车辆接触规避辅助系统技术方案

车辆接触规避辅助系统。在用于辅助规避位于车辆前方的障碍物的车辆接触规避辅助系统(1)中，包括：接触规避控制单元(15)，其构造成在检测到位于所述车辆前方的障碍物时进行障碍物规避操作，该障碍物规避操作包括经由所述转向执行器对所述可转向轮进行转向以规避所述障碍物，所述接触规避控制单元构造成根据由方向盘握持状态检测单元(8)检测到的握持状态对所述障碍物规避操作施加限制。对所述障碍物规避操作施加限制。对所述障碍物规避操作施加限制。

【技术实现步骤摘要】
车辆接触规避辅助系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆接触规避辅助系统，用于向车辆操作者提供辅助以规避位于自身车辆前方或邻近自身车辆的障碍物。

技术介绍

[0002]当车辆操作者转动机动车辆的方向盘时，由于车辆操作者的手的角度位置的变化，施加至车辆操作者的手的载荷可能会增加。这可能会对驾驶舒适性产生不利影响。JP2007-253640A公开了一种缓解该问题的转向装置。该转向装置包括：检测装置(例如摄像头；设置在方向盘上的压电压力传感器；和转向角传感器)，其检测车辆操作者的手在方向盘上的位置；以及转向控制单元，其控制施加至方向盘的转向反作用，使转向反作用随着转向角的增加而降低，并依赖于车辆操作者的手在方向盘上的位置。这种转向装置可以是线控转向的转向装置，或者可以是动力辅助转向装置。
[0003]近年来，对于接触规避辅助系统有一些提议，该系统使得车辆能够自动规避与位于车辆前方的障碍物的接触。在这样的系统中，控制单元通常干预车辆的转向和制动操作。因此，当接触规避辅助操作被启动时，方向盘不顾及车辆操作者的意图而被转动。r/>[0004]如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在规避位于自身车辆前方或与自身车辆相邻的障碍物中提供辅助的车辆接触规避辅助系统，所述车辆接触规避辅助系统包括：转向装置，所述转向装置包括转向执行器，所述转向执行器用于根据施加至所述车辆的方向盘的转向输入来使所述车辆的可转向轮转向；障碍物获取单元，所述障碍物获取单元构造成获取位于所述车辆前方的障碍物；接触规避控制单元，所述接触规避控制单元构造成在由所述障碍物获取单元检测到位于所述车辆前方的障碍物时执行障碍物规避操作，所述障碍物规避操作包括经由所述转向执行器对所述可转向轮进行转向以规避所述障碍物；方向盘握持状态检测单元，所述方向盘握持状态检测单元构造成检测车辆操作者对方向盘的握持状态；其中，所述接触规避控制单元构造成根据所检测到的握持状态对所述障碍物规避操作施加限制。2.根据权利要求1所述的车辆接触规避辅助系统，其中，所述限制包括限制所述转向执行器的转向扭矩。3.根据权利要求1所述的车辆接触规避辅助系统，其中，所述限制包括限制所述转向执行器的转向角速度。4.根据权利要求1所述的车辆接触规避辅助系统，其中，所述限制包括限制所述转向执行器的转向角。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆接触规避辅助系统，其中，所述握持状态包括：所述车辆操作者用双手握持方向盘的双手握持状态；以及所述车辆操作者用单手握持方向盘的单手握持状态，在所述单手握持状态下由所述接触规避控制单元施加的所述限制比在...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下和雄，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：