移动路径。
[0018]在一些实施例中，导轨的沿伸缩平台的伸缩方向上的两端伸出于吊装空间。
[0019]导轨的延伸长度，以便于在吊架的两侧进行物料的移送。
[0020]在一些实施例中，吊架的一侧具有驱动件，伸缩平台的底部具有沿伸缩平台的伸缩方向纵长延伸的配合件，配合件用于配合驱动件，以使驱动件通过配合件驱动伸缩平台相对于吊架伸缩。
[0021]驱动件的设置，能够实现伸缩平台的自动伸缩，提高了物料的移送效率。
[0022]在一些实施例中，配合件为齿条，驱动件为驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动齿，驱动齿被配置为与齿条啮合。
[0023]齿条的设置，使得伸缩平台移动平稳。
[0024]在一些实施例中，缓存部还包括输送轨道，输送轨道安装于伸缩平台，输送轨道用于沿伸缩平台的伸缩方向输送物料。
[0025]输送轨道能够沿伸缩平台的伸缩方向输送物料，提高了物料的移动灵活性。
[0026]在一些实施例中，吊架设置有拖链支架，缓存部还包括沿伸缩平台的伸缩方向延伸的拖链，拖链的靠近吊架的一端与拖链支架相连。
[0027]拖链支架的设置，既能够实现拖链的支撑定位，还能够实现伸缩平台的移动限位。
[0028]在一些实施例中，缓存部还包括机械手，机械手可滑动地设置于伸缩平台，机械手能够相对于伸缩平台沿伸缩平台的伸缩方向移动。
[0029]机械手的设置，能够便于抓取辅助物料，以辅助物料在伸缩平台的缓存。
[0030]在一些实施例中，缓存部的底部设置有第一行走单元，吊架的底部设置有第二行走单元，第一行走单元和/或第二行走单元用于驱动吊装装置移动。
[0031]行走单元的设置，便于实现吊装装置的移动。
[0032]第二方面，本申请还提供了一种运输系统，用于预制件的起吊缓存，包括上述的吊装装置。
[0033]该生产线起吊缓存运输系统，能够实现物料的稳定吊运，安全性高。
[0034]第三方面，本申请还提供了一种生产线系统，用于预制构件的脱模、起吊、缓存以及转运，包括：
[0035]纵长延伸的模台，模台上具有多个成型腔，沿着纵长方向延伸的依次排列，成型腔用于浇筑成型预制构件；
[0036]生产线轨道，设于模台沿着纵长方向的两侧；
[0037]如上述的吊装装置，预制构件为上述物料，吊装装置沿着生产线轨道可移动设置。
[0038]在一些实施例中，生产线系统还包括转运车，转运车可沿着生产线轨道移动设置；
[0039]吊装装置沿着纵长方向的两侧分别定义为第一侧和第二侧；
[0040]伸缩平台自第一侧移入或者移出吊装空间，转运车于第二侧相对于吊装装置形成对接位置，当转运车处于对接位置时，预制构件自伸缩平台转移至转运车。
[0041]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0043]图1为本申请一实施例的吊装装置的结构示意图(缩回状态)；
[0044]图2为本申请一实施例的吊装装置的结构示意图(伸出状态)；
[0045]图3为本申请一实施例的伸缩平台的滑条的结构示意图；
[0046]图4为本申请一实施例的导轨的结构示意图；
[0047]图5为图4的A处放大图；
[0048]图6为本申请一实施例的吊装装置的底部结构示意图；
[0049]图7为本申请一实施例的吊装装置的缓存物料的工作状态示意图。
[0050]图标：100
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吊装装置；10
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吊架；101
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上框架；1011
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纵边梁；1012
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横边梁；1013<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊装装置，用于吊装物料，其特征在于，包括：吊架，具有吊装空间；起吊机构，设置于所述吊装空间内；缓存部，设于所述吊架的底部，所述缓存部包括伸缩平台，所述伸缩平台被配置为能够相对于所述吊架伸缩；当所述伸缩平台处于伸出状态时，所述伸缩平台位于所述吊装空间的外部，所述起吊机构能够沿着上下方向位移吊起所述物料；当所述伸缩平台处于收缩状态时，所述伸缩平台位于所述吊装空间内，所述伸缩平台用以堆垛所述起吊机构吊起的所述物料。2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊架具有沿所述伸缩平台的伸缩方向延伸的导轨，所述导轨由所述吊装空间的外部延伸至所述吊装空间内，所述伸缩平台与所述导轨滑动配合，所述伸缩平台能够沿所述导轨进出所述吊装空间。3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述伸缩平台设置有与所述导轨适配的且沿所述伸缩平台的伸缩方向纵长延伸的滑条，所述滑条被配置为可滑动地设置于所述导轨内。4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述吊架的底部设置有导轨框架，所述导轨设置于所述导轨框架内，所述导轨包括多组滚轮和多个缓冲弹簧，所述多组滚轮沿所述伸缩平台的伸缩方向间隔呈一排设置，每组滚轮包括与所述滑条对应的容置槽，所述滑条被配置为可滑动地设置于所述容置槽内，每组滚轮通过转动轴可转动地安装于所述导轨框架，所述滚轮能够相对于所述转动轴沿所述转动轴的轴向滑动，所述滚轮的转动轴线与所述伸缩平台的伸缩方向垂直，每组滚轮的沿所述转动轴的轴向的两侧分别设置有一个缓冲弹簧。5.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述导轨的沿所述伸缩平台的伸缩方向上的两端伸出于所述吊装空间。6.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊架的一侧具有驱动件，所述伸缩平台的底部具有沿所述伸缩平台的伸缩方向纵长延伸的配合件，所述配合件用于配合所述驱动件，以使所述驱动件通过所述配合件驱动所述伸缩平台相对于所述吊架伸缩。7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述配合件为齿条，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林艳江，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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