箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站，该工作站包括工作台、工作台上的传送机构、工作台下方的支撑柱、工作台两侧的焊接机器人组及控制器；焊接机器人组与控制器电性相连；焊接机器人组由分设于工作台两侧的两台机器人组成，焊接机器人组中的两台机器人位于同一轴线上且两台机器人的焊枪为轴对称；设置的焊接机器人组2

【技术实现步骤摘要】
箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站


[0001]本技术属于机器人焊接
，具体涉及箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站。

技术介绍

[0002]焊接钢结构箱型梁、工字梁长度大于3000mm的四条角焊缝焊接，主要采用传统龙门式双机头熔化极气保焊或埋弧焊，焊接过程需要人工介入，焊接质量易受人工因素影响。目前也有固定或移动龙门式悬挂单或双头机器人进行焊接，自动化焊接程度相对高一些，但整套设备价格高。以上两种焊接工艺都是从起点焊至终点，焊接应力大，不易控制焊接变形，焊接效率并不理想。
[0003]传统龙门式双机头熔化极气保焊、埋弧焊，固定或移动龙门式悬挂单或双头机器人焊接，两者都不具备将箱型梁、工字梁的长焊缝分成多段同时进行焊接。在实际生产中，用户普遍习惯满足于这两种工艺可减少应力能控制变形，效率高，没有注意到将较长的焊缝分段同时进行焊接更能有效减少焊接应力、控制焊接变形，从而提高焊接效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站，以解决上述技术问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站，其特征在于，所述工作站包括工作台(2)、设置于工作台(2)上的传送机构(7)、设置于工作台(2)下方的支撑柱(1)、设置于工作台两侧的焊接机器人组(3)、设置于工作台(2)侧面的控制器(4)、设置于工作台(2)两侧的若干个标记牌(6)；所述焊接机器人组(3)与控制器(4)电性相连；所述焊接机器人组(3)由分设于工作台(2)两侧的两台机器人(31)组成，所述焊接机器人组(3)中的两台机器人(31)位于同一轴线上且两台机器人(31)的焊枪(32)为轴对称；工作台(2)两侧设置的焊接机器人组(3)有2
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5个；所述标记牌(6)处于箱型梁或工字梁分段时各段的中间位置。2.根据权利要求1所述的箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站，其特征在于，所述焊接机器人组(3)位于工作台(2)同一侧的机器人(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓火生，戴建树，龙昌茂，
申请(专利权)人：广西焊杰机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：