用于运行驾驶员辅助系统的方法、驾驶员辅助系统、车辆以及计算机程序和数据载体信号技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆(1)中的驾驶员辅助系统、特别是泊车辅助系统(2)的方法，所述方法具有以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行驾驶员辅助系统的方法、驾驶员辅助系统、车辆以及计算机程序和数据载体信号


[0001]本专利技术涉及一种用于运行车辆中的驾驶员辅助系统、特别是泊车辅助系统的方法。此外，本专利技术涉及这样一种驾驶员辅助系统、车辆以及一种计算机程序和一种数据载体信号。

技术介绍

[0002]现代车辆如今具有舒适/便利和辅助系统，其对于驾驶员来说使车辆的引导明显变得容易。这些辅助系统中的一种例如是泊车辅助系统。该泊车辅助系统支持将车辆泊入停车位中或停车场中。泊车辅助系统通常包括多个传感器，利用这些传感器为车辆的车辆周围环境搜索障碍物或其他危险源，进而监控车辆的周围环境。在此，用于支持手动或部分自动的泊车过程的系统提供视觉和声学信息的输出。为了向驾驶员传达关于周围环境的信息、例如距障碍物的距离，在车辆显示器上进行信息输出。
[0003]如果识别出停车位或停车场，则泊车辅助系统为驾驶员提供这样的支持提示：驾驶员如何引导车辆，以便将车辆泊入所识别的停车位中。
[0004]特别舒适的系统能够自行实施单个或所有为此所需的动作。这些系统例如也可以称为驻车辅助系统或驻车辅助。在此，传感器连接在独立的控制器上，该控制器检测和分析传感器信号。基于所分析的传感器信号，控制器可以建立车辆周围环境的模型并且与其他分开的、独立的系统通信，以便实施适当的转向动作、驾驶动作或制动动作。这特别是能够简单且成本适宜地实现功能，如全自动泊车、例如所谓的代客泊车(Valet Parking)或所谓的记忆式无人泊车/受训泊车(Trained Parking)。
[0005]在代客泊车的情况下，驾驶员通过启动泊入过程并且离开车辆而将待停放的车辆泊入标记的区域内，即所谓的交付区(Drop zone)内。车辆开始泊车过程，例如泊入停车楼中的停车位中。
[0006]在记忆式无人泊车的情况下，车辆被训练成在例如车库前的由驾驶员限定的区域内进行泊入动作。为了泊车，驾驶员将要泊入的车辆停放在由驾驶员限定的区域内、启动泊入过程并且离开车辆。车辆开始先前训练的泊车过程，例如在车库前的倒车泊入。记忆式无人泊车系统记录对应于所驾驶过的、经过训练的泊车过程的环境信息，并且在随后的再现中，将新检测的信息与先前存储的信息相关联。
[0007]在此，车辆自主地、即在没有人类驾驶员的帮助的情况下运动到所分配的停车场并且又重新回到提取位置。
[0008]在驾驶员辅助系统、特别是用于自动泊车的泊车辅助系统中，向自动泊入的车辆周围的交通参与者发出表明车辆自动地运动的信号。为此已知这样的方法，利用该方法借助光学投影设备例如将矩阵光、LED大灯或激光投影信息投影到行车道上。
[0009]文献DE 102014011811A1公开了一种具有照明系统的车辆，所述照明系统用于通知交通参与者关于车辆的计划运动。借助于将光图案成像到可行驶的表面上来通知交通参
与者。照明系统准备用于产生具有第一特征的光图案，交通参与者从所述第一特征可识别出车辆处于自动驾驶控制的运行模式中。
[0010]文献DE 102006041857A1公开了一种用于在车辆行驶在行车道期间改善交通安全性的方法，该方法包括以下步骤：发现车辆的附近周围环境中的至少一个对象；分析至少一个所发现的对象；决定所分析的至少一个对象在交通安全性的条件下是否对于车辆的行驶是重要的；和借助具有光图案的光源照亮行车道，所述光图案显示至少一个被认为在交通安全性的条件下对于车辆的行驶重要的对象。
[0011]文献DE 102016008338A1公开了一种具有自主驾驶系统的车辆，该自主驾驶系统能够实现车辆的完全或部分自主的驾驶，该车辆具有车辆照明系统和控制设备，该控制设备在自主或部分自主的驾驶的情况下通过照明系统产生光学信号，其中，光学信号具有与原来的光学信号不同的颜色和/或闪烁方式。
[0012]在商用车的领域中，借助于所谓的压电蜂鸣器在手动倒车期间输出信号音。然而，这种压电蜂鸣器的音质受到严重限制。此外，压电蜂鸣器的使用增加了额外的成本。

技术实现思路

[0013]本专利技术的目的在于，在车辆中无需其他附加装备的情况下可靠地以及成本有利地指示自主驾驶模式/自动运行方式。
[0014]该目的通过说明一种具有权利要求1的特征的用于运行驾驶员辅助系统的方法和一种具有权利要求12的特征的驾驶员辅助系统实现。此外，该目的还通过说明一种具有权利要求19的特征的车辆实现。此外，该目的通过说明一种具有权利要求20的特征的计算机程序和一种具有权利要求21的特征的数据载体信号实现。
[0015]在从属权利要求中列举了其他有利的措施，这些措施可以任意地相互组合，以便获得其他优点。
[0016]该目的通过说明一种用于运行车辆中的驾驶员辅助系统、特别是泊车辅助系统的方法实现，该方法包括以下步骤：
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通过驾驶员辅助系统以至少部分自动的自主等级来运行车辆，
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提供至少一个声转换器，其中，所述至少一个声转换器布置在车辆的内部空间中，
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通过分析单元记录车辆乘员是否存在，
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通过声转换器发送声学信号，其中，所述声学信号具有声功率，其中，所述声功率通过声转换器来调节，其中，通过声转换器根据车辆乘员是否存在来进行声功率的调节。
[0021]到目前为止，自主驾驶被分为从“零”级到“五”级的六个等级。在此，从“二”级起的自主等级被理解为至少部分自动的自主等级、即所谓的部分自动化。这些功能包括自动泊入和/或车道保持等。从“三”级起是条件自动化，车辆执行诸如转向信号的触发、车道变更和车道保持的自主功能。“四”级被理解为高度自动化，其中对车辆的引导/控制可以持久地由系统承担。“五”级被理解为完全自动化，其中不再需要驾驶员。
[0022]声转换器优选可以理解为扬声器和/或麦克风。声功率应理解为每单位时间从声源输出的声源声能，该声能是声学参量。通过调节声功率，可以调节声级，即声压级，该声压级描述了在确定的位置处的声音作用并且强烈地取决于周围环境的类型，例如在室内或室
外以及与声源的距离。
[0023]车辆乘员可以是人或者动物。车辆乘员的存在可以以多种方式确定，例如通过座椅传感器确定。
[0024]一旦开始自动的驾驶过程、优选自动的泊入过程，则可以借助位于或布置在车辆内部空间中的声转换器、如扬声器进行声学信号的输出，以便通知并警告较弱势的交通参与者、如车辆附近的行人或骑车人。在此，根据车辆乘员的存在与否/存在性进行声功率的调节。如果不存在车辆乘员，则可以设定比例如存在车辆乘员时明显更高的声功率。由此考虑到，在例如在与行人即将发生碰撞时，车辆乘员在紧急情况下可能干预驾驶过程。
[0025]如果车辆中不存在车辆乘员并且因此不会发生车辆乘员的听觉损伤，则可以实现更高的声功率。如果车辆乘员位于车辆中，则不能输出声学信号或仅能输出在声功率方面强烈地降低的声学信号。
[0026]借助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行车辆(1)中的驾驶员辅助系统、特别是泊车辅助系统(2)的方法，其特征在于，
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通过驾驶员辅助系统以至少部分自动的自主等级来运行车辆(1)，
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提供至少一个声转换器，其中，所述至少一个声转换器布置在车辆(1)的内部空间中，
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通过分析单元记录车辆乘员是否存在，
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通过声转换器发送声学信号，其中，声学信号具有声功率，其中，声功率通过声转换器来调节，其中，通过声转换器根据车辆乘员是否存在来调节声功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所调节的声功率通过操作车窗升降器至少部分地打开车辆(1)的能打开的车窗(4)，其中通过驾驶员辅助系统进行该操作，和/或根据所调节的声功率通过操作滑动天窗驱动设备至少部分地打开车辆的能打开的滑动天窗，其中通过驾驶员辅助系统来进行该操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定车辆(1)的至少一个传感器(3)是否检测到至少一个可运动的对象，其中，所述至少一个传感器(3)被构造用于检测在车辆周围环境内的可运动的对象，其中，借助车窗升降器实现至少一个车窗(4)的至少部分的打开，其中，所述至少一个车窗(4)布置在车辆(1)的朝向所述对象的一侧上。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定车辆(1)的至少一个传感器(3)是否检测到至少一个对象，其中，所述至少一个传感器(3)被构造用于检测车辆环境内的可运动的对象，其中，根据所检测的对象与车辆(1)的距离来调节声功率。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定车辆(1)的至少一个传感器(3)是否检测到至少一个对象，其中，所述至少一个传感器(3)被构造用于检测车辆周围环境内的可运动的对象，其中，根据所检测的对象相对于车辆(1)的运动方向来调节声功率。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过发光单元(5)输出光学信号，其中，发光单元(5)被设计用于将光学信号输出到车辆(1)的周围环境的至少一部分上。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，驾驶员辅助系统构造为用于实现泊入过程和/或泊出过程的泊车辅助系统(2)，并且泊入过程和/或泊出过程包括至少两个不同的泊车过程。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，至少包括泊入和/或泊出的开始作为第一泊车过程，车辆操纵作为第二泊车过程，以及泊入和/或泊出的结束作为第三泊车过程。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，为至少两个不同的泊车过程提供不同的声学信号。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，声学信号被...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：