【技术实现步骤摘要】
一种抓料变距结构
[0001]本技术涉及物料抓取设备
,具体是一种抓料变距结构。
技术介绍
[0002]产品在生产加工过程中,经常需要将产品从某一条输送装置转移到另一条输送装置上,进而对产品进行下一步的加工,传统的取放料装置一般都是通过单轴机械手完成取料、放料,但是单轴机械手取料、放料周期长,工作效率低。并且现有的取放料机构不能根据原有输送料的工件距离调整其工作距离,而且现有的取放料装置结构复杂,安装空间大,从而不能调整其安装空间。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是:为了解决现有的取放料机构不能根据原有输送料的工件距离调整其工作距离的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:本技术提供的一种抓料变距结构,包括固定板、固定设置在所述固定板上的驱动机构和受所述驱动机构驱动从而在所述固定板上进行滑动的传动块,所述固定板上均匀设置有若干滑轨,所述滑轨通过滑块滑动连接有多个与所述滑轨垂直的变距杆,所述变距杆远离所述滑轨的一端安装有抓料装置,所述变距杆上设置有滚轮,所述传动块 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓料变距结构,其特征在于:包括固定板(2)、固定设置在所述固定板(2)上的驱动机构和受所述驱动机构驱动从而在所述固定板(2)上进行滑动的传动块(10),所述固定板(2)上均匀设置有若干滑轨(8),所述滑轨(8)通过滑块(9)滑动连接有多个与所述滑轨(8)垂直的变距杆(3),所述变距杆(3)远离所述滑轨(8)的一端安装有抓料装置(12),所述变距杆(3)上设置有滚轮(11),所述传动块(10)上开设有与所述滚轮(11)相对应的限位孔(7),所述滚轮(11)活动限位于所述限位孔(7)内,所述限位孔(7)紧靠所述抓料装置(12)的一端呈聚拢状,其另一端呈发散状。2.根据权利要求1所述的一种抓料变距结构,其特征在于:所述驱动机构包括安装在所述固定板(2)底部的步进电机(15),所述步进电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:高超,胡小光,徐方钢,
申请(专利权)人:快克智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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