可移动式机械手码垛装车机制造技术

本发明专利技术涉及一种可移动式机械手码垛装车机。本发明专利技术采用的技术方案是：包括前伸的移动平台，所述移动平台的前端设置升降机构，升降机构顶部为升降平台，升降平台上设置机械手码垛小车，机械手码垛小车包括底部的履带移动底盘、履带移动底盘上的小车升降机和小车升降机顶部的平台，平台的前端设置码垛机械手，码垛机械手后方的平台上设置缓冲输送机和送袋输送机，缓冲输送机与后部斜坡输送机相连，斜坡输送机后部连接伸缩输送机。本发明专利技术将机械手和输送机借助履带车进行了结合，码垛机械手设置在履带底盘车上，稳定性好，能实现机械手移动目的，通过设置两级升降结构，机械手码垛小车下升降结构匹配车厢高度，适用于多种规格车厢。厢。厢。

【技术实现步骤摘要】
可移动式机械手码垛装车机


[0001]本专利技术涉及一种可移动式机械手码垛装车机，属于物料输送设备。

技术介绍

[0002]货车车厢装载卸货是物流行业最耗费人力和时间的环节，需要大批的码垛劳动力进行装货，劳动强度大。
[0003]现有采用机械设备进行转载卸货仍旧需要人力搬起放到输送机上，即使输送机能够实现较灵活的移动，对人的劳动需要依旧很强烈。特别是车厢内的较窄空间内，输送设备很难进入车厢深处，输送设备在入口及顶部位置并不能有效降低劳动强度。
[0004]码垛机械手能够实现货物的堆叠码垛，但是其通常固定设置，缺少适合的移动设备，也不能和输送设备进行很好的结合使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种可移动式机械手码垛装车机，解决车厢转载货物中机械转载的移动和与输送设备的衔接问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]可移动式机械手码垛装车机，包括前伸的移动平台，所述移动平台的前端设置升降机构，升降机构顶部为升降平台，升降平台上设置机械手码垛小车，机械手码垛小车包括底部的履带移动底盘、履带移动底盘上的小车升降机和小车升降机顶部的平台，平台的前端设置码垛机械手，码垛机械手后方的平台上设置缓冲输送机和送袋输送机，缓冲输送机与后部斜坡输送机相连，斜坡输送机后部连接伸缩输送机。
[0008]作为优选，移动平台为四驱原地转向电动底盘，能够左右平移及前后移动，移动平台的后部设置支撑架支撑伸缩输送机，伸缩输送机后部上料，斜坡输送机随着上下料输送机的升降随之升降，伸缩输送机随着上下料输送机的前进与后退同步前进与后退。
[0009]作为优选，升降机构和小车升降机为剪刀叉升降机构，剪刀叉升降机构为对称的两剪刀叉组成，两剪刀叉之间的铰轴为同轴，剪刀叉的下部一端固定，另一端设置在限位滑道内滑动，两剪刀叉之间设连接轴，连接轴连接于升降液压缸的伸出端，升降液压缸的缸体固定于移动平台或履带移动底盘上。
[0010]作为优选，机械手小车平台的前部设置门形架，所述码垛机械手设置在门形架的顶部梁上，所述缓冲输送机和送袋输送机的前端设置在门形架内的中间位置，缓冲输送机和送袋输送机配合将袋子送至机械手的接袋斗中。
[0011]进一步的优选，所述码垛机械手为双关节机械手，两关节沿水平面摆动，码垛机械手的前部关节末端设置码垛料斗，码垛机械后的后部关节通过旋转驱动机构设置在门形架上，旋转驱动机构处于门形架的上方，旋转驱动机构的输出轴穿过门形架后连接于码垛机械后的后部关节。
[0012]进一步的优选，所述码垛料斗包括倒置的U型状的货物槽、摆动爪和驱动气缸，U型
状槽下端两侧边缘铰接方式分别设置两板状的摆动爪，摆动爪的铰接轴端部设置摆动臂，驱动气缸作用与摆动臂的自由端，驱动气缸推动摆动臂摆动，摆动臂带动铰接轴转动，铰接轴带动摆动爪展开，驱动气缸设置在U型状槽的外部侧面，U型状的货物槽的顶部设置有连接座连接与机械手的前关节臂的端部。
[0013]本专利技术的优点在于：
[0014]将机械手和输送机借助履带车进行了有机结合，实现了输送与码垛上下货的自动化作业；码垛机械手设置在履带底盘车上，稳定性好，能实现机械手移动目的，通过设置两级升降结构，机械手码垛小车下升降结构匹配车厢高度，适用于多种规格车厢；机械手码垛小车的升降结构实现机械手的升降，实现货物的层叠摆放，达到了堆叠货物的目的。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的侧面结构图，
[0016]图2是本专利技术与车厢配合作业的侧面图，
[0017]图3是本专利技术的机械手码垛小车的侧面结构图，
[0018]图4是本专利技术的机械手码垛小车的俯视图，
[0019]图5是本专利技术的码垛料斗的结构图，
[0020]图6是本专利技术的码垛料斗的截面图，
[0021]图7是本专利技术的码垛料斗的侧面图，
[0022]图8是本专利技术的机械手的运动范围俯视图，
[0023]图9是本专利技术的机械手的侧面图，
[0024]图10是本专利技术的机械手码垛小车的小车升降机结构图，
[0025]图11是本专利技术的升降机构结构图。
[0026]附图标记：1、移动平台，101、升降机构，102、升降平台，103、支撑架，104、伸缩输送机，105、倾斜输送机，2、机械手码垛小车，201、履带移动底盘，202、小车升降机，203、平台，204、送袋输送机，205缓冲输送机，206、门形架，3、码垛机械手，301、前部关节，302、后部关节，303、旋转驱动机构，4、码垛料斗，401、货物槽，402、摆动爪，403、铰轴，404、摆臂，405、驱动气缸，406、连接座，5、剪刀叉升降机构车厢，501、连接轴，502、升降液压缸，503、限位滑道，6、入库输送机，7、车厢。
具体实施方式
[0027]下面对本专利技术的具体内容进行进一步的说明：
[0028]本专利技术可移动式机械手码垛装车机，结构如图所示，包括前伸的移动平台1，所述移动平台1的前端设置升降机构101，升降机构101顶部为升降平台102，升降平台102上设置机械手码垛小车2，机械手码垛小车2包括底部的履带移动底盘201、履带移动底盘201上的小车升降机202和小车升降机202顶部的平台203，平台203的前端设置码垛机械手3，码垛机械手3后方的平台203上设置缓冲输送机205和送袋输送机204，缓冲输送机205与后部斜坡输送机相连，斜坡输送机后部连接伸缩输送机104。
[0029]移动平台1为四驱原地转向电动底盘，能够左右平移及前后移动，升降平台的升降范围0~800mm，以便使平台高度与待装车辆底盘高度一致。移动平台采用遥控驾驶，方便与
待装车辆对齐，移动速度为0~100米/分钟。
[0030]移动平台1的后部设置支撑架103支撑伸缩输送机104，伸缩输送机104后部上料或卸料，斜坡输送机随着缓冲输送机和送袋输送机的升降随之升降，伸缩输送机104随着缓冲输送机和送袋输送机的前进与后退同步前进与后退。
[0031]升降机构101为剪刀叉升降机构，剪刀叉升降机构为对称的两剪刀叉组成，两剪刀叉之间的铰轴为同轴，剪刀叉的下部一端固定，另一端设置在限位滑道内滑动，两剪刀叉之间设连接轴，连接轴连接于升降液压缸的伸出端，升降液压缸的缸体固定于移动平台1上。升降机构101的限位滑道通过螺栓与移动平台1连接，机械手码垛小车2通过定位机构在升降平台上，随升降平台升降。该定位结构可以为电磁固定，也可以为插接桩结构。在移动时将定位结构释放，机械手码垛小车码垛开始。
[0032]机械手码垛小车2的履带移动底盘中每条履带都带动力部，转向时通过PCL控制两个传动部的转速实现转向。小车升降机202为剪刀叉升降机构，剪刀叉升降机构为对称的两剪刀叉组成，两剪刀叉之间的铰轴为同轴，剪刀叉的下部一端固定，另一端设置在限位滑道内滑动，两剪刀叉之间设连接轴，连接轴连接于升降液压缸的伸出端，升降液压缸的缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式机械手码垛装车机，其特征是，包括能整体移动的移动平台（1），所述移动平台（1）的前端设置升降机构（101），升降机构（101）顶部为升降平台（102），升降平台（102）上设置机械手小车（2），机械手小车（2）包括底部的履带移动底盘（201）、履带移动底盘（201）上的小车升降机（202）和小车升降机（202）顶部的平台（203），平台（203）的前端设置码垛机械手（3），码垛机械手（3）后方平台（203）上设置缓冲输送机（205）和送袋输送机（204），缓冲输送机（205）和送袋输送机（204）与后部斜坡输送机相连，斜坡输送机后部连接伸缩输送机（104）。2.根据权利要求1所述的可移动式机械手码垛装车机，其特征是，移动平台（1）为四驱原地转向电动底盘，能够左右平移及前后移动，移动平台（1）的后部设置支撑架（103）支撑伸缩输送机（104），伸缩输送机（104）后部上料或卸料，斜坡输送机随着缓冲输送机（205）和送袋输送机（204）的升降随之升降，伸缩输送机（104）随着缓冲输送机（205）和送袋输送机（204）的前进与后退同步前进与后退。3.根据权利要求1所述的可移动式机械手码垛装车机，其特征是，升降机构（101）和小车升降机（202）为剪刀叉升降机构，剪刀叉升降机构为对称的两剪刀叉组成，两剪刀叉之间的铰轴为同轴，剪刀叉的下部一端固定，另一端设置在限位滑道内滑动，两剪刀叉之间设连接轴，连接轴连接于升降液压缸的伸出端，升降液压缸的缸体固定于移动平台（1）或履带移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：相增和，刘栋，
申请(专利权)人：枣庄市三维技术有限公司，
类型：新型
国别省市：