双工位遮光焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位遮光焊接工作站，它包括机架、一左一右设置的两个遮光组件、两个用于承载产品的产品承载机构及用于对产品进行焊接、并位于两个产品承载机构之间的焊接机器人，所述遮光组件包括升降驱动机构和一左一右设置的两个遮光件，所述升降驱动机构设置在机架和两个遮光件之间以驱动一遮光件上升、另一遮光件下降；所述产品承载机构与所述遮光组件一一对应，所述产品承载机构置于相应遮光组件的两个遮光件所夹持的空间内。本实用新型专利技术可以在焊接机器人进行焊接的过程中有效避免焊渣和弧光对员工造成损伤，进而保障员工安全。工安全。工安全。

【技术实现步骤摘要】
双工位遮光焊接工作站


[0001]本技术涉及一种双工位遮光焊接工作站。

技术介绍

[0002]当前焊接机器人焊接时，存在焊渣飞溅，会对操作员工造成安全隐患。同时，焊接时会产生弧光，稍不注意便会造成附近人员的打眼现象。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双工位遮光焊接工作站，它可以在焊接机器人进行焊接的过程中有效避免焊渣和弧光对员工造成损伤，进而保障员工安全。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种双工位遮光焊接工作站，它包括：
[0005]机架；
[0006]一左一右设置的两个遮光组件，所述遮光组件包括升降驱动机构和一左一右设置的两个遮光件，所述升降驱动机构设置在机架和两个遮光件之间以驱动一遮光件上升、另一遮光件下降；
[0007]两个用于承载产品的产品承载机构，所述产品承载机构与所述遮光组件一一对应，所述产品承载机构置于相应遮光组件的两个遮光件所夹持的空间内；
[0008]用于对产品进行焊接、并位于两个产品承载机构之间的焊接机器人；其中，
[0009]在焊接机器人对某一产品承载机构所承载的产品进行焊接的过程中，该产品承载机
[0010]构所对应的遮光组件的近焊接机器人侧的遮光件下降至低位以避免干涉焊接机器人作业，远焊接机器人侧的遮光件上升至高位以遮挡焊接机器人作业过程中产品的焊渣和弧光，另一产品承载机构所对应的遮光组件的近焊接机器人侧的遮光件上升至高位以遮挡焊接机器人作业过程中产生的焊渣和弧光，远焊接机器人侧的遮光件下降至低位以避免干涉取放产品操作。
[0011]进一步提供了一种升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括：
[0012]与所述遮光件一一对应的滚筒，所述滚筒可旋转地支承在机架上，遮光件的上方的两个端部连接有悬挂件，所述悬挂件缠绕在相应的滚筒上，两个遮光件所连接的悬挂件在相应滚筒上的绕向相反；
[0013]与两个滚筒相连以驱动两个滚筒同向转动的旋转驱动机构。
[0014]进一步提供了一种旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括：
[0015]传动机构，所述传动机构包括与一滚筒固定连接的主动轮、与另一滚筒固定连接的从动轮及同时套装在主动轮和从动轮上的同步皮带；
[0016]驱动电机，所述驱动电机的机体固定在机架上，所述驱动电机的输出轴与固定连
接有主动轮的滚筒相连以驱动该滚筒正转或反转。
[0017]进一步，所述遮光件为遮光帘。
[0018]进一步为了使得焊接机器人可以更好地焊接产品，所述产品承载机构包括变位机，产品固定在变位机上以通过变位机带动其转动至合适的焊接角度。
[0019]进一步，所述焊接机器人包括底座、机械手臂和焊接组件，所述机械手臂固定在底座上、并与所述焊接组件相连以带动焊接组件移动。
[0020]采用了上述技术方案后，当两个遮光组件左侧的遮光件上升至高位，两个遮光组件右侧的遮光件下降至低位时，焊接机器人对左侧的产品承载机构所承载的产品进行焊接作业，同时员工对右侧的产品承载机构进行取放产品操作，焊接机器人完成焊接后复位，然后两个遮光组件左侧的遮光件下降至低位，两个遮光组件右侧的遮光件上升至高位，焊接机器人再对右侧的产品承载机构所承载的产品进行焊接作业，同时员工对左侧的产品承载机构进行取放产品操作，如此循环，本技术适合一台焊接机器人配套两台产品承载机构的焊接模式，可以很好地阻挡焊接过程中的飞溅以及弧光，使操作员工避免了飞溅和弧光的干扰，极大程度的保障了员工的安全，每个遮光组件采用两个遮光件，遮挡范围更广，使得焊接机器人所焊接的产品所在的产品承载机构的侧边也属于也属于安全区域，员工可以在此区域正常活动；本技术通过驱动电机驱动两个遮光件上下运动，方便员工操作；遮光帘采用防火防烫材质布料，在对员工提供安全保障的同时，延长了双工位遮光焊接工作站的使用寿命。
附图说明
[0021]图1为本技术的双工位遮光焊接工作站的结构示意图；
[0022]图2为图1的主视图；
[0023]图3为图1的俯视图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0025]如图1、2、3所示，一种双工位遮光焊接工作站，它包括：
[0026]机架1；
[0027]一左一右设置的两个遮光组件，所述遮光组件包括升降驱动机构和一左一右设置的两个遮光件2，所述升降驱动机构设置在机架1和两个遮光件2之间以驱动一遮光件2上升、另一遮光件2下降；
[0028]两个用于承载产品的产品承载机构，所述产品承载机构与所述遮光组件一一对应，所述产品承载机构置于相应遮光组件的两个遮光件2所夹持的空间内；
[0029]用于对产品进行焊接、并位于两个产品承载机构之间的焊接机器人3；其中，
[0030]在焊接机器人3对某一产品承载机构所承载的产品进行焊接的过程中，该产品
[0031]承载机构所对应的遮光组件的近焊接机器人侧的遮光件2下降至低位以避免干涉焊接机器人3作业，远焊接机器人侧的遮光件2上升至高位以遮挡焊接机器人3作业过程中产品的焊渣和弧光，另一产品承载机构所对应的遮光组件的近焊接机器人侧的遮光件2上
升至高位以遮挡焊接机器人3作业过程中产生的焊渣和弧光，远焊接机器人侧的遮光件2下降至低位以避免干涉取放产品操作。
[0032]具体地，当两个遮光组件左侧的遮光件2上升至高位，两个遮光组件右侧的遮光件2下降至低位时，焊接机器人3对左侧的产品承载机构所承载的产品进行焊接作业，同时员工对右侧的产品承载机构进行取放产品操作，焊接机器人3完成焊接后复位，然后两个遮光组件左侧的遮光件2下降至低位，两个遮光组件右侧的遮光件2上升至高位，焊接机器人再对右侧的产品承载机构所承载的产品进行焊接作业，同时员工对左侧的产品承载机构进行取放产品操作，如此循环，本技术适合一台焊接机器人3配套两台产品承载机构的焊接模式，可以很好地阻挡焊接过程中的飞溅以及弧光，使操作员工避免了飞溅和弧光的干扰，极大程度的保障了员工的安全，每个遮光组件采用两个遮光件2，遮挡范围更广，使得焊接机器人3所焊接的产品所在的产品承载机构的侧边也属于也属于安全区域，员工可以在此区域正常活动。
[0033]如图1、2、3所示，所述升降驱动机构包括：
[0034]与所述遮光件2一一对应的滚筒4，所述滚筒4可旋转地支承在机架1上，遮光件2的上方的两个端部连接有悬挂件，所述悬挂件缠绕在相应的滚筒4上，两个遮光件2所连接的悬挂件在相应滚筒4上的绕向相反；
[0035]与两个滚筒4相连以驱动两个滚筒4同向转动的旋转驱动机构。
[0036]如图1、2、3所示，所述旋转驱动机构包括：
[0037]传动机构5，所述传动机构5包括与一滚筒4固定连接的主动轮、与另一滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位遮光焊接工作站，其特征在于，它包括：机架(1)；一左一右设置的两个遮光组件，所述遮光组件包括升降驱动机构和一左一右设置的两个遮光件(2)，所述升降驱动机构设置在机架(1)和两个遮光件(2)之间以驱动一遮光件(2)上升、另一遮光件(2)下降；两个用于承载产品的产品承载机构，所述产品承载机构与所述遮光组件一一对应，所述产品承载机构置于相应遮光组件的两个遮光件(2)所夹持的空间内；用于对产品进行焊接、并位于两个产品承载机构之间的焊接机器人(3)。2.根据权利要求1所述的双工位遮光焊接工作站，其特征在于，所述升降驱动机构包括：与所述遮光件(2)一一对应的滚筒(4)，所述滚筒(4)可旋转地支承在机架(1)上，遮光件(2)的上方的两个端部连接有悬挂件，所述悬挂件缠绕在相应的滚筒(4)上，两个遮光件(2)所连接的悬挂件在相应滚筒(4)上的绕向相反；与两个滚筒(4)相连以驱动两个滚筒(4)同向转动的旋转驱动机构。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮建洪，徐一凯，
申请(专利权)人：九德智能装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：