一种一体集成伺服电机制造技术

本实用新型专利技术是一种伺服电机，特别涉及一种一体集成伺服电机，包括伺服电机及其驱动器，驱动器内设驱动板和电容板，其特征在于：还包括电机罩、散热器和散热装置，所述伺服电机置于电机罩内，电机罩外设驱动器且与电机罩相通，电机罩设有散热器和散热装置，散热器对驱动器散热，散热装置对散热器和伺服电机散热。本产品通过电机罩将伺服电机和驱动器相结合，使电机罩腔体形成一体化风道，涡轮风机为电机散热的同时也带走驱动器所产生的热量，实现风道共享，从而减小伺服系统体积，达到降低成本的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种一体集成伺服电机


[0001]本技术是一种伺服电机，特别涉及一种一体集成伺服电机。

技术介绍

[0002]传统分体式伺服驱动系统是由伺服电机和与之相配套的伺服驱动器这两个独立单元组成。伺服电机安装在所需机械能的机械结构上，伺服驱动器则安装在配电柜内。伺服驱动器收到外部控制信号后，结合编码器线反馈信号，通过动力线缆将相应电能传输到伺服电机，使其执行相应动作输出。用户在使用这种传统方案时，需要配电柜预留足够的空间安装伺服驱动器，同时需要配电柜有良好的通风散热系统。
[0003]上述技术主要缺陷在于：(1)配电柜体积大，占用厂房空间，同时增加配电柜生产成本，与主流的小型化、高集成度的趋势相左；(2)配电柜内的伺服驱动器与伺服电机需要较长的动力线缆连接，不利于降低生产成本；(3)同时过长的动力线缆易对周围的设备造成干扰，不利于EMC电磁兼容性的改善；(4)伺服电机搭配不同厂家的伺服驱动器给用户增加了调试难度和时间成本；(5)配电柜需要配备通风散热系统，不利于用户降低成本的同时还增加了现场噪声。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的一体集成伺服电机。
[0005]本技术采用技术方案如下：
[0006]一种一体集成伺服电机，包括伺服电机及其驱动器，驱动器内设驱动板和电容板，其特征在于：还包括电机罩、散热器和散热装置，所述伺服电机置于电机罩内，电机罩外设驱动器且与电机罩相通，电机罩设有散热器和散热装置，散热器对驱动器散热，散热装置对散热器和伺服电机散热。
[0007]作为优选，还包括电机安装衬板，所述伺服电机通过电机安装衬板与电机罩的固定连接。
[0008]作为优选，所述驱动器安装于电机罩外侧顶部，驱动器通过电机罩过线孔与伺服电机电气连接。
[0009]作为优选，还包括制动电阻，制动电阻与散热器固定，散热器设于电机罩内侧顶部与驱动器对位处，用于给驱动器和制动电阻散热。
[0010]作为优选，所述驱动器通过电机罩的顶部散热通孔与散热器进行热交换。
[0011]作为优选，所述电机罩尾侧内置散热装置，该装置包含风机安装架、涡轮风机和风机导风板，所述涡轮风机通过风机安装架固定于风机导风板上，风机导风板与电机罩固定。
[0012]作为优选，所述的电机罩尾部设有尾板，尾板与风机导风板在电机罩内保持距离形成负压腔体。
[0013]作为优选，所述的驱动板穿过电机罩顶部散热通孔与散热器接触进行热交换；所
述电容板末端贯穿电机罩延伸至负压腔体内，利于电容板散热。
[0014]作为优选，所述的驱动器安装有航空插座，用于与外部电气连接；所述驱动器顶部通过盖板盖合；所述驱动器与电机罩之间的过线孔处设有防水接头。
[0015]作为优选，所述风机导风板上安装有导风圈；所述风机安装架设有风孔；所述电机罩尾板设有网状冲孔。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本产品通过电机罩将伺服电机和驱动器相结合，使电机罩腔体形成一体化风道，涡轮风机为电机散热的同时也带走驱动器所产生的热量，实现风道共享，从而减小伺服系统体积，达到降低成本的目的。
附图说明
[0018]图1为本产品的结构示意图。
[0019]图2为图1的爆炸图。
[0020]图3为本产品驱动器的局部结构示意图。
[0021]图4为本产品电机罩的结构示意图。
[0022]图5为本产品的电气原理图。
[0023]图6为本产品制动电阻安装于机尾的示意图。
[0024]图7为本产品制动电阻外置于电机罩的示意图。
[0025]标号说明：1—伺服电机；2—散热器；3—航空插座；4—盖板；5—驱动器；6—电机罩；7—电机机脚；8—电机安装衬板；9—通孔；10—制动电阻；11—驱动板；12—电容板；13—尾板；14—风机导风板；15—风机安装架；16—涡轮风机；17—过线孔；18—防水接头；19—顶部散热通孔；20—网状冲孔；21—导风圈；22—风孔；30—驱动散热通孔；31—电容板通孔；32—过线孔；33—驱动器底板；34—驱动器顶板；a—负压腔体。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0027]设计构思：在与传统伺服驱动系统同等性能的前提下，提供一种便于安装调试，成本低，结构紧凑新颖的一体集成伺服电机方案。
[0028]本实施例并不涉及对伺服电机1、驱动板11、电容板12、制动电阻10等电器元件本身的改进，且其电路结构属于现有技术，故不做详述。
[0029]实施例一：
[0030]如图1
‑
4所示，本实施例是一种一体集成伺服电机，主要包含伺服电机1、电机罩6、驱动器5、散热器2等主件；首尾部均为通孔的电机罩6特定位置开有用于限位的螺丝孔及通孔；电机安装衬板8通过螺丝固定于伺服电机1，用于伺服电机1与电机罩6的固定连接；伺服电机1从电机罩6头部置入后，电机安装衬板8通过螺丝与电机罩6内侧对位相抵固定，使伺服电机1与电机罩6牢靠固定；驱动器5位于电机罩6外侧顶部，通过螺丝与电机罩6限位固定，驱动器5通过过线孔17与伺服电机1电气连接；电机罩6内侧顶部设有用于给驱动器5和制动电阻10散热的散热器2，制动电阻10通过螺丝与散热器2限位固定，散热器2从电机罩6尾部置入，并通过螺丝与电机罩6限位固定，驱动器5通过电机罩6的顶部散热通孔19与散热
器2进行热交换；电机罩6尾侧内置散热装置，包含风机安装架15、涡轮风机16和风机导风板14，涡轮风机16通过螺丝固定于风机安装架15，风机安装架15通过螺丝固定于风机导风板14，风机导风板14通过螺丝与电机罩6相抵固定；电机罩6尾部设有尾板13，与风机导风板14在电机罩6内保持一定距离形成负压腔体a，该负压腔体a可为电容板12起到散热的作用，尾板13通过螺丝与电机罩6固定于电机罩6末端。
[0031]本实施例的驱动器5的外箱体前端安装有航空插座3，用于与外部电气连接；其中涡轮风机通过过线孔17、驱动器过线孔32与航空插座3电气连接。
[0032]本实施例的驱动器5的外箱体内包含驱动板11和电容板12，驱动板11固定于驱动器5腔体中部，驱动板11的发热器件依次贯穿驱动散热通孔30、机罩散热通孔19与散热器2接触进行热交换，两者通过螺丝固定；电容板12固定于驱动器底板，驱动器底板有电容板通孔31，电容板末端贯穿电容板通孔31、电机罩通孔9延伸至负压腔体内。
[0033]本实施例的盖板4通过螺丝固定于驱动器顶板34，防止异物进入驱动器；
[0034]本实施例的驱动器5过线孔32与电机罩过线孔17设有防水接头18，防止液体污渍侵入驱动器5箱体。
[0035]本实施例的风机导风板14上安装有导风圈21，两者通过螺丝固定；电机罩6内的风机安装架15有风孔22，利于通风；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体集成伺服电机，包括伺服电机及其驱动器，驱动器内设驱动板和电容板，其特征在于：还包括电机罩、散热器和散热装置，所述伺服电机置于电机罩内，电机罩外设驱动器且与电机罩相通，电机罩设有散热器和散热装置，散热器对驱动器散热，散热装置对散热器和伺服电机散热。2.根据权利要求1所述的一体集成伺服电机，其特征在于：还包括电机安装衬板，所述伺服电机通过电机安装衬板与电机罩的固定连接。3.根据权利要求1所述的一体集成伺服电机，其特征在于：所述驱动器安装于电机罩外侧顶部，驱动器通过电机罩过线孔与伺服电机电气连接。4.根据权利要求1所述的一体集成伺服电机，其特征在于：还包括制动电阻，制动电阻与散热器固定，散热器设于电机罩内侧顶部与驱动器对位处，用于给驱动器和制动电阻散热。5.根据权利要求1所述的一体集成伺服电机，其特征在于：所述驱动器通过电机罩的顶部散热通孔与散热器进行热交换。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史艳丽，韦寿德，史纯自，黄恒奇，
申请(专利权)人：杭州路酷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：