自动旋转涂胶台制造技术

本实用新型专利技术提供自动旋转涂胶台，主动纵向旋转架和从动纵向旋转架对应固定在平面支撑台上，在从动纵向旋转架上安装从动旋转机构，在主动纵向旋转架的外侧上部固定X向旋转机构，在X向旋转机构的下方的主动纵向旋转架上固定X向旋转控制电机，在X向旋转控制电机的输出轴上安装X向主动齿轮，X向主动齿轮与X向旋转机构啮合；Z向旋转组件安置箱的两侧分别与X向旋转机构和从动旋转机构转动连接，Z向旋转控制电机固定在Z向旋转组件安置箱的底端一侧，在Z向旋转控制电机的输出轴上安装Z向主动齿轮，Z向旋转机构固定在Z向旋转组件安置箱的底端中部，Z向主动齿轮与Z向旋转机构啮合。节约涂胶时间、提升涂胶速度、提升涂胶质量和操作简单。作简单。作简单。

【技术实现步骤摘要】
自动旋转涂胶台


[0001]本技术涉及自动涂胶平台装置
，更具体地说涉及一种自动旋转涂胶台。

技术介绍

[0002]目前，对于小工件、不同形状工件或者特殊形状工件的表面涂胶大部分都是采用人工手动涂胶的方式，人工手动涂胶容易出现同一工件不同位置的涂胶量过多或过少，进而导致成品合格率低的问题，同时，新员工入职后，从零到初步掌握涂胶技巧需要较长时间，进而导致新员工培训时间长，能够熟练掌握手工涂胶技巧的时间长，影响公司的生产率；故需要设计一种能够有效降低涂胶难度、节省涂胶时间且操作简单的自动旋转涂胶台。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术中的不足，人工手动涂胶存在同一工件不同位置的涂胶量过多或过少，进而导致成品合格率低，以及新员工培训时间长，熟练掌握手工涂胶技巧的时间长，提供了一种自动旋转涂胶台，节约涂胶时间、提升涂胶速度、提升涂胶质量和操作简单。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案予以实现。
[0005]自动旋转涂胶台，包括X向控制装置、Z向旋转控制装置和工件安装装置，
[0006]所述X向控制装置包括平面支撑台、主动纵向旋转架、从动纵向旋转架、X向旋转控制电机、X向旋转机构和从动旋转机构，所述主动纵向旋转架和所述从动纵向旋转架一一对应固定在所述平面支撑台上，在所述从动纵向旋转架上安装所述从动旋转机构，在所述主动纵向旋转架的外侧上部固定所述X向旋转机构，所述X向旋转机构与所述从动旋转机构相配合以实现涂胶台围绕X轴转动，在所述X向旋转机构的下方的主动纵向旋转架上固定所述X向旋转控制电机，在所述X向旋转控制电机的输出轴上安装X向主动齿轮，所述X向主动齿轮与所述X向旋转机构啮合，以实现控制涂胶台围绕X轴转动角度目的；
[0007]所述Z向旋转控制装置包括Z向旋转组件安置箱、Z向旋转控制电机、Z向旋转机构和Z向旋转盘，所述Z向旋转组件安置箱的两侧分别与所述X向旋转机构和所述从动旋转机构转动连接，所述Z向旋转控制电机固定在所述Z向旋转组件安置箱的底端一侧，在所述Z向旋转控制电机的输出轴上安装Z向主动齿轮，所述Z向旋转机构固定在所述Z向旋转组件安置箱的底端中部，所述Z向主动齿轮与所述Z向旋转机构啮合，以实现控制涂胶台围绕Z轴转动的目的，在所述Z向旋转机构上安装所述Z向旋转盘；
[0008]所述工件安装装置包括工件旋转盘和工件夹具，所述工件旋转盘安装在所述Z向旋转盘上，在所述工件旋转盘上固定所述工件夹具。
[0009]所述X向旋转机构包括X向从动齿轮、齿轮安装台和主动轴，所述齿轮安装台固定在所述主动纵向旋转架的外侧上部，所述主动轴的尾端贯穿所述齿轮安装台和所述主动纵向旋转架后伸入所述Z向旋转组件安置箱内，并与所述Z向旋转组件安置箱转动连接，在所
述主动轴的首端外壁上固定所述X向从动齿轮，所述X向从动齿轮与所述X向主动齿轮啮合。
[0010]在所述X向旋转控制电机和所述X向旋转机构的外侧设置有X向旋转保护箱。
[0011]所述X向旋转控制电机还能够固定在所述X向旋转保护箱的侧壁上。
[0012]所述从动旋转机构包括从动轴和从动轴安装台，所述从动轴安装台固定在所述从动纵向旋转架的外侧上部，所述从动轴贯穿所述从动轴安装台和所述从动纵向旋转架后伸入所述Z向旋转组件安置箱内，并与所述Z向旋转组件安置箱转动连接。
[0013]所述Z向旋转机构包括Z向从动轴、从动轴安装座和Z向从动齿轮，所述从动轴安装座固定在所述Z向旋转组件安置箱的底端中部，所述Z向从动轴的尾端安装在所述从动轴安装座上，所述Z向从动轴的中部外壁上固定所述Z向从动齿轮，所述Z向从动齿轮与所述Z向主动齿轮啮合，所述Z向从动轴的首端与所述Z向旋转盘固定相连。
[0014]所述工件夹具包括气缸、吸盘杆和气动拉杆，所述气缸安装在所述工件旋转盘上，所述气动拉杆的尾端与所述气缸相连，在所述气动拉杆内设置有所述吸盘杆，所述吸盘杆包括杆体和吸盘，所述吸盘一体设置在所述杆体的首端。
[0015]所述气动拉杆包括拉杆本体、锥面定位部、工件夹持部和中心通孔，在所述拉杆本体的首端一体依次设置所述锥面定位部和所述工件夹持部，所述工件夹持部采用索咀结构，所述中心通孔贯穿所述拉杆本体、所述锥面定位部和所述工件夹持部。
[0016]在所述Z向旋转组件安置箱内还设置有用于平衡Z向旋转机构两侧重量的配重组件，所述配重组件与所述Z向旋转控制电机相对设置。
[0017]在所述平面支撑台上开设有固定孔，在所述固定孔内壁上开设有螺纹，所述固定孔的数量为2个，分别开设在所述平面支撑台的首尾两端。
[0018]本技术的有益效果为：节约涂胶时间：将工件夹紧在工件夹具上，工件夹具受到X向控制装置和Z向旋转控制装置的作用，X向控制装置能够控制Z向旋转控制装置围绕X轴转动角度，以适应不同工件或者是不同作业人员的涂胶习惯，Z向旋转控制装置能够控制工件的旋转速度，以提升涂胶速度，节约涂胶时间；
[0019]提升涂胶质量：作业人员只要控制好Z向旋转控制装置的转动速度即可简便的完成涂胶作业，工件自动旋转即使得胶均匀涂在工件上，避免胶量过多、过少以及工件偏移的问题；
[0020]操作简单：新员工到岗后，只需要掌握好Z向旋转控制装置的转动速度即可，节约了上岗培训的时间，提高企业的生产率。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术中X向旋转保护箱的剖视结构示意图；
[0023]图3是本技术中工件夹具的结构示意图；
[0024]图4是本技术中气动拉杆的剖视结构示意图。
[0025]图中：1为平面支撑台，2为主动纵向旋转架，3为从动纵向旋转架，4为X向旋转控制电机，5为从动旋转机构，6为X向主动齿轮，7为Z向旋转组件安置箱，8为Z向旋转盘，9为Z向主动齿轮，10为工件旋转盘，11为工件夹具，12为X向从动齿轮，13为齿轮安装台，14为主动轴，15为X向旋转保护箱，16为Z向从动轴，17为从动轴安装座，18为Z向从动齿轮，19为吸盘
杆，20为气动拉杆，21为拉杆本体，22为锥面定位部，23为工件夹持部，24为中心通孔。
[0026]对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
[0027]下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。
[0028]实施例一
[0029]自动旋转涂胶台，包括X向控制装置、Z向旋转控制装置和工件安装装置，
[0030]X向控制装置包括平面支撑台1、主动纵向旋转架2、从动纵向旋转架3、X向旋转控制电机4、X向旋转机构和从动旋转机构5，主动纵向旋转架2和从动纵向旋转架3一一对应固定在平面支撑台1上，在从动纵向旋转架3上安装从动旋转机构，在主动纵向旋转架2的外侧上部固定X向旋转机构，X向旋转机构与从动旋转机构5相配合以实现涂胶台围绕X轴转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动旋转涂胶台，其特征在于：包括X向控制装置、Z向旋转控制装置和工件安装装置，所述X向控制装置包括平面支撑台、主动纵向旋转架、从动纵向旋转架、X向旋转控制电机、X向旋转机构和从动旋转机构，所述主动纵向旋转架和所述从动纵向旋转架一一对应固定在所述平面支撑台上，在所述从动纵向旋转架上安装所述从动旋转机构，在所述主动纵向旋转架的外侧上部固定所述X向旋转机构，所述X向旋转机构与所述从动旋转机构相配合以实现涂胶台围绕X轴转动，在所述X向旋转机构的下方的主动纵向旋转架上固定所述X向旋转控制电机，在所述X向旋转控制电机的输出轴上安装X向主动齿轮，所述X向主动齿轮与所述X向旋转机构啮合，以实现控制涂胶台围绕X轴转动角度目的；所述Z向旋转控制装置包括Z向旋转组件安置箱、Z向旋转控制电机、Z向旋转机构和Z向旋转盘，所述Z向旋转组件安置箱的两侧分别与所述X向旋转机构和所述从动旋转机构转动连接，所述Z向旋转控制电机固定在所述Z向旋转组件安置箱的底端一侧，在所述Z向旋转控制电机的输出轴上安装Z向主动齿轮，所述Z向旋转机构固定在所述Z向旋转组件安置箱的底端中部，所述Z向主动齿轮与所述Z向旋转机构啮合，以实现控制涂胶台围绕Z轴转动的目的，在所述Z向旋转机构上安装所述Z向旋转盘；所述工件安装装置包括工件旋转盘和工件夹具，所述工件旋转盘安装在所述Z向旋转盘上，在所述工件旋转盘上固定所述工件夹具。2.根据权利要求1所述的自动旋转涂胶台，其特征在于：所述X向旋转机构包括X向从动齿轮、齿轮安装台和主动轴，所述齿轮安装台固定在所述主动纵向旋转架的外侧上部，所述主动轴的尾端贯穿所述齿轮安装台和所述主动纵向旋转架后伸入所述Z向旋转组件安置箱内，并与所述Z向旋转组件安置箱转动连接，在所述主动轴的首端外壁上固定所述X向从动齿轮，所述X向从动齿轮与所述X向主动齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的自动旋转涂胶台，其特征在于：在所述X向旋转控制电机和所述X向旋转机构的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚攀，陈士先，封立泽，
申请(专利权)人：海斯坦普汽车组件北京有限公司，
类型：新型
国别省市：