箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站，该工作站包括工作台、工作台上的传送机构、工作台下方的支撑柱、工作台两侧的焊接机器人组及控制器；焊接机器人组与控制器电性相连；焊接机器人组由分设于工作台两侧的两台机器人组成，焊接机器人组中的两台机器人位于同一轴线上且两台机器人的焊枪为轴对称；设置的焊接机器人组2

【技术实现步骤摘要】
箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站


[0001]本技术属于机器人焊接
，具体涉及箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站。

技术介绍

[0002]焊接钢结构箱型梁、工字梁长度大于3000mm的四条角焊缝焊接，主要采用传统龙门式双机头熔化极气保焊或埋弧焊，焊接过程需要人工介入，焊接质量易受人工因素影响。目前也有固定或移动龙门式悬挂单或双头机器人进行焊接，自动化焊接程度相对高一些，但整套设备价格高。以上两种焊接工艺都是从起点焊至终点，焊接应力大，不易控制焊接变形，焊接效率并不理想。
[0003]传统龙门式双机头熔化极气保焊、埋弧焊，固定或移动龙门式悬挂单或双头机器人焊接，两者都不具备将箱型梁、工字梁的长焊缝分成多段同时进行焊接。在实际生产中，用户普遍习惯满足于这两种工艺可减少应力能控制变形，效率高，没有注意到将较长的焊缝分段同时进行焊接更能有效减少焊接应力、控制焊接变形，从而提高焊接效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站，以解决上述技术问题。
[0005]为了解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站，所述工作站包括工作台、设置于工作台上的传送机构、设置于工作台下方的支撑柱、设置于工作台两侧的焊接机器人组、设置于工作台侧面的控制器、设置于工作台两侧的若干个标记牌；所述焊接机器人组与控制器电性相连；所述焊接机器人组由分设于工作台两侧的两台机器人组成，所述焊接机器人组中的两台机器人位于同一轴线上且两台机器人的焊枪为轴对称；工作台两侧设置的焊接机器人组有2
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5个；所述标记牌处于箱型梁或工字梁平均分段时各段的中间位置；传送机构可以是传送带、传送辊等，通过电机驱动，使用控制器来控制启停。由于箱型梁或工字梁较长，在工作台两侧设置有多个焊接机器人工作组，便于将箱型梁或工字梁分段，各段间能同时从箱型梁或工字梁两侧开始焊接，有效减少焊接应力、控制焊接变形，提高焊接质量和效率，减少设备投入。焊接机器人组的两台机器人焊枪轴对称设置，能使得焊接时，机器人从同箱型梁或工字梁两侧同一轴线位置朝同一方向焊接，有效地减少了焊接应力。在焊接的过程中，箱型梁或工字梁放置于传送机构上，此时，传送机构处于停止状态；当焊接完成后，通过控制器控制传送机构的电机启动，通过传送带或传送辊等将箱型梁或工字梁传送至适宜位置；使用传送机构也便于将箱型梁或工字梁放于工作台上。
[0007]进一步地，所述焊接机器人组位于工作台同一侧的机器人处于同一轴线上。工作台同侧的机器人处于同一轴线上，能在焊接时减少焊接应力、控制焊接变形，提高焊接效率。
[0008]进一步地，所述焊接机器人组与标记牌处于同一轴线上。焊接机器人组与标记牌处于同一轴线上，由于机器人能旋转工作，因此，设置在这一位置能保证机器人能覆盖箱型梁、工字梁各段的焊缝焊接。
[0009]进一步地，所述焊枪上设置有排风组件，所述排风组件包括排风罩、与所述排风罩相连的排风管。机器人在焊接过程中，会产生焊接烟尘，作为一种职业危害因素，不仅有损操作人员的身体健康，对环境亦会造成污染，通过设置排风组件，能将焊接时产生的烟气通过排风罩吸入排风管内便于后续的处理。
[0010]进一步地，所述排风罩的朝向与焊枪的朝向一致，所述排风罩上有弧形缺口，所述缺口为弧形卡于焊枪外表面，所述缺口处设置有橡胶层。弧形缺口便于将排风罩卡在焊枪外表面，利于焊接烟气的收集处理；缺口处设置有橡胶层，由于橡胶具有一定的弹性，便于将排风罩卡在焊枪表面上，也利于将排风罩从焊枪上拆下。
[0011]进一步地，所述排风管与排风罩之间设置有伸缩管。伸缩管的设置便于调节排风罩的朝向，以利于烟气的收集处理。
[0012]本技术的优点是：1、焊接前先将箱型梁、工字梁进行等分，再通过焊接机器人组对各段进行对称且同时的焊接，能有效减少焊接应力、控制焊接变形，提高焊接的质量和效率，减少设备投入，保证了箱型梁、工字梁的焊接质量；2、在焊枪上设置的排风组件能将焊接时产生的焊接烟气收集处理，防止烟气分散在工作空间污染空气，以及对操作人员的健康造成损害。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本技术的主视图。
[0015]图2为本技术的俯视图。
[0016]图3为排风组件与焊枪的结构示意图。
[0017]图4为排风组件的结构示意图。
[0018]附图标记：1
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支撑柱，2
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工作台，3
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焊接机器人组，31
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机器人，32
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焊枪，4
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控制器，5
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排风组件，51
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排风罩，52
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伸缩管，53
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排风管，54
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缺口，55
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橡胶层,6
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标记牌,7
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传送机构。
具体实施方式
[0019]为便于更好地理解本技术，结合附图通过以下实例加以说明，这些实例属于本技术的保护范围，但不限制本技术的保护范围。
[0020]实施例
[0021]箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站，如图1和图2所示，该工作站包括工作台2、设置于工作台2上的传送机构7、设置于工作台下方的支撑柱1、设置于工作台两侧的焊接机器人组3、设置于工作台侧面的控制器4、设置于工作台2两侧的若干个标记
牌6；焊接机器人组3与控制器4及电源电性相连，控制器4与电源电性相连；传送机构7可为传送带、传送辊等，使用电机驱动，电机与电源电性相连，电机与控制器4电性相连；焊接机器人组3由分设于工作台2两侧的两台机器人31组成，焊接机器人组3中的两台机器人31位于同一轴线上且两台机器人31的焊枪32为轴对称；工作台2两侧设置的焊接机器人组3有2
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5个；所述标记牌6处于箱型梁或工字梁平均分段时各段的中间位置。
[0022]焊接机器人组3位于工作台2同一侧的机器人31处于同一轴线上。焊接机器人组3与标记牌6处于同一轴线上。
[0023]如图3所示，焊枪32上设置有排风组件5，排风组件5包括排风罩51、与排风罩51相连的排风管53。
[0024]如图4所示，排风罩51的朝向与焊枪32的朝向一致，排风罩51上有缺口54，缺口54为弧形卡于焊枪32外表面，缺口54处设置有橡胶层55；排风管53与排风罩51之间设置有伸缩管52。排风管53与排风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站，其特征在于，所述工作站包括工作台(2)、设置于工作台(2)上的传送机构(7)、设置于工作台(2)下方的支撑柱(1)、设置于工作台两侧的焊接机器人组(3)、设置于工作台(2)侧面的控制器(4)、设置于工作台(2)两侧的若干个标记牌(6)；所述焊接机器人组(3)与控制器(4)电性相连；所述焊接机器人组(3)由分设于工作台(2)两侧的两台机器人(31)组成，所述焊接机器人组(3)中的两台机器人(31)位于同一轴线上且两台机器人(31)的焊枪(32)为轴对称；工作台(2)两侧设置的焊接机器人组(3)有2
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5个；所述标记牌(6)处于箱型梁或工字梁分段时各段的中间位置。2.根据权利要求1所述的箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站，其特征在于，所述焊接机器人组(3)位于工作台(2)同一侧的机器人(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓火生，戴建树，龙昌茂，
申请(专利权)人：广西焊杰机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：