一种叠加制动的常闭式制动器制造技术

一种叠加制动的常闭式制动器。电动推动装置(2)包括推杆装置(4)、电机(5)和单向控制机构(9)，电动推动装置传动系统中的转轴有电机轴(5a)、推杆装置(4)中的螺纹转轴(4a)和单向控制机构(9)中的连接轴(9a)，连接轴(9a)与电机轴、螺纹转轴内端有多种匹配连接方式；推杆装置内有第一制动弹簧构件(7)和第二制动弹簧构件(16)构成双级制动力源构件，所述电动推杆装置端部有与制动机构(1)中制动臂驱动端(3c)铰轴连接的连接耳(8a)。第一制动弹簧构件实现一级制动，第二制动弹簧构件实现叠加制动，可克服现有技术制动间隙增大时影响制动效果的不足，提高制动效果的可靠性和稳定性，减少维护工作量。护工作量。护工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种叠加制动的常闭式制动器

：
[0001]本技术涉及一种常闭式制动器，具体是一种具有叠加制动的常闭式制动器。

技术介绍
：
[0002]常闭式制动器主要包括制动机构和驱动装置两大部分。图1是现有的一种常闭式制动器的结构示意图，包括制动机构1
’
和电动推动装置2
’
；所述制动机构1
’
包括对称设置的制动臂3
’
，两制动臂3
’
分别与机座上的两固定构件铰轴连接而构成制动臂的支点Z
’
，制动臂 3
’
可绕所述的支点Z
’
摆转，制动臂3
’
的一端为制动端3a
’
，另一端为驱动端3c
’
，两制动臂3
’
的制动端3a
’
设有对称结构的制动构件3b
’
，制动构件3b
’
上的制动块内侧有制动摩擦片 3d
’
；所述电动推动装置2
’
包括推杆装置4
’
、电机5
’
及减速机构6
’
；所述电动推动装置2
’
传动系统中的转轴包括电机轴5a
’
、减速机构6
’
的输入轴6a
’
及输出轴6b
’
、推杆装置4
’
的螺纹转轴4a
’
；电机5
’
通电运行时，电机轴5a
’
驱动减速机构6
’
的输入轴、输出轴及螺纹转轴正向转动；减速机构输入轴6a
’
的外端设有常开式离合器2a
’
，其作用是当制动机构处于开启状态下通电闭合而锁定减速机构的输入轴处于不能转动的状态，以维持制动机构处于开启状态；
[0003]所述推杆装置4
’
包括壳体4e
’
，壳体4e
’
内端与减速机构6
’
箱体的内侧壁连接，所述螺纹转轴4a
’
的螺纹段4b
’
位于壳体4e
’
的内腔内，螺纹段4b
’
上设有螺母4c
’
，螺母4c
’
与螺纹段4b
’
为螺纹传动副，螺母4c
’
中部有法兰盘4d
’
，法兰盘4d
’
的外端为推杆8
’
，推杆8
’
的外段延伸至壳体4e
’
的端壁之外，法兰盘4d
’
与减速机构6
’
箱体的内侧壁之间设有制动弹簧件7
’
，制动弹簧件7
’
的张力通过法兰盘4d
’
作用于推杆8
’
，推杆8
’
的端部和减速机构6
’
箱体外侧壁上设有位于同一轴线上的连接耳8a
’
，连接耳8a
’
与制动机构中制动臂的驱动端 3c
’
铰轴连接。
[0004]该常闭制动器的工作过程是：当电机通电运转时，通过减速机构的输出轴带动螺纹转轴 4a
’
转动，螺母4c
’
即沿螺纹段4b
’
向内端位移，制动弹簧件7
’
被压缩，同时，螺母4c
’
及推杆8
’
随之向内缩进，推杆装置两端的连接耳8a
’
即带动两制动臂3
’
的驱动端3c
’
向内侧摆动，两制动臂3
’
制动端3a
’
的制动构件3b
’
即向外侧张开，直至解除图1所示的制动状态，离合器2a
’
通电闭合而锁定减速机构的输入轴处于不能转动的状态，以维持制动机构处于开启状态，电机即断电停止运转；当需要制动时，离合器2a
’
断电复位开启状态而解除对减速机构输入轴的锁定，转轴系中的电机轴、减速机构6
’
的输入轴及输出轴、推杆装置4
’
的螺纹转轴均处于可转动状态，该状态下，在制动弹簧件7
’
的张力作用下，螺纹转轴4a
’
、减速机构的齿轮轴及电机轴反转，螺母4c
’
即沿螺纹段4b
’
向外端位移，推杆8
’
随之向外侧伸出，推杆装置4
’
通过其两端的连接耳8a
’
即分别推动两制动臂3
’
的驱动端3c
’
向外侧摆动，两制动臂3
’
制动端3a
’
的制动构件3b
’
即向内侧合拢，直至处于图1所示的制动状态。
[0005]该常闭式制动器存在以下不足：
[0006]1)在制动过程中，由于摩擦片与被制动件的制动面频繁地接合制动而被磨损，使得摩擦片与被制动件的制动面之间的间隙增大或过大，制动弹簧件7
’
伸张的行程随之变
大，制动弹簧件7
’
伸张力随之减小，影响制动效果，导致制动的可靠性及工作稳定性下降，尤其是当使用刚度大的制动弹簧件时，摩擦片稍有磨损即会使制动作用力迅速下降，严重影响制动效果，甚至带来安全隐患。为了解决摩擦片被磨损而造成与被制动件的制动面间隙变大或过大的问题，通常的做法是及时进行间隙调整或是更换新的摩擦片，频繁地进行间隙调整，导致制动器的维护工作量大。
[0007]2)在实现制动的过程中，由于制动弹簧件7
’
的张力作用，即推动螺母4c
’
沿螺纹段 4b
’
快速向外端位移，推杆装置4
’
通过其两端的连接耳8a
’
即推动两制动臂3
’
的驱动端3c
’
快速向外侧摆转，两制动臂3
’
制动端的制动构件3b
’
即向内侧迅速合拢，制动块上的摩擦片 3d
’
随之与被制动件迅速接合，以及转动构件的转动所形成的动能，导致对被制动件产生冲击，造成制动器和设备产生振动，影响制动过程的稳定性，甚至造成构件损坏。

技术实现思路

[0008]针对现有技术的不足，本技术的目的是提出一种具有叠加制动的常闭式制动器，本制动器通过设置双级制动力源构件实现叠加制动，可提高制动效果的可靠性和运行过程的稳定性，并可有效减少制动器的维护工作量。
[0009]本技术技术方案：
[0010]为便于阅读和理解，将借助附图对本技术技术方案进行描述。
[0011]本技术方案包括制动机构1和电动推动装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠加制动的常闭式制动器，包括制动机构(1)和电动推动装置(2)；所述制动机构(1)包括对称设置的制动臂(3)，两制动臂(3)分别与机座上的两固定构件铰轴连接而构成制动臂的支点Z，制动臂(3)可绕所述的支点Z摆转，制动臂(3)的一端为制动端(3a)，另一端为驱动端(3c)，两制动臂(3)的制动端(3a)设有对称结构的制动构件(3b)，制动构件(3b)上的制动块内侧有制动摩擦片(3d)；其特征是：所述电动推动装置(2)包括推杆装置(4)、电机(5)和用于控制制动运行工况的单向控制机构(9)；所述单向控制机构(9)包括第二壳体(17)和位于该壳体内的连接轴(9a)，连接轴(9a)上设有常闭式单向制动机构(10)和常开式单向制动机构(11)；所述电动推动装置(2)传动系统中的转轴包括电机轴(5a)、推杆装置(4)中的螺纹转轴(4a)和所述单向控制机构(9)中的连接轴(9a)，电机轴(5a)可带动连接轴(9a)、螺纹转轴(4a)正向转动，螺纹转轴(4a)反向转动时，连接轴(9a)、电机轴(5a)随之反向转动；所述推杆装置(4)有连接板(12)和第一壳体(13)，第一壳体(13)的内端与连接板(12)连接，所述螺纹转轴(4a)的一端与连接板(12)连接，螺纹转轴(4a)上另一端的螺纹段(4b)位于第一壳体(13)内，螺纹段(4b)上设有螺母(14)，螺纹段(4b)与螺母(14)构成螺纹传动副，螺纹角大于自锁角，螺母(14)上设有法兰盘(14a)，螺纹转轴(4a)转动时，螺母(14)可沿螺纹段(4b)轴向位移，螺母(14)上的法兰盘(14a)随同位移；所述第一壳体(13)外端设有带端壁(8b)的套管式推杆(8)，套管式推杆(8)内端设有盘件(15)，盘件(15)与套管式推杆(8)内端连接且固定，套管式推杆(8)的管壁面与第一壳体(13)端部壁(13a)上的孔配合，套管式推杆(8)的外端伸出第一壳体(13)的端部壁(13a)之外，所述螺母(14)上的法兰盘(14a)位于套管式推杆(8)的管腔内，所述盘件(15)上的内孔(15a)的直径大于所述螺母(14)的外径，在外力作用下，套管式推杆(8)可相对于第一壳体(13)产生轴向伸出或缩进；所述第一壳体(13)内设有第一制动弹簧构件(7)，第一制动弹簧构件(7)位于所述套管式推杆(8)内端的盘件(15)与连接板(12)之间，或者是位于所述套管式推杆(8)内端的盘件(15)与所述第一壳体(13)端部壁(13a)之间，所述第一制动弹簧构件(7)的张力作用于套管式推杆(8)；所述推杆装置(4)中设有第二制动弹簧构件(16)，第二制动弹簧构件(16)位于所述螺母(14)上的法兰盘(14a)与套管式推杆(8)的端壁(8b)之间，或者是位于所述螺母(14)上的法兰盘(14a)与套管式推杆(8)内端的盘件(15)之间，第二制动弹簧构件(16)的张力作用于套管式推杆(8)；所述电动推动装置(2)中，套管式推杆(8)的外端和与所述套管式推杆(8)同轴线的另一端构件的外端分别设有处于同一轴线的连接耳(8a)，连接耳(8a)与所述制动机构中制动臂(3)的驱动端(3c)铰轴连接。2.按照权利要求1所述的一种叠加制动的常闭式制动器，其特征是：所述连接轴(9a)为整体式结构，位于所述电机轴(5a)与螺纹转轴(4a)之间，所述电机轴(5a)前端与连接轴(9a)的一端连接，连接轴(9a)的另一端与螺纹转轴(4a)的内端连接；所述常闭式单向制动机构(10)和常开式单向制动机构(11)均设在所述整体式结构的
连接轴(9a)上，且两者位于连接轴(9a)上的位置可互为换位；所述第二壳体(17)为整体式结构，对应于整体式结构的连接轴(9a)，第二壳体(17)的一端与电机(5)的机壳前端连接，另一端与所述的连接板(12)连接；所述电动推动装置(2)中，套管式推杆(8)外端和与所述套管式推杆(8)同轴线的另一端的电机(5)机壳后端上分别设有处于同一轴线的所述连接耳(8a)。3.按照权利要求1所述的一种叠加制动的常闭式制动器，其特征是：所述连接轴(9a)为整体式结构，位于电机轴(5a)后端上，电机轴(5a)的后端与连接轴(9a)的内端连接，电机轴(5a)前端与所述螺纹转轴(4a)的内端连接；所述常闭式单向制动机构(10)和常开式单向制动机构(11)均设在所述整体式结构的连接轴(9a)上，且两者位于连接轴(9a)上的位置可互为换位；所述第二壳体(17)为整体式结构，对应于整体式结构的连接轴(9a)，第二壳体(17)的内端与电机(5)的机壳后端连接；所述电动推动装置(2)中，套管式推杆(8)外端和与所述套管式推杆(8)同轴线的另一端的第二壳体(17)外端壁上分别设有处于同一轴线的所述连接耳(8a)。4.按照权利要求1所述的一种叠加制动的常闭式制动器，其特征是：所述连接轴(9a)为第一分段体(9a01)和第二分段体(9a02)分段体结构，第一分段体(9a01)位于电机轴(5a)与螺纹转轴(4a)之间，第二分段体(9a02)则位于电机轴(5a)后端上；位于电机轴(5a)与螺纹转轴(4a)之间的所述第一分段体(9a01)，其一端与电机轴(5a)前端连接，另一端与所述螺纹转轴(4a)内端连接，位于电机轴(5a)后端的所述第二分段体(9a02)，其内端与电机轴(5a)后端连接；所述第一分段体(9a01)和第二分段体(9a02)的设置位置可互为换位；所述常闭式单向制动机构(10)和常开式单向制动机构(11)中的任意一个可设在第一分段体(9a01)上，另一个则设在第二分段体(9a02)上，且分别连接于第一分段体(9a01)上和第二分段体(9a02)上的常闭式单向制动机构(10)和常开式单向制动机构(11)可互为换位；所述第二壳体(17)为第一分壳体(1701)和第二分壳体(1702)分壳体结构，对应于连接轴(9a)的第一分段体(9a01)和第二分段体(9a02)，第一分壳体(1701)的一端与所述与电机(5)的机壳前端连接，另一端与所述的连接板(12)连接，第二分壳体(1702)的内端与电机(5)的机壳后端连接；所述电动推动装置(2)中，套管式推杆(8)外端和与所述套管式推杆(8)同轴线的另一端的第二分壳体(1702)外端壁上分别设有处于同一轴线的所述连接耳(8a)。5.按照权利要求1所述的一种叠加制动的常闭式制动器，其特征是：所述电动推动装置(2)中设有减速机构(6)，所述减速机构(6)有输入轴(6a)和输出轴(6b)；所述电动推动装置(2)传动系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国平，
申请(专利权)人：长沙雅创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：