一种喷涂机器人的净化机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人的净化机构，包括：喷涂机械臂、导流输送机构、吸附净化机构，喷涂机械臂的一侧连接有喷头，导流输送机构设于喷涂机械臂的一侧，导流输送机构包括导流收集罩，导流收集罩套设于喷头的外侧，导流收集罩的两侧均连接有输送导管，吸附净化机构设于一对输送导管之间，吸附净化机构包括吸附净化箱，吸附净化箱与输送导管相连通，吸附净化箱的一侧设有负压风机。本实用新型专利技术通过相应机构的设置，对喷涂机器人喷涂过程中飞溅的油漆或涂料雾滴进行吸附收集，减小了飞溅的油漆或涂料雾滴对工作环境造成污染，降低了对工作人员身体健康造成的损伤，提高了喷涂机器人使用过程中的安全环保性。人使用过程中的安全环保性。人使用过程中的安全环保性。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人的净化机构


[0001]本技术属于喷涂机器人
，具体涉及一种喷涂机器人的净化机构。

技术介绍

[0002]喷涂机器人是一类可进行自动喷漆或喷涂涂料的工业机器人，主要由机器人本体、驱动机构、控制设备和相应的控制系统组成，一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工业加工领域。
[0003]目前常见的喷涂机器人在对产品进行喷涂处理过程中，喷嘴喷出的油漆或涂料在压力作用下以雾化小液滴的形式附着在产品表面，从而完成喷涂过程，但同样的，在喷涂机器人喷涂过程中容易出现雾化的油漆或涂料飞溅的情况，飞溅的雾化油漆或涂料不仅会对工作环境或产品造成污染，还会对工作人员的身体健康造成损伤，使得喷涂机器人使用过程中的安全环保性较差。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种喷涂机器人的净化机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种喷涂机器人的净化机构，以解决上述喷涂机器人使用过程中的安全环保性较差的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0007]一种喷涂机器人的净化机构，包括：喷涂机械臂、导流输送机构、吸附净化机构；
[0008]所述喷涂机械臂的一侧连接有喷头；
[0009]所述导流输送机构设于所述喷涂机械臂的一侧，所述导流输送机构包括导流收集罩，所述导流收集罩套设于喷头的外侧，所述导流收集罩的两侧均连接有输送导管；
[0010]所述吸附净化机构设于一对所述输送导管之间，所述吸附净化机构包括吸附净化箱，所述吸附净化箱与输送导管相连通，所述吸附净化箱的一侧设有负压风机，所述吸附净化箱内设有吸附网筒，所述吸附网筒分布于负压风机的外侧。
[0011]进一步地，所述导流收集罩空心设置，通过导流收集罩空心设置便于对喷头使用过程中飞溅的雾滴进行收集输送，所述导流收集罩贴近喷头的一侧连接有防堵滤网，通过防堵滤网对导流收集罩起到防堵保护的作用，减小了导流收集罩使用过程中出现堵塞的情况。
[0012]进一步地，所述负压风机的外侧连接有固定导流件，所述固定导流件与吸附净化箱固定连接，通过固定导流件对负压风机起到固定支撑的作用，同时便于对吸附净化箱内净化后的气体进行导出。
[0013]进一步地，所述固定导流件位于吸附净化箱内的一侧连接有滤尘限位网，通过滤尘限位网对限位转轴起到辅助限位的作用，同时滤尘限位网对固定导流件排出的气体起到辅助净化的作用，所述滤尘限位网与吸附净化箱之间转动连接有限位转轴，限位转轴对吸附网板起到固定限位的作用。
[0014]进一步地，所述限位转轴的外侧连接有多组均匀分布的吸附网板，便于通过多组吸附网板的旋转对吸附净化箱内的气体进行吸附净化处理。
[0015]进一步地，多组所述吸附网板远离限位转轴的一侧连接有清洁刷，所述清洁刷与吸附网筒相匹配，通过清洁刷随吸附网板的旋转进行旋转的方式对吸附网筒起到防堵清理的作用，提高了吸附网筒的使用稳定性。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017]本技术通过相应机构的设置，对喷涂机器人喷涂过程中飞溅的油漆或涂料雾滴进行吸附收集，减小了飞溅的油漆或涂料雾滴对工作环境造成污染，降低了对工作人员身体健康造成的损伤，提高了喷涂机器人使用过程中的安全环保性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一实施例中一种喷涂机器人的净化机构的立体图；
[0020]图2为本技术一实施例中一种喷涂机器人的净化机构的部分结构示意图；
[0021]图3为图2中A处结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例中一种喷涂机器人的净化机构的另一角度部分结构示意图；
[0023]图5为图4中B处结构示意图。
[0024]图中：1.喷涂机械臂、101.喷头、2.导流输送机构、201.导流收集罩、202.输送导管、203.防堵滤网、3.吸附净化机构、301.吸附净化箱、302.负压风机、303.吸附网筒、304.固定导流件、305.滤尘限位网、306.限位转轴、307.吸附网板、308.清洁刷。
具体实施方式
[0025]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0026]本技术公开了一种喷涂机器人的净化机构，参图1
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图5所示，包括：喷涂机械臂1、导流输送机构2、吸附净化机构3。
[0027]参图1所示，喷涂机械臂1的一侧连接有喷头101，通过喷头101对油漆或涂料进行喷涂处理。
[0028]参图2所示，导流输送机构2设于喷涂机械臂1的一侧，通过导流输送机构2对喷头101使用过程中飞溅的油漆或涂料雾滴进行收集导流处理。
[0029]参图2所示，导流输送机构2包括导流收集罩201，导流收集罩201套设于喷头101的外侧，通过导流收集罩201对喷头101使用过程中飞溅的油漆或涂料雾滴进行收集。
[0030]其中，导流收集罩201空心设置，通过导流收集罩201空心设置便于对喷头101使用过程中飞溅的雾滴进行收集输送。
[0031]参图2所示，导流收集罩201的两侧均连接有输送导管202，通过输送导管202对导流收集罩201内收集到的油漆或涂料雾滴进行导流输送。
[0032]参图2所示，导流收集罩201贴近喷头101的一侧连接有防堵滤网203，通过防堵滤网203对导流收集罩201起到防堵保护的作用，减小了导流收集罩201使用过程中出现堵塞的情况。
[0033]参图2
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图3所示，吸附净化机构3设于一对输送导管202之间，通过吸附净化机构3对收集到的油漆或涂料雾滴进行吸附净化处理。
[0034]参图2
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图3所示，吸附净化机构3包括吸附净化箱301，吸附净化箱301与输送导管202相连通，吸附净化箱301对输送导管202内输送的油漆或涂料雾滴进行收集存储。
[0035]参图2
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图3所示，吸附净化箱301的一侧设有负压风机302，通过控制负压风机302的运行对吸附净化箱301内的气体进行导出，从而使得吸附净化箱301内达到负压吸附状态，从而便于通过导流收集罩201环境中的油漆或涂料雾滴进行收集。
[0036]具体地，负压风机302为市售，可直接购置使用。
[0037]参图2
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图3所示，吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人的净化机构，其特征在于，包括：喷涂机械臂(1)，所述喷涂机械臂(1)的一侧连接有喷头(101)；导流输送机构(2)，设于所述喷涂机械臂(1)的一侧，所述导流输送机构(2)包括导流收集罩(201)，所述导流收集罩(201)套设于喷头(101)的外侧，所述导流收集罩(201)的两侧均连接有输送导管(202)；吸附净化机构(3)，设于一对所述输送导管(202)之间，所述吸附净化机构(3)包括吸附净化箱(301)，所述吸附净化箱(301)与输送导管(202)相连通，所述吸附净化箱(301)的一侧设有负压风机(302)，所述吸附净化箱(301)内设有吸附网筒(303)，所述吸附网筒(303)分布于负压风机(302)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的净化机构，其特征在于，所述导流收集罩(201)空心设置，所述导流收集罩(201)贴近喷头(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮建洪，
申请(专利权)人：九德智能装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：