双驱动减速机制造技术

一种双驱动减速机，包括主机壳，主机壳内设有行星减速齿轮组，行星减速齿轮组包括中心齿轮、行星齿轮和内齿圈，中心齿轮与电机连接轴同轴连接，电机连接轴用于与电机连接，内齿圈与输出轴同轴连接，内齿圈外边缘设有蜗齿，所述的蜗齿用于与蜗杆配合，蜗杆与手轮连接；内齿圈与蜗杆之间采用切换机构连接，所述的切换机构用于使内齿圈与蜗杆啮合或脱离。本实用新型专利技术增加了手动驱动模式，减速机既有电力驱动又有手动驱动，当减速机安装在阀门设备上时，当停电或着出现电气故障时，可以临时采用手动操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
双驱动减速机


[0001]本技术属于减速机领域，特别涉及一种双驱动减速机。

技术介绍

[0002]传统的减速机只有一个输入轴和一个输出轴，输入轴由电机驱动转动，输出轴与转动设备连接。现有的行星减速机如图10所示，中心齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动内齿圈转动，内齿圈外圈设有滚珠，因此输出轴只有设置在内齿圈轴线处，对于行星减速机而言，双输入轴设计比较困难。在发电厂等领域，阀门的开启都需要用到减速机，当电机发生故障时，电力驱动失灵的情况下，要保证工艺的正常运行，可能需要紧急采用手动开关阀门，因此设计处双驱动的减速机机构十分有必要。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供的双驱动减速机，增加了手动驱动模式，减速机既有电力驱动又有手动驱动，当减速机安装在阀门设备上时，当停电或着出现电气故障时，可以临时采用手动操作。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：
[0005]一种双驱动减速机，包括主机壳，主机壳内设有行星减速齿轮组，行星减速齿轮组包括中心齿轮、行星齿轮和内齿圈，中心齿轮与电机连接轴同轴连接，电机连接轴用于与电机连接，内齿圈与输出轴同轴连接，内齿圈外边缘设有蜗齿，所述的蜗齿用于与蜗杆配合，蜗杆与手轮连接；内齿圈与蜗杆之间采用切换机构连接，所述的切换机构用于使内齿圈与蜗杆啮合或脱离。
[0006]优选的方案中，所述的内齿圈的内壁上设有环形齿和环形滚柱组，环形齿和环形滚柱组平行设置；环形滚柱组与支撑内环滚动配合，支撑内环设置在主机壳内壁上。
[0007]优选的方案中，所述的行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，第一行星齿轮同轴设置有副齿轮；第一行星齿轮与中心齿轮啮合，副齿轮与第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮与环形齿啮合；第一行星齿轮和第二行星齿轮均可转动地设置在主机壳内。
[0008]优选的方案中，所述的主机壳内壁上设有第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱通过轴承与第一行星齿轮连接，第二定位柱通过轴承与第二行星齿轮连接；电机连接轴贯穿主机壳侧壁设置，且电机连接轴与主机壳之间通过轴承连接。
[0009]优选的方案中，所述的主机壳外壁开设有蜗杆贯穿孔，且蜗杆贯穿孔外部设有副机壳，副机壳通过轴承与蜗杆连接。
[0010]优选的方案中，所述的输出轴与支撑盘连接，支撑盘与内齿圈连接，输出轴贯穿主机壳侧壁设置，且输出轴通过轴承与主机壳连接。
[0011]优选的方案中，所述的内齿圈的内壁设有若干滚柱放置槽，若干滚柱放置槽绕内齿圈内壁环形设置，每个滚柱放置槽内设置有一个滚柱。
[0012]优选的方案中，所述的切换机构包括设置在副机壳内的内螺纹筒和弹性底座，蜗
杆底部与弹性底座接触连接，蜗杆上部设有外螺纹，内螺纹筒与蜗杆螺纹配合。
[0013]优选的方案中，所述的弹性底座包括套筒，套筒内设置有弹簧，蜗杆底部与弹簧接触。
[0014]优选的方案中，所述的蜗杆上部设有卡槽，卡槽外螺纹上方。
[0015]本专利可达到以下有益效果：
[0016]本技术在传统行星减速机的基础上，增加了手动驱动模式，减速机既有电力驱动又有手动驱动，当减速机安装在阀门设备上时，当停电或着出现电气故障时，可以临时采用手动操作。利用切换机构进行手动和电动两个模式的切换，在不影响电力驱动模式正常运行情况下，增加了一个紧急手动操作，提高了减速机适用范围。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0018]图1为本技术外观三维图图一；
[0019]图2为本技术外观三维图图二;
[0020]图3为本技术主机壳内部结构图图一，此时支撑盘未显示；
[0021]图4为本技术行星减速齿轮组配合图图一；
[0022]图5为本技术行星减速齿轮组配合图图二；
[0023]图6为本技术主机壳剖面图；
[0024]图7为本技术主机壳内部结构图图二，此时支撑盘已显示；
[0025]图8为本技术手动模式下蜗杆和切换机构状态图；
[0026]图9为本技术电动模式下蜗杆和切换机构状态图；
[0027]图10为现有行星齿轮减速机结构图。
[0028]图中：主机壳1、支撑内环101、第一定位柱102、第二定位柱103、蜗杆贯穿孔104、中心齿轮2、行星齿轮3、第一行星齿轮31、副齿轮31.1、第二行星齿轮32、内齿圈4、环形齿41、环形滚柱组42、电机连接轴5、电机6、手轮7、副机壳8、蜗杆9、输出轴10、支撑盘11、内螺纹筒12、弹性底座13、卡槽14。
具体实施方式
[0029]优选的方案如图1至图9所示，一种双驱动减速机，包括主机壳1，主机壳1内设有行星减速齿轮组，行星减速齿轮组包括中心齿轮2、行星齿轮3和内齿圈4，中心齿轮2与电机连接轴5同轴连接，电机连接轴5用于与电机6连接，内齿圈4与输出轴10同轴连接，其特征在于：内齿圈4外边缘设有蜗齿，所述的蜗齿用于与蜗杆9配合，蜗杆9与手轮7连接；内齿圈4与蜗杆9之间采用切换机构连接，所述的切换机构用于使内齿圈4与蜗杆9啮合或脱离。
[0030]由于传统的减速机只有一个输入轴和一个输出轴，输入轴由电机驱动转动，输出轴与转动设备连接，尤其对于行星减速机而言，双输入轴设计比较困难，如图10所示为传统行星减速机结构简图，内齿圈外圈设有滚珠，因此输出轴只有设置在内齿圈轴线处。而本技术方案中，将内齿圈4外边缘设置蜗齿，使内齿圈4形成了蜗轮结构，利用蜗杆9与蜗齿配合从而转动内齿圈4；该设计的优点在于：减速机既有电力驱动又有手动驱动，当减速机安装在阀门设备上时，当停电或着出现电气故障时，可以临时采用手动操作。
[0031]进一步地，内齿圈4的内壁上设有环形齿41和环形滚柱组42，环形齿41和环形滚柱组42平行设置；环形滚柱组42与支撑内环101滚动配合，支撑内环101设置在主机壳1内壁上。由于内齿圈4外边缘设有蜗齿，则设计了支撑内环101，利用环形滚柱组42与支撑内环101滚动配合，且环形滚柱组42与支撑内环101采用过盈装配，使内齿圈4可在主机壳1内自由转动。内齿圈4也可以采用轴承与支撑内环101连接。
[0032]进一步地，行星齿轮3包括第一行星齿轮31和第二行星齿轮32，第一行星齿轮31同轴设置有副齿轮31.1；第一行星齿轮31与中心齿轮2啮合，副齿轮31.1与第二行星齿轮32啮合，第二行星齿轮32与环形齿41啮合；第一行星齿轮31和第二行星齿轮32均可转动地设置在主机壳1内。
[0033]本技术方案中，将传统的二级减速设计为现在三级减速，具体为：中心齿轮2与第一行星齿轮31形成了一级减速，副齿轮31.1与第二行星齿轮32形成了二级减速，第二行星齿轮32与内齿圈4形成了三级减速。优选地，在第二行星齿轮32上部空白区域还可以设计第四级减速，本实施例中只给出了三级减速设计，因此在不脱离本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双驱动减速机，包括主机壳（1），主机壳（1）内设有行星减速齿轮组，行星减速齿轮组包括中心齿轮（2）、行星齿轮（3）和内齿圈（4），中心齿轮（2）与电机连接轴（5）同轴连接，电机连接轴（5）用于与电机（6）连接，内齿圈（4）与输出轴（10）同轴连接，其特征在于：内齿圈（4）外边缘设有蜗齿，所述的蜗齿用于与蜗杆（9）配合，蜗杆（9）与手轮（7）连接；内齿圈（4）与蜗杆（9）之间采用切换机构连接，所述的切换机构用于使内齿圈（4）与蜗杆（9）啮合或脱离。2.根据权利要求1所述的双驱动减速机，其特征在于：内齿圈（4）的内壁上设有环形齿（41）和环形滚柱组（42），环形齿（41）和环形滚柱组（42）平行设置；环形滚柱组（42）与支撑内环（101）滚动配合，支撑内环（101）设置在主机壳（1）内壁上。3.根据权利要求2所述的双驱动减速机，其特征在于：行星齿轮（3）包括第一行星齿轮（31）和第二行星齿轮（32），第一行星齿轮（31）同轴设置有副齿轮（31.1）；第一行星齿轮（31）与中心齿轮（2）啮合，副齿轮（31.1）与第二行星齿轮（32）啮合，第二行星齿轮（32）与环形齿（41）啮合；第一行星齿轮（31）和第二行星齿轮（32）均可转动地设置在主机壳（1）内。4.根据权利要求3所述的双驱动减速机，其特征在于：主机壳（1）内壁上设有第一定位柱（102）和第二定位柱（103），第一定位柱（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红刚，余运清，程志毅，
申请(专利权)人：武汉市精华减速机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：