一种新能源电池盒检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电池盒检测技术领域，提供了一种新能源电池盒检测方法及系统，方法包括：获取基础信息；当待检测电池盒进入预设区域时，多角度采集获取电池盒图像采集结果；结构件语义分割、检测点语义分割，获取第一检测区域列表、第二检测区域列表；分别对第一检测区域列表、第二检测区域列表进行校验；当校验通过时，生成电池盒尺寸检测合格指令，解决电池盒检测角度固定，导致测量所得的电池盒结构尺寸准确度有限，导致尺寸检测精度较低技术问题，从电池盒结构、关键检测点进行检测覆盖判断，细化电池盒检测，实现智能调整电池盒检测角度与检测距离，提高测量所得的电池盒结构尺寸准确度，进而保证电池盒尺寸检测精度技术效果。进而保证电池盒尺寸检测精度技术效果。进而保证电池盒尺寸检测精度技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池盒检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及电池盒检测相关
，具体涉及一种新能源电池盒检测方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来新能源汽车的销售量不断攀升，而新能源汽车电池盒的检测对于整个车辆的安全运行具有重要意义，在电池盒的检测过程中，目前主要依靠自动化视觉检测技术。
[0003]根据自动化视觉检测技术，将检测对象（即电池盒）放在可控的光源下，依照预设令从电池盒的上方、下方、前方、后方、正左侧、正右侧六个角度采集，但，检测角度固定且缺乏合理性，进而导致测量所得的电池盒结构尺寸准确度有限，难以高效确定电池盒的实际结构信息，最终导致的结构检测缺乏可信度。
[0004]综上所述，现有技术中电池盒检测角度固定，导致测量所得的电池盒结构尺寸准确度有限，导致尺寸检测精度较低的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请通过提供了一种新能源电池盒检测方法及系统，旨在解决现有技术中的电池盒检测角度固定，导致测量所得的电池盒结构尺寸准确度有限，导致尺寸检测精度较低的技术问题。
[0006]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种新能源电池盒检测方法及系统。
[0007]本申请公开的第一个方面，提供了一种新能源电池盒检测方法，其中，应用于新能源电池盒系统，所述系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：获取待检测电池盒基础信息，所述待检测电池盒基础信息包括电池盒型号信息和电池盒三维概念模型；当待检测电池盒进入预设区域时，通过图像采集装置对所述待检测电池盒进行多角度图像采集，获取电池盒图像采集结果；对所述电池盒图像采集结果进行结构件语义分割，获取第一检测区域列表；遍历所述第一检测区域列表进行检测点语义分割，获取第二检测区域列表；根据所述电池盒三维概念模型输出第一检测区域标准信息对所述第一检测区域列表进行校验，输出第二检测区域标准信息对所述第二检测区域列表进行校验；当校验通过时，生成电池盒尺寸检测合格指令。
[0008]本申请公开的另一个方面，提供了一种新能源电池盒检测系统，其中，所述系统包括：基础信息获取模块，用于获取待检测电池盒基础信息，所述待检测电池盒基础信息包括电池盒型号信息和电池盒三维概念模型；图像采集模块，用于当待检测电池盒进入预设区域时，通过图像采集装置对所述待检测电池盒进行多角度图像采集，获取电池盒图像采集结果；结构件语义分割模块，用于对所述电池盒图像采集结果进行结构件语义分割，获取第一检测区域列表；检测点语义分割模块，用于遍历所述第一检测区域列表进行检测点语义分割，获取第二检测区域列表；检测区域列表校验模块，用于根据所述电池盒三维概念模型输出第一检测区域标准信息对所述第一检测区域列表进行校验，输出第二检测区域标准信
息对所述第二检测区域列表进行校验；检测合格指令生成模块，用于当校验通过时，生成电池盒尺寸检测合格指令。
[0009]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0010]由于采用了获取待检测电池盒基础信息；当待检测电池盒进入预设区域时，多角度图像采集获取电池盒图像采集结果；结构件语义分割、检测点语义分割，获取第一检测区域列表、第二检测区域列表；分别对第一检测区域列表、第二检测区域列表进行校验；当校验通过时，生成电池盒尺寸检测合格指令，从电池盒结构、关键检测点进行检测覆盖判断，细化电池盒检测，实现了智能调整电池盒检测角度与检测距离，提高测量所得的电池盒结构尺寸准确度，进而保证电池盒尺寸检测精度的技术效果。
[0011]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例提供了一种新能源电池盒检测方法可能的流程示意图；
[0013]图2为本申请实施例提供了一种新能源电池盒检测方法中生成拍摄角度列表可能的流程示意图；
[0014]图3为本申请实施例提供了一种新能源电池盒检测方法中结构件语义分割与检测点语义分割可能的流程示意图；
[0015]图4为本申请实施例提供了一种新能源电池盒检测系统可能的结构示意图。
[0016]附图标记说明：基础信息获取模块100，图像采集模块200，结构件语义分割模块300，检测点语义分割模块400，检测区域列表校验模块500，检测合格指令生成模块600。
具体实施方式
[0017]本申请实施例提供了一种新能源电池盒检测方法及系统，解决了电池盒检测角度固定，导致测量所得的电池盒结构尺寸准确度有限，导致尺寸检测精度较低的技术问题，从电池盒结构、关键检测点进行检测覆盖判断，细化电池盒检测，实现了智能调整电池盒检测角度与检测距离，提高测量所得的电池盒结构尺寸准确度，进而保证电池盒尺寸检测精度的技术效果。
[0018]在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。
[0019]实施例一
[0020]如图1所示，本申请实施例提供了一种新能源电池盒检测方法，其中，应用于新能源电池盒系统，所述系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：
[0021]S10：获取待检测电池盒基础信息，所述待检测电池盒基础信息包括电池盒型号信息和电池盒三维概念模型；
[0022]S20：当待检测电池盒进入预设区域时，通过图像采集装置对所述待检测电池盒进行多角度图像采集，获取电池盒图像采集结果；
[0023]步骤S20包括步骤：
[0024]S21：根据所述电池盒三维概念模型进行拍摄角度优化设计，生成拍摄角度列表；
[0025]S22：遍历所述拍摄角度列表控制所述待检测电池盒或/和所述图像采集装置移动进行图像采集，获取所述电池盒图像采集结果。
[0026]具体而言，所述新能源电池盒系统与图像采集装置通信连接，所述通信连接简单来说就是通过信号的传输交互，在所述新能源电池盒系统与图像采集装置之间构成通讯网络，为进行新能源电池盒检测提供硬件支持；
[0027]获取待检测电池盒基础信息，所述待检测电池盒基础信息包括电池盒型号信息和电池盒三维概念模型，电池盒三维概念模型即待检测电池盒的结构三维建模，所述电池盒型号信息为汽车质量监督检验中心备案通过的型号，对照所述电池盒型号信息，在汽车质量监督检验中心的公开信息中可以确定电池的标准结构信息；
[0028]当待检测电池盒进入预设区域时，通过图像采集装置对所述待检测电池盒进行多角度图像采集，获取电池盒图像采集结果，包括，所述待检测电池盒为可能存在电池盒检测需求的目标电池盒，所述预设区域为预设的检测区域，同时默认所述预设区域的光线充足，使用图像采集装置对处于预设区域的待检测电池盒进行多角度采集，将图像采集装置采集所得作为电池盒图像采集结果；
[0029]使用图像采集装置对处于预设区域的待检测电池盒进行多角度采集：通过所述待检测电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池盒检测方法，其特征在于，应用于新能源电池盒系统，所述系统与图像采集装置通信连接，包括：获取待检测电池盒基础信息，所述待检测电池盒基础信息包括电池盒型号信息和电池盒三维概念模型；当待检测电池盒进入预设区域时，通过图像采集装置对所述待检测电池盒进行多角度图像采集，获取电池盒图像采集结果；对所述电池盒图像采集结果进行结构件语义分割，获取第一检测区域列表；遍历所述第一检测区域列表进行检测点语义分割，获取第二检测区域列表；根据所述电池盒三维概念模型输出第一检测区域标准信息对所述第一检测区域列表进行校验，输出第二检测区域标准信息对所述第二检测区域列表进行校验；当校验通过时，生成电池盒尺寸检测合格指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当待检测电池盒进入预设区域时，通过图像采集装置对所述待检测电池盒进行多角度图像采集，获取电池盒图像采集结果，包括：根据所述电池盒三维概念模型进行拍摄角度优化设计，生成拍摄角度列表；遍历所述拍摄角度列表控制所述待检测电池盒或/和所述图像采集装置移动进行图像采集，获取所述电池盒图像采集结果。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电池盒三维概念模型进行拍摄角度优化设计，生成拍摄角度列表，包括：获取所述图像采集装置的第一约束移动范围，获取所述待检测电池盒的第二约束活动范围；根据所述第一约束移动范围和所述第二约束活动范围，从所述电池盒三维概念模型输出M个拍摄角度，所述M个拍摄角度包括M个电池盒定位信息和M个图像采集装置定位信息，M≥1，M为整数；根据所述M个拍摄角度对所述电池盒三维概念模型进行数字拍摄，输出M个数字图像信息；根据所述M个数字图像信息进行结构件覆盖度分析，获取第一评价因子；以及根据所述M个数字图像信息进行检测点覆盖度分析，获取第二评价因子；当所述第一评价因子等于第一预设覆盖度，且所述第二评价因子等于第二预设覆盖度时，将所述M个电池盒定位信息和所述M个图像采集装置定位信息添加进所述拍摄角度列表；当所述第一评价因子超过所述第一预设覆盖度，或所述第二评价因子超过所述第二预设覆盖度时，获取覆盖度交集图像，将完全交集图像对应的拍摄角度从所述M个拍摄角度中删除，获取L个拍摄角度的L个电池盒定位信息和L个图像采集装置定位信息添加进所述拍摄角度列表。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第一评价因子小于所述第一预设覆盖度，或所述第二评价因子小于所述第二预设覆盖度时，判断M是否大于或等于预设数量；若M小于所述预设数量，对覆盖度缺陷结构件和覆盖度缺陷检测点进行角度补偿，生成多个补偿角度，结合所述M个拍摄角度添加进所述拍摄角度列表；
若M大于或等于所述预设数量，根据所述第一约束移动范围和所述第二约束活动范围从所述电池盒三维概念模型输出N个拍摄角度，基于所述N个拍摄角度重复优化设计，N≥1，N为整数。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，遍历所述拍摄角度列表控制所述待检测电池盒或/和所述图像采集装置移动进行图像采集，获取所述电池盒图像采集结果，包括：根据所述拍摄角度列表的第i拍摄角度控制所述待检测电池盒或/和所述图像采集装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵继成，张更强，赵贵新，姚攀，封立泽，郭鑫，王秋霞，
申请(专利权)人：海斯坦普汽车组件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：