驱动器制造技术

本发明专利技术涉及驱动器(16)，尤其是织机(2)的辅助驱动器，其具有电动马达(20)和紧固在电动马达上的变流器(18)，该变流器具有壳体(34)，在壳体之内布置有电子器件(36)。在壳体之内布置有电子器件(36)。在壳体之内布置有电子器件(36)。

【技术实现步骤摘要】
驱动器


[0001]本专利技术涉及一种驱动器，其具有电动马达以及变流器。优选地，该驱动器是织机的组成部分，并且有利地是辅助驱动器。

技术介绍

[0002]织机通常用于制造经编织的面料。在该织机中，多个经纱彼此平行运动，并且在这些经纱之间引入有纬纱。在穿入纬纱之后，让经纱垂直于纬纱的运动方向彼此相对运动，随后再次将纬纱引入到经纱之间。其之间已存在有保护纱的经纱被卷绕到卷筒上。这种织机是所谓的单相织机。
[0003]为了提高生产速度还公知有多相织机。在这些多相织机中，将各个经纱绷紧在共同的转子上，并在那里用不同的纬纱织入。在从转子上退卷后，同样将借助纬纱已连接好的经纱卷绕在卷筒上。
[0004]因此，在这两种织机中，除了其上缠绕有织物的卷筒以及多相织机的可能的转子之外，还有需要各个纱线，即经纱和纬纱分开运动。为此通常考虑到使用包括电动马达的辅助驱动器。借助电动马达驱动用了分别引导纱线的各自的致动器。因此，在致动器被驱动时，使各自所配属的纱线进行运动。
[0005]为了能够实现对电动马达的控制、尤其是将转动速度与当前要求相适应，通常考虑使用电子器件。此外，为了减少电动马达的磨损，通常将该电动马达设计为无刷。在该情况下，对电动马达的转速进行调整的电子器件是变流器的组成部分，借助该变流器提供设定电动马达的各自的转动速度的交流电。
[0006]变流器与供电网电联接。为了使辅助驱动器的变流器装配简化并监视，通常将该变流器布置具有织机的工业设施的共同的开关柜中。因此，需要借助较长的电线路将变流器和电动马达连接起来，这提高了材料需求。在此也要注意的是，敷设的线路不形成危险源。如果电动马达与纱线一起运动，即以能运动的方式支承并非刚性地紧固在织机的另外的组成部分上，则附加地还要注意的是，在线路方面存在有足够的公差。

技术实现思路

[0007]本专利技术的任务是说明一种特别合适的驱动器，其中，尤其是降低制造成本并且/或者简化装配。
[0008]根据本专利技术，该任务通过权利要求1的特征来解决。有利的改进方案和设计方案是各自的从属权利要求的主题。
[0009]该驱动器有利地是织机的组成部分，并且其被适用于、尤其是被设置和设立成用于织机。借助驱动器例如驱动织机的转子或卷筒，在卷筒上张紧或卷绕有一定数量的经纱。在此，借助驱动器，使得转子/卷筒沿经纱的外伸展发生运动、即旋转，从而使这些经纱沿其延展方向运动或缠绕。因此，该驱动器是织机的主驱动器。然而，特别优选地，该驱动器是织机的辅助驱动器，并且借助该辅助驱动器，使得例如经纱或纬纱的纱线垂直于经纱的延展
方向运动。换句话说，借助辅助驱动器来引导织机的纱线，但是并不让该纱线被卷绕。
[0010]该驱动器具有电动马达，该电动马达特别优选地被设计为无刷。电动马达优选具有一定数量的电磁体，这些电磁体优选与一定数量的相彼此互连。尤其地，电磁体的数量等于相的数量的两倍或三倍，并且为每个相配属有其中一样多的电磁体。例如，相本身例如以三角形接法或星形接法彼此互连。尤其地，在此，电动马达的功率在0.1kW和1kW之间，例如在0.3kW和0.6kW之间。优选地，电动马达的额定转速优选在400 1/min和700 1/min之间。或在450 1/min和600 1/min之间。合适地，电动马达的额定转矩在0.5Nm和2Nm之间，例如在0.7Nm和1.2Nm之间。优选地，电动马达的最大转矩在1Nm和5Nm之间，并且例如在2Nm和4Nm之间。
[0011]该驱动器还具有变流器，该变流器具有壳体和布置在壳体中的电子器件。尤其地，电子器件形成变流器的所有电和/或电子的构件的合并部。电子器件合适地被用于对电动马达、优选是可能的电磁体通电。尤其地，电子器件具有桥接电路，其中，该桥接电路与电动马达的设计方案相适应。有利地，电动马达是两相或三相电动马达，并且电子器件具有B4或B6桥接电路。桥接电路有利地包括一定数量的半导体开关，优选是功率半导体开关。功率半导体开关例如是场效应晶体管，有利地是MOSFET。优选地，考虑使用IGBT或GTO作为功率半导体开关。合适地，借助电子器件提供56V的电压。因此，能以相对较高的功率进行运行，其中，尽管如此仍排除对人员造成危险。
[0012]变流器具有壳体，该壳体例如呈罐形或空心柱体形。在一个或两个端部上，壳体尤其借助优选以能松开的方式借助螺钉或类似物紧固在壳体上的各一个盖被封闭。壳体优选由金属制成，例如由铝、即纯铝或铝合金制成。因此减小了驱动器的重量。电子器件布置在壳体之内，并因此借助壳体保护了电子器件。特别优选地，变流器的壳体在装配状态下被电接地。该壳体适用于、尤其是设置和设立成用于电接地。因此提高了安全性以电磁兼容性(EMV)。
[0013]变流器优选以能松开的方式紧固在电动马达上。因此，尤其在两个部件之一发生故障的情况下，能够将变流器与电动马达分离。有利地，在变流器与电动马达之间存在有一个或多个电线路，借助电线路向电动马达通电。为此，电线路有利地与变流器的电子器件电接触并且优选引导到壳体中。特别优选地，电动马达具有壳体或至少一个壳体区段，其由金属制成。借助马达壳体实现对周围环境屏蔽电磁波，从而提高了电磁兼容性(EMV)。在此优选地，马达壳体电接地。优选地，壳体为此包括相应的端子。特别优选地，马达壳体和变流器的壳体借助接地电缆彼此电连接，从而使得它们在运行中处于相同的电势。特别优选地，在此，接地电缆在外侧地与壳体联接以及联接在马达壳体中，并且优选地紧固在那里。因此能够实现对接地电缆进行后续装配，这简化了制造。优选地，接地电缆包括两个具有相应的孔眼的电缆接线头，其中，这些孔眼借助分别相对应的螺钉紧固在马达壳体或变流器的壳体上。例如，驱动器附加地具有传动装置，该传动装置借助电动马达驱动并且例如紧固在该电动马达上。
[0014]由于变流器紧固在电动马达上，因此形成结构单元。因此简化了对驱动器的装配，这是因为仅需要装配结构单元，尤其是装配在织机上。因此也降低了制造成本。此外，在此，在变流器与电动马达之间的可能的电连接线路不必必须适应电动马达相对于变流器的运动，这简化了驱动器的制造。因此能够已经以预制的方式提供驱动器，其中，此时不必知道
具体的应用情况。
[0015]有利地，电子器件在装配状态下与过程控制部以信号技术连接。为此，电子器件优选具有相应的接口，该接口尤其符合总线标准，例如Profinet或Ethercat。优选地，电子器件包括一个或多个状况显示器，例如诸如LED(light
‑
emitting Dioden，发光二极管)的灯。优选地，壳体或将壳体封闭的可能的盖具有观察开口，从而可以从外部查看状况显示器。尤其地，观察开口仅借助盖或壳体中的留空部形成。然而，特别优选地，该观察开口借助透明的膜覆盖，从而防止异物侵入到壳体中。在对此的替选方案中，壳体或例如盖被设计为至少部分透明并且例如由有机玻璃制成，从而能通过该壳体或可能盖从壳体外部感知到状况显示器。尤其地，借助状况显示器来发信号告知驱动器的或至少是变流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.驱动器(16)，尤其是织机(2)的辅助驱动器，所述驱动器具有电动马达(20)和紧固在所述电动马达上的变流器(18)，所述变流器具有壳体(34)，在所述壳体之内布置有电子器件(36)。2.根据权利要求1所述的驱动器(16)，其特征在于，所述壳体(34)由空心型材板条制成。3.根据权利要求1或2所述的驱动器(16)，其特征在于，所述壳体(34)具有平行于所述电动马达(20)延伸的板条(46)，其中，所述电动马达(20)的接板(56)与所述板条(46)拧接。4.根据权利要求3所述的驱动器(16)，其特征在于，所述壳体(34)和所述电动马达(20)借助由聚四氟乙烯制成的隔套(64)热去耦。5.根据权利要求4所述的驱动器(16)，其特征在于，所述接板(56)具有装配孔(58)，装配螺钉(60)引导穿过所述装配孔，所述装配螺钉在端部侧贴靠在所述板条(46)上，其中，所述装配孔(58)借助所述隔套(64)加衬，其中，所述隔套(64)包括两个彼此结构相同的间隔开的具有凸缘(70)的部分(66)，其中，其中一个凸缘(70)布置在所述板条(46)与所述接板(56)之间，而其余凸缘(70)布置在所述接板(56)与所述装配螺钉(60)的头部(62)之间。6.根据权利要求3至5中任一项所述的驱动器(16)，其特征在于，所述电动马达(20)包括具有接板(56)的轴承端盖(30、32)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动器(16)，其特征在于具有多个用于将所述电动马达(20)紧固在所述变流器(18)上的装配定位。8.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：包米勒公司，
类型：发明
国别省市：