驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驱动装置(4)，尤其是力矩驱动装置，其具有带有马达壳体(8)的被液体冷却的电动马达(6)并且具有带有变流器壳体(42)的被液体冷却的变流器(40)。变流器壳体(42)以能脱开的方式接驳在马达壳体(8)上。

Driving device

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本专利技术涉及一种驱动装置，其具有带有马达壳体的被液体冷却的电动马达。该驱动装置优选是力矩驱动装置，并且因此，电动马达是力矩马达，即由成组的慢速动子构成的高极数的电的直接驱动装置。
技术介绍
工业设备通常具有执行器，执行器借助具有电动马达的驱动装置来驱动。因此，例如在塑料加工和塑料生产中，通常借助电动马达来驱动可能的螺旋输送机或挤压印模。在此，例如借助电动马达来使注塑机的印模或螺杆运动。驱动装置的电动马达通常被设计成无刷的，以用于避免磨损，并且该电动马达借助变流器通电。变流器本身具有桥式电路，其中，给每个桥式支路配属有电动马达的一相。因此，需要借助线缆来实现变流器与电动马达之间的电连接，其中，必须存在有至少与电动马达的相数同样多的相互间电绝缘的导体。尤其是如果工业设备具有多个这种驱动装置时，变流器通常被布置在配电柜内，这简化了维护。因此，在该情况下通常在唯一的配电柜中布置有多个变流器。然而，在此却在各个变流器与所配属的电动马达之间需要相对较大的布线花费，因此对这种驱动装置的装配是相对耗时的。此外，由于相对较大数量的线缆而提出了相对较大的材料需求。对此的替选方案是，将变流器安装在电动马达上，例如安装在共同的壳体中。因此，在制造驱动装置时，变流器就已经与电动马达牢固地连接，并且驱动装置可以作为唯一的构件被装配在工业设备中。因此，简化了装配，并且实际上不存在布线花费。然而如果变流器受损或发生故障，则需要拆卸整个驱动装置，因此使维护变得困难。在驱动装置运行中尤其是由于电动马达和/或变流器内部的电阻器而产生了损耗热。而且由于变流器的切换过程使可能的组成部分受热。因此，需要对驱动装置进行冷却。在此，例如给电动马达的电磁体加载以环境空气并以该方式将热带走。对此的替选方案是，对电动马达进行液体冷却。在该液体冷却中，将液体导引穿过电动马达，液体吸收热并将其从驱动装置带走。由于液体的更高的热容量而提供了更有效的冷却。此外能够实现的是，借助液体可以将热带到距驱动装置间隔相对较远的部位。因此，即使在相对较长的时间段内也能够实现驱动装置运行而不会使驱动装置的周围环境过度受热。
技术实现思路
本专利技术的任务是说明一种特别适合的驱动装置，其中，有利地简化了维护和/或故障排除，其中，适宜地改进了可更换性，并且其中，适宜地提高了功率和/或可靠性。根据本专利技术，该任务通过权利要求1的特征来解决。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。驱动装置例如是工业设备的组成部分，如伺服挤压机的组成部分。换句话说，借助驱动装置尤其来驱动挤压机。对此替选地，驱动装置优选被用于塑料加工和/或塑料制造。例如，借助驱动装置来驱动挤出机或注塑成型机的其他组成部分，例如印模。优选地，在运行中借助驱动装置至少部分地对所要制成的或所要加工的工件进行加工。对此替选地，驱动装置是船舶驱动装置的组成部分，其例如被设置和设立成能被装配在船体上的机舱内部。在另外的替选方案中，驱动装置是自行车的组成部分，例如电动助力车的组成部分，并且被用于推进自行车。驱动装置包括电动马达。电动马达例如具有1kW与150kW之间的，2kW与112kW之间的，或5kW与50kW之间的并且尤其是等于40kW的功率，其中，例如分别存在有10kW、5kW、2kW或0kW的偏差。适宜地，电动马达具有10U/min与1000U/min之间的、50U/min与500U/min之间的、100U/min与200U/min之间的并且尤其等于175U/min的转速，例如额定速度或最大速度，其中，尤其存在有20U/min、10U/min、5U/min或0U/min的偏差。特别优选地，电机例如具有的10Nm与1000Nm之间的、50Nm与800Nm之间的、200Nm与600Nm之间的、250Nm与500Nm之间的转矩，例如最大和/或额定转矩，其中，尤其分别存在有50Nm、20Nm、10Nm或0Nm的偏差。电动马达例如是异步马达。然而特别优选地，电动马达是同步马达。例如，电动马达是有刷的。然而特别优选地，电动马达被设计成无刷的。电动马达具有马达壳体。在马达壳体之内尤其布置有电动马达的定子和转子。优选地，转子至少区段式地被定子包围。换句话说，电动马达是内动子式的。适宜地，转子优选借助接驳在壳体上的轴承以能围绕旋转轴线转动的方式来支承。替选地，轴承被紧固在可能存在的轴承盖上。壳体尤其基本上被设计成罐形或空心柱体形，其中，尤其垂直于可能的旋转轴线的横截面是圆形的和/或例如是呈矩形的。马达壳体适宜地由金属制成，例如由钢或铝制成，即尤其是由纯铝或铝合金制成。转子例如具有一定数量的永磁体，它们尤其由铁氧体或NdFeB制成。尤其地，永磁体被接驳在叠片组上，例如被嵌入其中或者在周向侧被安置在该叠片组上。转子适宜地被紧固在轴上，该轴尤其由钢制成。在此，转子借助轴适宜地以能围绕可能的旋转轴线转动的方式受支承。轴优选至少部分地布置在马达壳体之内并且例如从该马达壳体突出。电动马达的定子优选具有一定数量的电磁体，它们例如分别借助电线圈形成，电线圈优选由漆包线，例如漆包铜线或漆包铝线卷绕而成。电线圈适宜地被放置在定子的叠片组上或围绕该叠片组卷绕。电磁体彼此电互连成一定数量的相，例如三个相或六个相，其中，这些相优选以三角形电路或星形电路来彼此接触。电动马达是被液体冷却的。换句话说，考虑用液体来在运行时对电动马达进行冷却。在此，电动马达优选具有冷却(液体)回路。因此，在运行时借助液体冷却来避免电动马达过度升温。例如，冷却液体被导引穿过整个电动马达，从而使液体基本上可以到达电动马达的每个区域。因此，冷却是相对高效的。对此替选地，电动马达具有至少一个冷却通道，冷却通道例如至少部分地借助定子来形成。在此，定子适宜地具有液密的留空部，留空部是冷却通道的组成部分。在运行中，液体被导引通过冷却通道。因此，排除了电短路，并且避免了冷却液体与电动马达的另外的组成部分发生化学反应。此外，能够实现转子在壳体内部的基本上自由的运动。驱动装置还包括变流器，变流器包括变流器壳体。变流器壳体例如由板材制成。对此替选地，变流器壳体例如是深冲件。适宜地，变流器壳体由金属构成，例如铝，即纯铝或铝合金构成。变流器适宜地具有布置在变流器壳体内部的电子器件。变流器被用于对电动马达通电，并且电子器件适宜地适用于此，尤其是被设置并设立用于此。电子器件适宜地具有至少一个功率半导体开关，尤其是一定数量的这种功率半导体开关，它们优选以桥式电路，例如以B6或B4电路彼此电接触。尤其地，因此形成不同的桥式支路，其中，每个桥式支路分别配属于电动马达的其中一个相。功率半导体开关尤其是场效应晶体管，例如MOSFET或特别优选是IGBT。变流器例如是变频器和/或被设计为能回馈的。特别优选地，变流器具有整流器，尤其是二极管整流器或受控制/受调节的整流器，并且具有被接在后面的逆变器，其中，逆变器适宜地具有桥式电路，该桥式电路与电动马达电接触。例如，在整流器与逆变器之间形成有直流电压中间回路，其优选具有中间回路电容器，其尤其被用于稳定直流电压。优选地，变流器被设置且设立成与交流电压，尤其是例如具有400伏或480伏的交流电压的电网电压接触。适宜地，电网电压，即整流器的供应电压被设计为三相的。此外，变流器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.驱动装置(4)，尤其是力矩驱动装置，其具有带有马达壳体(8)的被液体冷却的电动马达(6)并且具有带有变流器壳体(42)的被液体冷却的变流器(40)，其中，所述变流器壳体(42)以能脱开的方式连接在所述马达壳体(8)上。

【技术特征摘要】
2017.11.23 DE 102017220970.41.驱动装置(4)，尤其是力矩驱动装置，其具有带有马达壳体(8)的被液体冷却的电动马达(6)并且具有带有变流器壳体(42)的被液体冷却的变流器(40)，其中，所述变流器壳体(42)以能脱开的方式连接在所述马达壳体(8)上。2.根据权利要求1所述的驱动装置(4)，其特征在于具有冷却板(30)，所述冷却板布置在所述马达壳体(8)之外，并且所述冷却板具有带有入口(34)和出口(36)的冷却通道(32)，其中，所述出口(36)与所述电动马达(6)的冷却通道(24)的入口(26)在流体技术上连接。3.根据权利要求2所述的驱动装置(4)，其特征在于，所述冷却板(30)至少部分地形成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝恩德·博尔穆特，弗兰克·古特雅尔，安德拉斯·莱尔凯什，
申请(专利权)人：包米勒公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE