一种柔性薄膜张力控制机构及卷对卷柔性薄膜作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及柔性薄膜作业装置技术领域，公开了一种柔性薄膜张力控制机构及卷对卷柔性薄膜作业装置，该柔性薄膜张力控制机构包括横向间隔设置的第一导轮和第二导轮、用于压设于位于第一导轮和第二导轮上的柔性薄膜上的配重轮以及至少两组位置检测组件，其中，每组位置检测组件具有一个检测位置，各检测位置沿竖直方向间隔排布。该卷对卷柔性薄膜作业装置包括薄膜卷出单元和薄膜卷取单元，薄膜卷出单元和薄膜卷取单元二者中至少一个设置有上述柔性薄膜张力控制机构。该柔性薄膜张力控制机构及卷对卷柔性薄膜作业装置改善了现有技术中实现柔性薄膜张力控制操作较为繁琐的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性薄膜张力控制机构及卷对卷柔性薄膜作业装置


[0001]本技术涉及柔性薄膜作业装置
，特别涉及一种柔性薄膜张力控制机构及卷对卷柔性薄膜作业装置。

技术介绍

[0002]柔性薄膜类产品(以下简称柔性薄膜)质地柔软且厚度非常薄，加工过程中，通常采用卷对卷的方式进行输送。在卷对卷输送的过程中，为了防止柔性薄膜因张力太小而松弛，或者，因张力太大而被破坏，通常需要对柔性薄膜的张力进行控制。
[0003]现有技术中，通过改变配重轮重量的方式对柔性薄膜的张力进行控制，该方法虽然能够实现柔性薄膜张力的控制，但是操作较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种柔性薄膜张力控制机构及卷对卷柔性薄膜作业装置，用于改善现有技术中实现柔性薄膜张力控制操作较为繁琐的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种柔性薄膜张力控制机构，包括：
[0007]横向间隔设置的第一导轮和第二导轮；
[0008]用于压设于位于所述第一导轮和所述第二导轮上的柔性薄膜上的配重轮；
[0009]至少两组位置检测组件，每组所述位置检测组件具有一个检测位置，各所述检测位置沿竖直方向间隔排布。
[0010]采用本技术提供的柔性薄膜张力控制机构时，第一导轮和第二导轮的位置是固定的，配重轮压在位于第一导轮和第二导轮之间的柔性薄膜上，柔性薄膜会因配重轮的重力而下坠，从而形成以第一导轮、配重轮以及第二导轮为顶点的三角形状态。配重轮在竖直方向上各位置时，配重轮两侧的柔性薄膜所成的夹角能够确定，加之配重轮的重量也是确定的，所以，根据配重轮在竖直方向上各位置处时，配重轮的重量大小始终与配重轮所受拉力的大小相等，以及配重轮所受拉力的值，与配重轮两侧柔性薄膜的张力在竖直方向上的分力的和相等，即可计算出配重轮处于各位置时柔性薄膜的张力；柔性薄膜的张力大小与配重轮在竖直方向上的位置相对应，通过至少两组位置检测组件能够限定配重轮在竖直方向上的位置区域，从而能够将柔性薄膜的张力控制在一定范围内。使得采用本技术提供的柔性薄膜张力控制机构实现柔性薄膜的张力控制时，借助位置检测组件即可，无需更换配重轮，能够简化操作。
[0011]此外，通过至少两组位置检测组件确定配重轮在竖直方向上的位置区域，还能够为周边其他机构的安装提供参考，使周边机构避让柔性薄膜，从而降低柔性薄膜接触其他物体而造成污染或者损伤的可能性。
[0012]可选地，柔性薄膜张力控制机构包括两组所述位置检测组件，其中，一组所述位置检测组件对应的检测位置用于所述配重轮的工作上限高度的检测，另一组所述位置检测组
件对应的检测位置用于所述配重轮的工作下限高度的检测；
[0013]或者，所述柔性薄膜张力控制机构包括三组所述位置检测组件，其中，一组所述位置检测组件对应的检测位置用于所述配重轮的理论上限高度的检测，一组所述位置检测组件对应的检测位置用于所述配重轮的工作上限高度的检测，一组所述位置检测组件对应的检测位置用于所述配重轮的工作下限高度的检测。
[0014]可选地，所述第一导轮、所述配重轮以及所述第二导轮共同限定出供柔性薄膜经过的薄膜区域；所述位置检测组件包括第一部和与所述第一部对应的第二部，所述第一部和对应的所述第二部一个位于所述薄膜区域的第一侧，一个位于所述薄膜区域的第二侧；
[0015]其中，所述第一部包括光发射部，所述第二部包括光反射部或者光接收部；
[0016]所述第一侧与所述第二侧相对。
[0017]本技术还提供一种卷对卷柔性薄膜作业装置，该卷对卷柔性薄膜作业装置包括薄膜卷出单元和薄膜卷取单元，所述薄膜卷出单元和所述薄膜卷取单元二者中至少一个设置有上述技术方案中提供的任意一种柔性薄膜张力控制机构。
[0018]本技术提供的卷对卷柔性薄膜作业装置中，薄膜卷出单元和薄膜卷取单元二者中至少一个设置有上述柔性薄膜张力控制机构，因而至少能够达到上述柔性薄膜张力控制机构所能够达到的有益效果，即实现柔性薄膜的张力控制时，借助位置检测组件即可，无需更换配重轮，能够简化操作。同时，通过至少两组位置检测组件确定配重轮在竖直方向上的位置区域，还能够为周边其他机构的安装提供参考，使周边机构避让柔性薄膜，从而降低柔性薄膜接触其他物体而造成污染或者损伤的可能性。
[0019]可选地，所述薄膜卷出单元和/或所述薄膜卷取单元包括；
[0020]料盒，用于将柔性薄膜料卷转动设置于其中；
[0021]用于带动所述柔性薄膜料卷绕其自身轴线转动的驱动单元。
[0022]可选地，所述柔性薄膜料卷包括卷芯，所述卷芯包括筒状部，所述驱动单元包括电机和与所述电机传动连接的连接轴，所述连接轴能够插入所述筒状部的空腔中，并与所述卷芯固接。
[0023]可选地，所述连接轴为气胀轴或机械胀轴。
[0024]可选地，所述电机为感应电机。
[0025]可选地，所述驱动单元包括离合器，所述离合器连接于所述连接轴与所述电机的输出轴之间。
[0026]可选地，卷对卷柔性薄膜作业装置包括离合器制动组件，所述离合器制动组件能够对所述离合器的输出端进行制动。
附图说明
[0027]图1为本技术实施例提供的一种柔性薄膜张力控制机构的示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的一种柔性薄膜张力控制机构三种状态(配重轮处于三个不同高度)时的示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的一种卷对卷柔性薄膜作业装置的示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的卷对卷柔性薄膜作业装置中驱动单元的结构示意图。
[0031]图标：1
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第一导轮；2
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第二导轮；3
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配重轮；4
‑
位置检测组件；41
‑
第一部A；42
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第二部a；43
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第一部B；44
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第二部b；45
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第一部C；46
‑
第二部c；5
‑
第三导轮；100
‑
柔性薄膜；200
‑
薄膜卷出单元；300
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薄膜卷取单元；201
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料盒；202
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电机；203
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连接轴；204
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离合器；205
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气缸；206
‑
挡块。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参照图1(图1仅为示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性薄膜张力控制机构，其特征在于，包括：横向间隔设置的第一导轮和第二导轮；用于压设于位于所述第一导轮和所述第二导轮上的柔性薄膜上的配重轮；至少两组位置检测组件，每组所述位置检测组件具有一个检测位置，各所述检测位置沿竖直方向间隔排布。2.根据权利要求1所述的柔性薄膜张力控制机构，其特征在于，包括两组所述位置检测组件，其中，一组所述位置检测组件对应的检测位置用于所述配重轮的工作上限高度的检测，另一组所述位置检测组件对应的检测位置用于所述配重轮的工作下限高度的检测；或者，所述柔性薄膜张力控制机构包括三组所述位置检测组件，其中，一组所述位置检测组件对应的检测位置用于所述配重轮的理论上限高度的检测，一组所述位置检测组件对应的检测位置用于所述配重轮的工作上限高度的检测，一组所述位置检测组件对应的检测位置用于所述配重轮的工作下限高度的检测。3.根据权利要求1或2所述的柔性薄膜张力控制机构，其特征在于，所述第一导轮、所述配重轮以及所述第二导轮共同限定出供柔性薄膜经过的薄膜区域；所述位置检测组件包括第一部和与所述第一部对应的第二部，所述第一部和对应的所述第二部一个位于所述薄膜区域的第一侧，一个位于所述薄膜区域的第二侧；其中，所述第一部包括光发射部，所述第二部包括光反射部或者光接收部；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊海军，沈洪星，张作军，刘晏，赵叶军，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：