一种自动驾驶的紧急避险方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶的紧急避险方法和装置，涉及机器控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在自动驾驶过程中获取车辆与其周围的感应物的实时距离；在实时距离小于阈值距离的情况下，通过数据库确定车辆的操作方式，其中，数据库中指示了方向盘、油门踏板、刹车踏板的操作方式组合及其对应的行驶轨迹；根据操作方式控制车辆自动驾驶，以实现自动驾驶的紧急避险。该实施方式达到了快速从数据库中查找到合理的紧急避险方法，以实现对突发的紧急、危险状况的自动驾驶处理的技术效果。危险状况的自动驾驶处理的技术效果。危险状况的自动驾驶处理的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶的紧急避险方法和装置


[0001]本专利技术涉及机器控制
，尤其涉及一种自动驾驶的紧急避险方法和装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶作为启动智能化和网联化发展的高级形态，是人工智能与实体经济深度融合的典型代表，对道路交通安全、未来出行、新型产业生态将产生积极作用，同时对推动制造强国和科技强国建设、实现汽车及关联产业高质量发展具有重要意义。
[0003]在自动驾驶领域，如何运用不同的运动规划与控制技术使得在复杂环境下也能实现自动驾驶是重中之重。现有的运动规划技术主要采用图搜索、采样法、数值优化以及及其学习方法。
[0004]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]面对短时间内突发的紧急、危险状况，自动驾驶难以及时规划出合理的操作方式以实现紧急避险。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种自动驾驶紧急避险的方法和装置，能够快速从数据库中查找到合理的紧急避险方法以应对突发的紧急、危险状况。
[0007]为实现上述目的，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的紧急避险方法，其特征在于，包括：在自动驾驶过程中获取车辆与其周围的感应物的实时距离；在所述实时距离小于阈值距离的情况下，通过数据库确定所述车辆的操作方式，其中，所述数据库中指示了方向盘、油门踏板、刹车踏板的操作方式组合及其对应的行驶轨迹；根据所述操作方式控制所述车辆自动驾驶，以实现自动驾驶的紧急避险。2.根据权利要求1所述的自动驾驶的紧急避险方法，其特征在于，在所述获取车辆与其周围的感应物的实时距离的步骤之前，所述自动驾驶的紧急避险方法还包括：根据车辆的边界状态信息、车辆与其周围的感应物的预设距离以及道路信息，模拟所述车辆的操作方式，获取所述操作方式对应的行驶轨迹，构建数据库，其中，所述预设距离小于所述阈值距离。3.根据权利要求2所述的自动驾驶的紧急避险方法，其特征在于，所述车辆的边界状态信息包括车辆实时质心速度和下列信息中的一种或多种：车辆实时质心加速度、车辆实时旋转角度、车辆实时旋转角加速度、车辆实时胎压信息。4.根据权利要求1所述的自动驾驶的紧急避险方法，其特征在于，所述通过数据库确定所述车辆的操作方式的步骤包括：根据所述车辆的边界状态信息、所述实时距离以及实时行驶路径的道路信息，通过查找所述数据库，确定相应的操作方式。5.根据权利要求4所述的自动驾驶的紧急避险方法，其特征在于，所述查找数据库的步骤包括：查找所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：