一种基于仿生四足机器人的教育系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于仿生四足机器人的教育系统，包括机器人躯干主体和与机器人躯干主体连接的4条腿部结构；机器人躯干主体上设置有控制主板，用以控制四足机器人的运动以及接收传感器传输的信号并处理；机器人躯干主体的前端设置有超声波测距传感器，所述机器人躯干主体的上方设置有扬声器，电池电源和声音采集传感器，机器人躯干主体尾部后方设置有RGB指示灯模块。本发明专利技术的仿生四足机器人教育系统所基于的平台兼具先进的机器人技术和仿生的外形体态，可以更好地激发学生的学习兴趣和创新思维并且让学生更深入地了解机器人相关的专业知识。同时四足机器人具有更高地运动灵活性和环境适应能力，大大减小了对教育及演示场地的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于仿生四足机器人的教育系统


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种基于仿生四足机器人的教育系统。

技术介绍

[0002]机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、教授学生专业知识、培养学生综合能力，融合了机械原理、机器人技术、硬件电路、计算机编程及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养起到重要的作用。
[0003]而传统的教育机器人多为轮式的移动平台，结构功能单一、灵活性低且避障能力较差。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于仿生四足机器人的教育系统。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于仿生四足机器人的教育系统，包括机器人躯干主体和与机器人躯干主体连接的4条腿部结构；机器人躯干主体上设置有控制主板，用以控制四足机器人的运动以及接收传感器传输的信号并处理；机器人躯干主体的前端设置有超声波测距传感器，所述机器人躯干主体的上方设置有扬声器，电池电源和声音采集传感器，机器人躯干主体尾部后方设置有RGB指示灯模块。
[0006]在一种可能的实施方式中，控制主板上设置有舵机接口。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述控制主板上设置有多个传感器接口。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述腿部机构包括肩部结构件、胯部关节舵机、肩部关节舵机、内侧大腿夹板、外侧大腿夹板、横梁、肘部关节舵机和小腿结构件，所述胯部关节舵机和肩部关节舵机固定在肩部结构件上，所述胯部关节舵机连接，所述机器人躯干主体，肩部关节舵机连接外侧大腿夹板的第一端和内侧大腿夹板的第一端，所述肘部关节舵机连接外侧大腿夹板的第二端和内侧大腿夹板的第二端，所述肘部关节舵机固定在小腿结构件上。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述胯部关节舵机固定在肩部结构件上侧，所述胯部关节舵机的输出轴连接舵机输出轴舵盘，所述胯部关节舵机上与输出轴相对的一侧设置有胯部支撑副轴，胯部支撑副轴上安装有滚动轴承，胯部关节舵机上的舵机输出轴舵盘和滚动轴承连接在所述机器人躯干主体。
[0010]在一种可能的实施方式中，机器人躯干主体上设置有胸部轴承侧夹板，用于连接胯部关节舵机上的舵机输出轴舵盘和滚动轴承。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述肩部关节舵机固定在肩部结构件下侧，所述肩部关节舵机的输出轴连接舵机输出轴舵盘，所述肩部关节舵机上与输出轴相对的一侧设置有肩部支撑副轴，肩部支撑副轴上安装有滚动轴承，肩部关节舵机的舵机输出轴舵盘和滚动轴承分别连接在外侧大腿夹板的第一端和内侧大腿夹板的第一端。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述外侧大腿夹板和所述内侧大腿夹板之间通过横梁相连接。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述肘部关节舵机的输出轴连接有舵机输出轴舵盘，所述肘部关节舵机上与输出轴相对的一侧设置有肘部支撑副轴，肘部支撑副轴上安装有滚动轴承，所述肘部关节舵机的舵机输出轴舵盘和滚动轴承分别分别连接在外侧大腿夹板的第二端和内侧大腿夹板的第二端。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述小腿结构件上设置有磁接近传感器，用以采集小腿结构件周围磁场信息。
[0015]本专利技术的仿生四足机器人教育系统所基于的平台兼具先进的机器人技术和仿生的外形体态，可以更好地激发学生的学习兴趣和创新思维并且让学生更深入地了解机器人相关的专业知识。同时四足机器人具有更高地运动灵活性和环境适应能力，大大减小了对教育及演示场地的要求。
[0016]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的一种基于仿生四足机器人的教育系统的轴测图；
[0019]图2图1的右视图；
[0020]图3为腿部结构的结构示意图；
[0021]图4为腿部结构的前视图；
[0022]图5为腿部结构另一视角下的结构示意图；
[0023]图6为图5省去外侧大腿夹板后的示意图；
[0024]图7为腿部结构另一视角下的结构示意图；
[0025]图8为图7省去内侧大腿夹板后的示意图；
[0026]图9为的基于仿生四足机器人的教育系统系统框图；
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
超声波测距传感器，2
‑
扬声器，3
‑
电池电源，4
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声音采集传感器，5
‑
传感器接口，6
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机器人躯干主体，7
‑
RGB指示灯模块，8
‑
舵机接口，9
‑
磁接近传感器，10
‑
控制主板，11
‑
肩部结构件，12
‑
胯部关节舵机，13
‑
肩部关节舵机，141
‑
胯部支撑副轴，142
‑
肩部支撑副轴，143
‑
肘部支撑副轴，15
‑
滚动轴承，16
‑
内侧大腿夹板，17
‑
横梁，18
‑
外侧大腿夹板，19
‑
肘部关节舵机，20
‑
小腿结构件，21
‑
舵机输出轴舵盘。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开
的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0030]本专利技术的说明书实施例和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。
[0031]下面结合附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0032]如图1
‑
9，本专利技术实施例提供一种基于仿生四足机器人的教育系统，包括：
[0033]机器人躯干主体6和与机器人躯干主体6连接的4条腿部结构。
[0034]机器人躯干主体6上设置有控制主板10，用以控制四足机器人的运动以及接收传感器传输的信号并处理。
[0035]机器人躯干主体6的前端设置有超声波测距传感器1，所述机器人躯干主体6的上方设置有扬声器2，电池电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于仿生四足机器人的教育系统，其特征在于，包括机器人躯干主体(6)和与机器人躯干主体(6)连接的4条腿部结构；机器人躯干主体(6)上设置有控制主板(10)，用以控制四足机器人的运动以及接收传感器传输的信号并处理；机器人躯干主体(6)的前端设置有超声波测距传感器(1)，所述机器人躯干主体(6)的上方设置有扬声器(2)，电池电源(3)和声音采集传感器(4)，机器人躯干主体(6)尾部后方设置有RGB指示灯模块(7)。2.根据权利要求1所述的基于仿生四足机器人的教育系统，其特征在于，控制主板(10)上设置有舵机接口(8)。3.根据权利要求1所述的基于仿生四足机器人的教育系统，其特征在于，所述控制主板(10)上设置有多个传感器接口(5)。4.根据权利要求1所述的基于仿生四足机器人的教育系统，其特征在于，所述腿部机构包括肩部结构件(11)、胯部关节舵机(12)、肩部关节舵机(13)、内侧大腿夹板(16)、外侧大腿夹板(18)、横梁(17)、肘部关节舵机(19)和小腿结构件(20)，所述胯部关节舵机(12)和肩部关节舵机(13)固定在肩部结构件(11)上，所述胯部关节舵机(12)连接，所述机器人躯干主体(6)，肩部关节舵机(13)连接外侧大腿夹板(18)的第一端和内侧大腿夹板(16)的第一端，所述肘部关节舵机(19)连接外侧大腿夹板(18)的第二端和内侧大腿夹板(16)的第二端，所述肘部关节舵机(19)固定在小腿结构件(20)上。5.根据权利要求4所述的基于仿生四足机器人的教育系统，其特征在于，所述胯部关节舵机(12)固定在肩部结构件(11)上侧，所述胯部关节舵机(12)的输出轴连接舵机输出轴舵盘(21)，所述胯部关节舵机(12)上与输出轴相对的一侧设置有胯部支撑副轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志辉，林涛，邱瑞恒，祁乐，
申请(专利权)人：无锡陆吾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：