用于确认理论值曲线的方法技术

用于确认生产周期的至少一个用作操纵参量的过程参数的理论值曲线的方法，在以第一配置的成型机中在至少一个生产周期内确认至少一个用作操纵参量的过程参数的理论值曲线，使得至少一个选出的参量的实际值曲线具有所期望的特性或得出所期望的实际值曲线本身，且在以不同于第一配置的第二配置的成型机中，预先给定至少一个所选出的参量的参照第一配置存在的实际值曲线作为参考值曲线，且通过计算机来确定至少一个用作操纵参量的过程参数的理论值曲线，使得当以第二配置的成型机在生产周期内按照至少一个用作操纵参量的过程参数的所选出的理论值曲线工作时，得出具有至少一个所期望的特性的参考值曲线作为实际值曲线或得出所期望的实际值曲线本身。得出所期望的实际值曲线本身。得出所期望的实际值曲线本身。

【技术实现步骤摘要】
用于确认理论值曲线的方法


[0001]本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的方法、一种具有权利要求9的前序部分的特征的方法、一种用于实施所述方法或所述方法的步骤的计算机程序产品以及一种具有权利要求13的前序部分的特征的循环工作的成型机。

技术介绍

[0002]同类型的成型机具有多个可测量的参量，所述参量的曲线(以下简称“实际值曲线”)出于不同的原因要么应该相对精确地遵循所期望的特征、要么确实应该至少具有所期望的特性、例如避免过度突出的峰值。为了能够获得所期望的实际值曲线(亦即确定的实际值曲线本身、或者具有至少一个所期望的特性的实际值曲线)，必须确认至少一个用作操纵参量的过程参数的合适的理论值曲线。即使对于同类型的成型机的有经验的使用者来说，选择合适的理论值曲线也是耗时且吃力的事情，对于无经验的使用者来说这简直是不可能的。
[0003]困难在于，确实由于物理关系的复杂性，对于成型机的使用者来说无法立即清楚：必须如何确认对于用作操纵参量的过程参数的理论值曲线，以获得对于参量(特别是对于与用作操纵参量的过程参数不同的参量)的实际值曲线的确定的特性，尽管这些物理关系(由于专家知识、实践试验或者计算和仿真)对于成型机的设计者来说当然是已知的。这通常还由于如下原因变得困难，即，预先给定或存在与不同物理参数有关的理论值曲线和实际值曲线的相关性、例如理论值曲线的位置相关性和实际值曲线的时间相关性。
[0004]在构成为塑料注塑机的同类型的成型机中，例如可能需要的是，实现对于注射压力(压力，利用所述压力将塑料熔体注射到成型模具中)的确定的与时间相关的特征(实际值曲线)。为此，可以选择注射速度作为操纵参量，所述注射速度通常根据注射活塞的位置给出(理论值曲线)。对于成型机的使用者来说无法立即清楚，应当如何根据注射活塞的位置来确认所述注射速度，从而得到注射压力关于时间的所期望的曲线。
[0005]在确定转换点(注射活塞的位置，在所述位置中必须从速度控制或调节转换到压力调节，因为所述成型模具是按体积填充的)时以及为了确定所期望的保压(在按体积填充模具后施加到塑料熔体上的压力，以避免由于冷却和收缩而在成型件上出现陷入位置)出现类似的困难。
[0006]如果将新的成型模具夹紧在同一机器上或将相同的模具夹紧在其它机器上，那么即使使用者对于该成型模具已经在其它成型机中实施了该过程，使用者也必须重复该过程，因为无法由此假设各成型机是相同的，或者反正都清楚各成型机具有不同的结构类型，因为例如各成型机具有不同设计的驱动单元或者来自不同的制造商。
[0007]DE102015107024B3描述对于构成为塑料注塑机的循环工作的成型机基于奇异的测量事件的模式识别将仿真结果适配于真实的测试周期。
[0008]WO91/14562A1涉及一种用于优化构成为塑料注塑机的循环工作的成型机的塑化单元的活塞速度的方法，使得通过塑化单元的注射喷嘴达到所期望的熔体流量。
[0009]该文献在此基于熔体流量的理论特征，所述理论特征基于对模具和在模具中的熔体流量的仿真。但是，在预先给定的理论特征与在实际注塑机中得出的熔体流量之间存在差异，因为在创建对模具的仿真时那个注塑机(模具夹紧在所述注塑机中)的特性不是已知的。现在考虑查明注塑机的初步未知的特性——只要所述特性影响熔体流量、亦即特别是影响在用作活塞的螺杆之前的熔体垫(参见WO91/14562A1第9页第24至31行)。
[0010]为此，设置在注射喷嘴中的传感器测量“实际的熔体流量dP
act
/dt”，并且将其与保存在控制器中的“参考熔体流量dP
r
/dt”相比较。控制器由这两个流量的差别计算“补偿的活塞速度dx
ram
/dt”，并且将所述补偿的活塞速度用于在接下来的注射过程中操控活塞。重复该流程，直至得出优化的活塞速度。因此，将同一参量的理论值曲线与实际值曲线相互比较，并且优化所述理论值曲线，直至得出具有所期望的特性的实际值曲线。
[0011]具有权利要求1的前序部分的特征的方法在DE4446857B4中示出。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的在于提供一种用于确认理论值曲线的同类型的方法以及一种用于控制或调节循环工作的成型机的同类型的方法以及一种同类型的成型机，其中更容易实现：在不同的成型机中在使用相同的或同一成型模具时获得所期望的实际值曲线，以及就这点而言提供一种计算机程序产品。
[0013]该目的通过具有权利要求1的特征的方法、通过具有权利要求9的特征的方法、通过具有权利要求10至12的特征的计算机程序产品以及通过具有权利要求13的特征的成型机来实现。本专利技术的有利的实施形式在各从属权利要求中限定。
[0014]按照本专利技术的用于确认循环工作的成型机的生产周期的至少一个用作操纵参量的过程参数的理论值曲线的方法，其中，当所述成型机在生产周期内按照至少一个用作操纵参量的过程参数的理论值曲线工作时，得出至少一个与用作操纵参量的过程参数不同的参量的实际值曲线，该方法规定：预先给定对于至少一个所选出的参量的实际值曲线的至少一个所期望的特性或者所期望的实际值曲线本身(必要时直至所期望的最大近似程度)，并且通过计算机确认所述至少一个用作操纵参量的过程参数的理论值曲线，使得——必要时在可预先给定的或预先给定的公差范围之内——得出所述至少一个所选出的参量的具有所述至少一个所期望的特性的实际值曲线或者得出所期望的实际值曲线本身。
[0015]按照本专利技术的方法的各个步骤要么可以在单个的生产周期之内、优选实时地实施、要么所述方法的各个步骤可以在不同的(不一定但可能是直接相继的)生产周期内实施。
[0016]在本专利技术中至少规定以下步骤：
[0017]A.利用以第一配置存在的成型机在至少一个生产周期内确定至少一个用作操纵参量的过程参数的理论值曲线，使得所述至少一个所选出的参量的实际值曲线具有所期望的特性或者得出所期望的实际值曲线本身；
[0018]B.在以不同于第一配置的第二配置存在的成型机中，预先给定至少一个所选出的参量的参照第一配置存在的实际值曲线作为参考值曲线，并且通过计算机能够确认至少一个用作操纵参量的过程参数的理论值曲线，使得当以第二配置存在的成型机在生产周期内按照至少一个用作操纵参量的过程参数的所选出的理论值曲线工作时，——必要时在可预
先给定的或预先给定的公差范围之内——得出具有所述至少一个所期望的特性的参考值曲线作为实际值曲线或者得出所期望的实际值曲线本身。
[0019]本专利技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括如下指令，所述指令在通过计算机执行程序时促使该计算机执行这样的按照本专利技术的用于确认理论值曲线的方法。
[0020]本专利技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括如下指令，所述指令在通过计算机执行程序时促使该计算机通过实施所述方法的步骤A来确定实际值曲线，将所述实际值曲线以数据的形式编码，并且将经编码的数据、优选作为与用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于确认对于循环工作的成型机(2、2
’
)、特别是注塑机的生产周期的至少一个用作操纵参量(u
P
)的过程参数(P)的理论值曲线(1)的方法，其中，当所述成型机(2、2
’
)在生产周期内按照所述至少一个用作操纵参量(u
P
)的过程参数(P)的理论值曲线(1)工作时，得出对于至少一个、优选与用作操纵参量(u
P
)的过程参数(P)不同的参量(G)的实际值曲线(3)，其中，预先给定对于所述至少一个所选出的参量(G)的实际值曲线(3)的至少一个所期望的特性(E)或者预先给定所期望的实际值曲线(3)本身，并且通过计算机(4)确认所述至少一个用作操纵参量(u
P
)的过程参数(P)的理论值曲线(1)，使得——必要时在可预定的或预定的公差范围之内——得出所述至少一个所选出的参量(G)的具有所述至少一个所期望的特性(E)的实际值曲线(3)或者得出所期望的实际值曲线(3)本身，其特征在于，A.利用以第一配置存在的成型机(2)在至少一个生产周期内确定所述至少一个用作操纵参量(u
P
)的过程参数(P)的理论值曲线(1)，使得所述至少一个所选出的参量(G)的实际值曲线(3)具有所期望的特性(E)或者得出所期望的实际值曲线(3)本身；B.在以不同于第一配置的第二配置存在的成型机(2
’
)中，预先给定所述至少一个所选出的参量(G)的参照第一配置存在的实际值曲线(3)作为参考值曲线，并且通过计算机(4)确认所述至少一个用作操纵参量(u
P
)的过程参数(P)的理论值曲线(1)，使得当以第二配置存在的成型机(2
’
)在生产周期内按照所述至少一个用作操纵参量(u
P
)的过程参数(P)的所选出的理论值曲线(1)工作时，——必要时在可预定的或预定的公差范围(5)之内——得出具有所述至少一个所期望的特性(E)的参考值曲线作为实际值曲线(3)或者得出所期望的实际值曲线(3)本身。2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述成型机(2、2
’
)以其第一配置和/或以其第二配置以能通过计算机(4)模拟的仿真的形式存在，并且在使用仿真和计算机(4)的情况下确定所述实际值曲线(3)，其方式为，通过所述计算机(4)确认所述至少一个用作操纵参量(u
P
)的过程参数(P)的理论值曲线(1)，使得通过所述仿真得出的实际值曲线(3)具有所述至少一个所选出的特性(E)或者得出所期望的实际值曲线(3)本身。3.按照权利要求1所述的方法，其中，所述成型机(2、2
’
)以其第一配置和/或以其第二配置以在物理上存在的成型机(2)的形式存在，并且在使用在物理上存在的成型机(2)的情况下确定实际值曲线(3)，其方式为，通过所述计算机(4)确认所述至少一个用作操纵参量(u
P
)的过程参数(P)的理论值曲线(1)，使得在物理上存在的成型机(2)上得出的实际值曲线(3)具有所述至少一个所选出的特性(E)或者相应于所期望的实际值曲线(3)。4.按照上述权利要求中至少之一所述的方法，其中，以第一配置和第二配置存在的成型机(2、2
’
)使用相同的或同一成型模具(6)，在所述成型模具中在生产周期内制造至少一个成型件，然而在以下所述的特征中的至少一个特征方面彼此不同：——成型机(2、2
’
)的塑化单元，所述塑化单元用于，制造用于引入到成型模具(6)中的成型料和/或将成型料引入到成型模具(6)中，优选地塑化单元的驱动单元和螺杆的特性、特别优选地所述螺杆的直径；——注射单元，所述注射单元用于将成型料引入到成型模具(6)中；——驱动单元或者电动或液压驱动类型；——闭合单元、特别是用于冲压过程；——为成型料所使用的材料；
——关于制造公差的差异；——机器参数化、优选调节器设定或提高的注射压力。5.按照上述权利要求中至少之一所述的方法，其中，生产周期的所述至少一个用作操纵参量(u
P
)的过程参数(P)和所述至少一个所选出的参量(G)涉及所述生产周期的塑化过程和/或注射过程，当所述成型机(2、2
’
)在生产周期内按照所述至少一个用作操纵参量(u
P
)的过程参数(P)的理论值曲线(1)工作时，得出所述至少一个所选出的参量。6.按照权利要求5所述的方法，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：恩格尔奥地利有限公司，
类型：发明
国别省市：