【技术实现步骤摘要】
一种一体集成伺服电机
[0001]本技术是一种伺服电机,特别涉及一种一体集成伺服电机。
技术介绍
[0002]传统分体式伺服驱动系统是由伺服电机和与之相配套的伺服驱动器这两个独立单元组成。伺服电机安装在所需机械能的机械结构上,伺服驱动器则安装在配电柜内。伺服驱动器收到外部控制信号后,结合编码器线反馈信号,通过动力线缆将相应电能传输到伺服电机,使其执行相应动作输出。用户在使用这种传统方案时,需要配电柜预留足够的空间安装伺服驱动器,同时需要配电柜有良好的通风散热系统。
[0003]上述技术主要缺陷在于:(1)配电柜体积大,占用厂房空间,同时增加配电柜生产成本,与主流的小型化、高集成度的趋势相左;(2)配电柜内的伺服驱动器与伺服电机需要较长的动力线缆连接,不利于降低生产成本;(3)同时过长的动力线缆易对周围的设备造成干扰,不利于EMC电磁兼容性的改善;(4)伺服电机搭配不同厂家的伺服驱动器给用户增加了调试难度和时间成本;(5)配电柜需要配备通风散热系统,不利于用户降低成本的同时还增加了现场噪声。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体集成伺服电机,包括伺服电机及其驱动器,驱动器内设驱动板和电容板,其特征在于:还包括电机罩、散热器和散热装置,所述伺服电机置于电机罩内,电机罩外设驱动器且与电机罩相通,电机罩设有散热器和散热装置,散热器对驱动器散热,散热装置对散热器和伺服电机散热。2.根据权利要求1所述的一体集成伺服电机,其特征在于:还包括电机安装衬板,所述伺服电机通过电机安装衬板与电机罩的固定连接。3.根据权利要求1所述的一体集成伺服电机,其特征在于:所述驱动器安装于电机罩外侧顶部,驱动器通过电机罩过线孔与伺服电机电气连接。4.根据权利要求1所述的一体集成伺服电机,其特征在于:还包括制动电阻,制动电阻与散热器固定,散热器设于电机罩内侧顶部与驱动器对位处,用于给驱动器和制动电阻散热。5.根据权利要求1所述的一体集成伺服电机,其特征在于:所述驱动器通过电机罩的顶部散热通孔与散热器进行热交换。6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:史艳丽,韦寿德,史纯自,黄恒奇,
申请(专利权)人:杭州路酷科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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