一种车架组合焊接流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种车架组合焊接流水线，包括多个焊接工作站，焊接工作站内设有智能焊接机器人、焊接变位机、智能焊丝桶、自动清枪站、PLC控制系统；智能焊接机器人用于进行车架焊接；焊接变位机上设有智能模拟调节系统，用于精准控制焊接变位机的旋转调节角度，确保智能焊接机器人以最佳姿态进行焊接，保证焊缝质量。本发明专利技术通过在焊接变位机上增加相应的调节功能，使得焊接变位机在旋转调整时，可以进行一定程度的调节变化，大幅提高了焊接变位机的灵活性，大大提高了焊接工作站的空间利用率，同时也可以大幅降低焊接变位机与智能焊接机器人发生碰撞的概率，大大降低生产者的维护成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种车架组合焊接流水线


[0001]本专利技术属于车架焊接设备
，具体涉及一种车架组合焊接流水线。

技术介绍

[0002]车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体，车架一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上，车架在生产时，必须保证具有足够的强度和刚度来承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，因此车架的安全性是至关重要的。
[0003]车架的纵梁和横梁一般通过焊接流水线进行连接，焊接流水线一般包括多个分焊工作站和多个总成焊接工作站，每个焊接工作站中都配设有智能焊接机器人，可以实现车架的高质量焊接，同时在满足焊接质量要求的情况下，焊接的速度每秒不低于6mm，可以大大提高车架的焊接效率，保证生产者的经济收益。
[0004]除此以外，每个焊接工作站中，还配设有三轴双工位的焊接变位机，焊接变位机可以与智能焊接机器人协调动作，确保智能焊接机器人以最佳姿态进行焊接，保证焊缝质量。但三轴双工位焊接变位机在使用时，其体积巨大，又缺乏一定的调节功能，导致焊接变位机在旋转调节的过程中，调节半径较大，进而造成焊接工作站的空间利用率低，同时还容易存在碰撞智能焊接机器人的情况，严重的可能会造成智能焊接机器人的损坏，增加生产者的成本投入。
[0005]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种车架组合焊接流水线。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种车架组合焊接流水线，以解决上述的焊接变位机因缺乏调节功能而易存在空间利用率低，碰撞智能焊接机器人的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：
[0008]一种车架组合焊接流水线，包括多个焊接工作站，所述焊接工作站内设有智能焊接机器人、焊接变位机、智能焊丝桶、自动清枪站、PLC控制系统；
[0009]所述智能焊接机器人用于进行车架焊接；
[0010]所述焊接变位机上设有智能模拟调节系统，用于精准模拟控制焊接变位机的旋转调节角度，确保智能焊接机器人以最佳姿态进行焊接，保证焊缝质量；
[0011]所述智能焊丝桶上设有智能提示系统，用于智能提示智能焊丝桶上焊丝的容量，以便智能焊接机器人更好的进行焊接工作；
[0012]所述自动清枪站用于辅助智能焊接机器人完成焊接工作以及对智能焊接机器人的焊枪进行清洗；
[0013]所述PLC控制系统分别与所述智能焊接机器人、焊接变位机、智能焊丝桶、自动清枪站电性连接。
[0014]进一步地，所述焊接变位机包括支撑坐，用于支撑旋转件，实现焊接变位机整体的
牢固运行；
[0015]所述支撑坐上连接有旋转件，用于旋转焊接变位机，以便对焊接好的车架进行上料或车料；
[0016]所述旋转件上连接有安装台，用于支撑支撑梁，所述安装台上安装有支撑梁，用于安装可调式焊接支架。
[0017]进一步地，所述支撑梁的两端均连接有可调式焊接支架，可以实现框架的调节，降低焊接变位机在旋转时的范围，大大提高焊接工作站的利用空间，避免焊接变位机在旋转时与智能焊接机器人发生碰撞；
[0018]所述可调式焊接支架包括横梁，横梁与支撑梁焊接，保证整体的焊接强度，同时用于伸缩梁的滑动，以便调节一对框架之间的距离，缩小整体的活动范围；
[0019]所述横梁内滑动连接有伸缩梁，用于支撑框架，一对所述伸缩梁相对的一面上均转动连接有旋转盘，用于安装框架，以便对车架进行焊接工作。
[0020]进一步地，所述横梁内设有调节槽，为伸缩梁的滑动预留空间，以便伸缩梁能够收纳于调节槽内，实现一对框架之间距离的调节，缩小焊接变位机整体的活动半径，所述调节槽与所述伸缩梁对应设置；
[0021]所述调节槽内设有位移传感器，所述位移传感器与所述PLC控制系统电性连接，用于监测伸缩梁与横梁之间的距离，以便及时的发出警报，即当伸缩梁远离或者过于靠近横梁时，位移传感器运行，避免出现伸缩梁撞击横梁或伸缩梁脱离横梁的情况，保证可调式焊接支架的安全。
[0022]进一步地，其中一个所述旋转盘上连接有驱动机构，用于驱动旋转盘进行转动，以便框架能够转动，进行相应的角度调节，以便智能焊接机器人更好的进行焊接工作；
[0023]一对所述旋转盘之间连接有框架，用于放置车架，以便智能焊接机器人进行焊接工作；
[0024]所述支撑梁上连接有光电遮光板，根据焊接实况调节不同的透明度，以便更好的保护工作人员。
[0025]进一步地，所述支撑梁上连接有调节电机，用于驱动伸缩梁进行伸长或收缩，所述调节电机位于所述支撑梁内连接有主动斜齿轮，所述横梁内转动连接有丝杆，丝杆与伸缩梁螺纹连接，即丝杆转动时，伸缩梁受到螺纹作用，会进行移动；
[0026]所述丝杆上连接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合，通过从动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合的作用，即当主动斜齿轮转动时，会带动从动斜齿轮进行转动，进而可以带动丝杆进行转动，实现横梁与伸缩梁之间距离的调节。
[0027]进一步地，所述支撑梁内设有齿轮槽，所述齿轮槽与所述从动斜齿轮对应设置，为从动斜齿轮的转动预留一定的空间，以便从动斜齿轮的转动。
[0028]进一步地，所述伸缩梁内设有丝杆槽，所述丝杆槽与所述丝杆对应设置，为丝杆的转动预留一定的空间，避免丝杆与伸缩梁发生硬性挤压，保证丝杆和伸缩梁的安全。
[0029]进一步地，所述支撑梁上连接有一对辅助支撑机构，用于支撑伸缩梁，避免伸缩梁出现倾斜或晃动的情况，保证框架的稳定。
[0030]进一步地，还包括围栏，用于起到防护的作用。
[0031]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0032]本专利技术通过在焊接变位机上增加相应的调节功能，使得焊接变位机在旋转调整时，可以进行一定程度的调节变化，大幅提高了焊接变位机的灵活性，大大提高了焊接工作站的空间利用率，同时也可以大幅降低焊接变位机与智能焊接机器人发生碰撞的概率，大大降低生产者的维护成本。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术一实施例中一种车架组合焊接流水线的焊接工作站结构示意图；
[0035]图2为本专利技术一实施例中智能焊接机器人的立体图；
[0036]图3为本专利技术一实施例中焊接变位机的立体图；
[0037]图4为本专利技术一实施例中焊接变位机的正视图；
[0038]图5为图4中A处结构示意图；
[0039]图6为本专利技术一实施例中焊接变位机的侧视图；
[0040]图7为本专利技术一实施例中焊接变位机的侧视剖面图；
[0041]图8为图7中B处结构示意图；
[0042]图9为图7中C处结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车架组合焊接流水线，包括多个焊接工作站，其特征在于，所述焊接工作站内设有：智能焊接机器人，用于进行车架焊接；焊接变位机，所述焊接变位机上设有智能模拟调节系统，用于精准控制焊接变位机的旋转调节角度，确保智能焊接机器人以最佳姿态进行焊接，保证焊缝质量；智能焊丝桶，所述智能焊丝桶上设有智能提示系统，用于智能提示智能焊丝桶上焊丝的容量，以便智能焊接机器人更好的进行焊接工作；自动清枪站，辅助智能焊接机器人完成焊接工作以及对智能焊接机器人的焊枪进行清洗；PLC控制系统，分别与所述智能焊接机器人、焊接变位机、智能焊丝桶、自动清枪站电性连接。2.根据权利要求1所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，所述焊接变位机包括支撑坐，所述支撑坐上连接有旋转件，所述旋转件上连接有安装台，所述安装台上安装有支撑梁。3.根据权利要求2所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，所述支撑梁的两端均连接有可调式焊接支架，所述可调式焊接支架包括横梁，所述横梁内滑动连接有伸缩梁，一对所述伸缩梁相对的一面上均转动连接有旋转盘。4.根据权利要求3所述的一种车架组合焊接流水线，其特征在于，所述横梁内设有调节槽，所述调节槽与所述伸缩梁对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷鸣，芮建洪，
申请(专利权)人：九德智能装备常州有限公司，
类型：发明
国别省市：