【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于将霍尔传感器的磁体安装在转子轴上的方法。转子轴是电机的组成部分。此外，本专利技术还涉及冲头以及冲头的应用和电机。
技术介绍
1、电机被用于多种不同的任务。如果电机被设计为电动马达，则借助该电动马达通常驱动构件。在此，电机例如是工业设施的组成部分，而被驱动的构件例如是执行器，借助该执行器来建造和/或加工工件。然而，也有可能使用这种电动马达来驱动机动车。在这种情况下，车轮或与车轮作用连接的传动装置借助电动马达来驱动。因此，该机动车被构造为电动车。以该方式，就有可能使机动车至少在当地是无排放的。例如，机动车是建筑机械或农业机械。也有可能的是，将机动车设计成压雪车或类似机械。然而，即使是在乘用车辆或用于运输或休闲活动的其他车辆中也越来越多地借助相应的电动马达来驱动。
2、不依赖于各自的用途目的地，借助电动马达驱动的部分通常应被带引到特定的定位处或以特定速度被带引。因此，有必要依赖于电动马达的转速来调整并因此调节对电动马达的通电。为此，又有必要检测电动马达的转子轴的转速。为此，通常使用到诸如霍尔传感器的传感器。该霍尔传感器具有被紧固在转子的转子轴上的磁体，在转子轴旋转时借助该磁体产生时变的磁场。该磁场借助霍尔传感器的实际的传感器进行检测，为此利用霍尔效应。在此，传感器通常被抗相对旋转地保持并与磁体稍有间隔，从而无碰触式地实现对转速的检测。
3、在安装时，有必要将磁体防丢失地紧固在转子轴上。为此通常使用粘合剂。然而，对粘合剂的配量是相对耗时的，其中，如果使用的粘合剂太少，就确保不了磁体与转子轴的附着
技术实现思路
1、本专利技术的任务是说明一种特别合适的用于将霍尔传感器的磁体安装在电机的转子轴上的方法，以及特别合适的冲头和特别合适的冲头的应用和特别合适的电机，其中，有利地简化了安装，并且其中，提高了精度和使用寿命。
2、就方法而言，该任务通过权利要求1的特征来解决，就冲头而言通过权利要求4的特征来解决，就应用而言通过权利要求8的特征解决，而就电机而言通过权利要求9的特征解决。有利的改进方案和设计方案是各自的从属权利要求的主题。
3、该方法被用于将霍尔传感器的磁体安装在电机的转子轴上。例如，电机是异步机，或者特别优选的是同步机。电机适宜地被设计成无刷的。例如，电机是发电机，或者特别优选的是电动马达。在此，在运行中借助电动马达来驱动构件。例如，电机是工业设施的组成部分，而被驱动的构件尤其是执行器，借助该执行器来加工和/或建造工件。对此替选地，电机是机动车的组成部分，其中，借助电机例如驱动取力机组。特别优选的是，电机是主驱动装置的组成部分并且适用于此，尤其是被设置且设立成用于此。因此，被驱动的构件是车轮或与车轮作用连接的传动装置。
4、机动车例如是商用车辆，如载重车辆(lkw)或公共汽车。对此替选地，机动车是农业器具，如拖拉机、联合收割机或借助拖拉机牵引的工具/执行器，如播种机。在另外的替选方案中，机动车是建筑车辆或例如是乘用车辆(pkw)。对此替选地，机动车是摩托车或所谓的电动自行车。
5、转子轴优选由钢建造，例如由不锈钢建造，从而提供相对坚固的电机。尤其地，转子轴以能绕转子轴线转动的方式受支承，转子轴线也被称为旋转轴线，并且该转子轴线优选与转子轴同心地布置。适宜地，电机具有一个或多个轴承，借助轴承来实现对转子轴的支承。轴承优选被分别接驳在轴承端盖上，借助轴承端盖来封闭壳体，在壳体内部适宜地布置电机的转子。转子优选被抗相对转动地紧固在转子轴上。尤其地，转子包括多个永磁体。适当地，电机具有定子，转子例如在周边侧被定子包围。定子优选包括多个电磁体，这些电磁体适宜地彼此互连成多个相。在此适当地，给其中每个相配属有相同数量的电线圈。适宜地，相的数量在此等于三。这些(电)相例如彼此互连成星形或三角形电路。适当地，在电机运行中，对相的通电借助变流器来实现，变流器尤其按照桥式变流器的类型设计，优选被设计成b6变流器。
6、霍尔传感器适宜地包括传感器，该传感器例如被设计成芯片，并且该传感器尤其被紧固在电路板上。在安装状态下，传感器优选抗相对转动地例如保持在其中一个可能的轴承端盖上。霍尔传感器还包括磁体，在安装状态下，磁体尤其是抗相对转动地被紧固在转子轴上。磁体优选被设计成柱体式并适当地垂直于转子轴线和/或直径通过其中心点地被磁化。优选地，在安装状态下，转子轴线穿过磁体，并且磁体除了其磁化部外关于转子轴线旋转对称。例如，磁体由铁氧体、铁或稀土材料构成。
7、为了将优选是永磁体的磁体紧固在转子轴上，使用了适配器，该适配器适宜地由金属建造，从而提高了坚固性。适当地，适配器的材料的硬度低于转子轴的材料的硬度。适配器适当地由抗磁或顺磁的材料建造。因此，由于适配器，使得借助磁体建立的磁场线只被略微改变。优选地，适配器由铝制成，例如由纯铝或铝合金制成。适配器具有例如被设计成杯式或罐式的容纳部。换句话说，容纳部被按照旋转对称的凹陷部的类型设计。优选地，容纳部在安装状态下关于转子轴线旋转对称。适当地，容纳部的尺寸设计成使得磁体可以不需要力地被置入到容纳部中。
8、根据该方法，将磁体置入到适配器的容纳部中，置入的方向为轴向方向。在此，轴向方向就适配器和/或磁体方面来说被相同确定，并且在安装状态下，磁体/适配器的轴向方向与转子轴的旋转轴线平行。优选地，在此，柱体式的磁体的轴线平行于轴向方向。由于置入，使得在垂直于轴向方向的径向方向上磁体在周边侧至少部分地被适配器包围。径向方向在此尤其关于磁体和/或适配器来限定。径向方向优选在安装在转子轴上的状态下垂直于旋转轴线取向并与该旋转轴线相交。总之，将磁体在轴向方向上置入在适配器的容纳部中，使得在径向方向上磁体在周边侧至少部分地被适配器包围。
9、适宜地，由于置入和/或由于磁体/容纳部的尺寸，使得磁体在周边侧完全被容纳部包围，其中，磁体适宜地被设计成柱体式。适当地，在此，磁体的端面与适配器的容纳部的边界平齐和/或垂直于轴向方向。在轴向方向上的置入适宜地不需要力地进行，并且在容纳部与磁体之间建立了间隙配合。尤其地，容纳部相对于磁体的尺寸比磁体的外部尺寸大了10/100mm至2/100mm之间，优选等于5/100mm。
10、在完成该工作步骤后，磁体因此被嵌入到容纳部之内，从而使得磁体的定位借助适配器被预先给定。在此，磁体尚未被紧固在适配器上，并且例如仍有可能将磁体从适配器上移除。然而，由于置入是不需要力的，使得避免了对磁体和/或适配器的损坏。尤其地，容纳部和/或磁体定向成使得当适配器和磁体被安装在转子轴上时，它们关于旋转轴线是旋转对称的。
11、在后续的工作步骤中，使适配器在径向方向上向内塑性变形，使得磁体被保持在容纳部中。为了塑性变形，尤其是在径向方向上向内对适配器，尤其是对适配器的至少部分包围磁体的那个部分，施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于借助适配器(24)将霍尔传感器(20)的磁体(22)安装在电机(6)的转子轴(10)上的方法(32)，其中，
2.根据权利要求1所述的方法(32)，
3.根据权利要求2所述的方法(32)，
4.用于执行根据权利要求2或3中任一项所述的方法(32)的冲头(54)，所述冲头具有冲头开口(56)，所述冲头开口具有相对于轴向方向(48)倾斜的侧腹(65)。
5.根据权利要求4所述的冲头(54)，
6.根据权利要求5所述的冲头(54)，
7.根据权利要求5或6所述的冲头(54)，
8.根据权利要求4至7中任一项所述的所述冲头(54)用于执行根据权利要求2或3所述的方法(32)的应用。
9.电机(6)，所述电机具有转子轴(10)，在所述转子轴上有借助适配器(24)来安装的霍尔传感器(20)的磁体(22)，并且所述磁体是根据权利要求1至3中任一项所述的方法(32)来安装的。
【技术特征摘要】
1.用于借助适配器(24)将霍尔传感器(20)的磁体(22)安装在电机(6)的转子轴(10)上的方法(32)，其中，
2.根据权利要求1所述的方法(32)，
3.根据权利要求2所述的方法(32)，
4.用于执行根据权利要求2或3中任一项所述的方法(32)的冲头(54)，所述冲头具有冲头开口(56)，所述冲头开口具有相对于轴向方向(48)倾斜的侧腹(65)。
5.根据权利要求4所述的冲头(...
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