一种面向智能物流小车的自夹紧物料台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面向智能物流小车的自夹紧物料台，包括物料台支架、连接轴和楔形挡板，物料台支架的立柱之间连接有连接轴，连接轴上通过轴孔间隙配合装配有楔形挡板，楔形挡板之间设有物料；所述物料台支架通过螺栓组件固定在小车底板上；所述物料台支架由立柱和底板组成，底板每条边上固定有数量为2的立柱，立柱上设有圆形通孔和螺纹孔，底板上开有若干圆形通孔。本实用新型专利技术有效解决了物料在物料台中晃动发生位置变动或者飞出物料台的问题。本实用新型专利技术可以实现物料的自动夹紧和释放，仅通过楔形挡板和连接轴就可实现，结构简单。单。单。

【技术实现步骤摘要】
一种面向智能物流小车的自夹紧物料台


[0001]本技术涉及智能物流小车的
，特别是面向智能物流小车的自夹紧物料台的


技术介绍

[0002]智能物流小车比赛有上坡、抓取物料至对应位置、下坡、过障碍物、放置物料至对应位置的要求，因此底板上物料台应该具有相对小车底板位置固定、在小车运动过程中能够使物料块在物料台中保持相对固定的位置，方便机械臂抓取和放置物料块等要求。
[0003]常规物料台，由四周挡板、底板、挡板及底板连接件构成，物料台开口尺寸一般较物料尺寸大，以保证物料能够放置到物料台中，挡板位置固定，因此小车在颠簸障碍路面行驶时，物料位置会发生较大变动，甚至飞出物料台，导致机械臂下料抓取时，抓不到物料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种面向智能物流小车的自夹紧物料台，不仅可以在机械臂放置物料时可实现自动夹紧，同时在机械臂将物料取出时不会锁死，方便取出。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种面向智能物流小车的自夹紧物料台，包括物料台支架、连接轴和楔形挡板，物料台支架的立柱之间连接有连接轴，楔形挡板以轴孔间隙配合方式与连接轴装配在一起，楔形挡板可绕连接轴自由转动，楔形挡板之间设有物料；所述物料台支架通过螺栓组件固定在小车底板上；所述物料台支架由立柱和底板组成，底板每条边上固定有数量为2的立柱，立柱上设有圆形通孔一和螺纹孔，底板上开有若干圆形通孔二。
[0006]作为优选，所述底板为方形薄板，底板上开有数量为4的圆形通孔二，圆形通孔为光孔或沉头孔。
[0007]作为优选，所述底板上开有U形槽，底板通过U形槽上的螺钉和滑块对楔形挡板的转动进行限位。
[0008]作为优选，所述连接轴插入支柱的圆形通孔一中，立柱通过螺钉固定连接轴的位置。
[0009]作为优选，所述楔形挡板中上部横向固连部分开有通孔，楔形挡板上的通孔与连接轴2通过轴孔间隙配合连接在一起，楔形挡板可绕连接轴2自由转动。
[0010]作为优选，所述楔形挡板为上薄下宽的薄板，楔形挡板的倾斜角度为3～6 度。
[0011]作为优选，所述楔形挡板的形状为平板形、弧形，平板形的楔形挡板所容纳的物料为方形，弧形的楔形挡板所容纳的物料为圆形。
[0012]作为优选，所述楔形挡板内侧面附加有柔性衬垫。
[0013]本技术的有益效果：本技术有效解决了物料在物料台中晃动发生位置变动或者飞出物料台的问题。本技术可以实现物料的自动夹紧和释放，仅通过楔形挡板
和连接轴就可实现，结构简单。
[0014]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0015]图1是本技术一种面向智能物流小车的自夹紧物料台的自夹紧状态轴测图；
[0016]图2是本技术一种面向智能物流小车的自夹紧物料台的轴测图；
[0017]图3是本技术一种面向智能物流小车的自夹紧物料台支架主视图和俯视图；
[0018]图4是本技术一种面向智能物流小车的自夹紧物料台的楔形挡板主视图和左视图；
[0019]图5是本技术一种面向智能物流小车的自夹紧物料台的连接轴主视图和左视图；
[0020]图6是本技术一种面向智能物流小车的自夹紧物料台使用时的总装配图。
[0021]图中：1
‑
物料台支架、11
‑
立柱、112
‑
圆形通孔一、111螺纹孔、12
‑
底板、121 圆形通孔二、122U形槽、2
‑
连接轴、3
‑
楔形挡板、4
‑
物料、5
‑
小车底板、6
‑
机械手臂、7
‑
自夹紧物料台。
【具体实施方式】
[0022]参阅图1
‑
图6，本技术，包括物料台支架1、连接轴2和楔形挡板3，物料台支架1的立柱11之间连接有连接轴2，楔形挡板3以轴孔间隙配合方式与连接轴2装配在一起，使楔形挡板3可绕连接轴2自由转动，楔形挡板3之间设有物料4；所述物料台支架1通过螺栓组件固定在小车底板5上；所述物料台支架1由立柱11和底板12组成，底板12每条边上固定有数量为2的立柱11，立柱11上设有圆形通孔一112和螺纹孔111，底板12上开有若干圆形通孔二 121。
[0023]具体的，所述底板12为方形薄板，底板12上开有数量为4的圆形通孔二 121，圆形通孔二121为光孔或沉头孔。
[0024]具体的，所述底板12上开有U形槽，底板12通过U形槽上的螺钉和滑块对楔形挡板3的转动进行限位。
[0025]具体的，所述连接轴2插入支柱11的圆形通孔一112中，立柱11通过螺钉固定连接轴2的位置。
[0026]具体的，所述楔形挡板3中上部横向固连部分开有通孔，楔形挡板上的通孔与连接轴2通过轴孔间隙配合装配在一起，使楔形挡板可绕连接轴2自由转动。
[0027]具体的，所述楔形挡板3为上薄下宽的薄板，楔形挡板3的倾斜角度为3～6 度。
[0028]具体的，所述楔形挡板3的形状为平板形、弧形，平板形的楔形挡板3所容纳的物料4为方形，弧形的楔形挡板3所容纳的物料4为圆形。
[0029]具体的，所述楔形挡板3内侧面附加有柔性衬垫。
[0030]本技术工作过程：
[0031]本技术一种面向智能物流小车的自夹紧物料台在工作过程中，结合附图进行说明。
[0032]图2是物料台未放置物料块时状态，物料台由物料台支架1、连接轴2、楔形挡板3三
部分组成，其中物料台挡板为上薄下宽的楔形挡板(倾角3～6
°
)，4 个楔形挡板通过连接轴与物料台支架上的立柱连接固定在一起，连接轴通过物料台支架上的圆形通孔进行装配，通过螺钉固定，楔形挡板可绕轴自由旋转，其中连接轴以上的楔形挡板较薄，连接轴以下楔形挡板较厚，未放置物料块时，楔形挡板处于竖直状态。
[0033]图1是当物料块放置在物料台内时的状态，机械臂放置物料块时，物块底部首先接触到楔形挡板下部较厚部分，在物料自身重力作用下压迫楔形挡板较厚的下半部分，导致楔形挡板上部向内旋转，起到夹紧物料的作用，当机械手爪将物料提起时，楔形挡板下部较厚部分在自身重力的作用下向内偏转，上部较薄部分向外偏转，释放物料，有利于物料的抓取，从而达到物料的自夹紧和自动释放功能。
[0034]图3是物料台支架，物料台底板上开有4个光孔，通过螺栓组件与小车底板固连，支架上有8根立柱，立柱上开有通孔和螺纹孔，连接轴通过通孔与立柱装配，并通过螺钉与立柱固连，物料台底板上开有四个U形槽，通过螺钉和滑块对楔形挡板的转动进行限位。
[0035]图4是楔形挡板，楔形挡板倾角(倾角3～6
°
)，上薄下宽，中上部横向固连部分开有通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向智能物流小车的自夹紧物料台，其特征在于：包括物料台支架(1)、连接轴(2)和楔形挡板(3)，物料台支架(1)的立柱(11)之间连接有连接轴(2)，连接轴(2)上通过轴孔间隙配合装配有楔形挡板(3)，楔形挡板(3)可绕连接轴(2)自由转动，楔形挡板(3)之间设有物料(4)；所述物料台支架(1)通过螺栓组件固定在小车底板(6)上；所述物料台支架(1)由立柱(11)和底板(12)组成，底板(12)每条边上固定有数量为2的立柱(11)，立柱(11)上设有圆形通孔一(112)和螺纹孔(111)，底板(12)上开有若干圆形通孔二(121)。2.如权利要求1所述的一种面向智能物流小车的自夹紧物料台，其特征在于：所述底板(12)为方形薄板，底板(12)上开有数量为4的圆形通孔二(121)，圆形通孔二(121)为光孔或沉头孔。3.如权利要求1所述的一种面向智能物流小车的自夹紧物料台，其特征在于：所述底板(12)上开有U形槽，底板(12)通过U形槽上的螺钉和滑块对楔形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，王黎航，张志义，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：