【技术实现步骤摘要】
一种面向智能物流小车的自夹紧物料台
[0001]本技术涉及智能物流小车的
,特别是面向智能物流小车的自夹紧物料台的
技术介绍
[0002]智能物流小车比赛有上坡、抓取物料至对应位置、下坡、过障碍物、放置物料至对应位置的要求,因此底板上物料台应该具有相对小车底板位置固定、在小车运动过程中能够使物料块在物料台中保持相对固定的位置,方便机械臂抓取和放置物料块等要求。
[0003]常规物料台,由四周挡板、底板、挡板及底板连接件构成,物料台开口尺寸一般较物料尺寸大,以保证物料能够放置到物料台中,挡板位置固定,因此小车在颠簸障碍路面行驶时,物料位置会发生较大变动,甚至飞出物料台,导致机械臂下料抓取时,抓不到物料。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种面向智能物流小车的自夹紧物料台,不仅可以在机械臂放置物料时可实现自动夹紧,同时在机械臂将物料取出时不会锁死,方便取出。
[0005]为实现上述目的,本技术提出了一种面向智能物流小车的自夹紧物料台,包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向智能物流小车的自夹紧物料台,其特征在于:包括物料台支架(1)、连接轴(2)和楔形挡板(3),物料台支架(1)的立柱(11)之间连接有连接轴(2),连接轴(2)上通过轴孔间隙配合装配有楔形挡板(3),楔形挡板(3)可绕连接轴(2)自由转动,楔形挡板(3)之间设有物料(4);所述物料台支架(1)通过螺栓组件固定在小车底板(6)上;所述物料台支架(1)由立柱(11)和底板(12)组成,底板(12)每条边上固定有数量为2的立柱(11),立柱(11)上设有圆形通孔一(112)和螺纹孔(111),底板(12)上开有若干圆形通孔二(121)。2.如权利要求1所述的一种面向智能物流小车的自夹紧物料台,其特征在于:所述底板(12)为方形薄板,底板(12)上开有数量为4的圆形通孔二(121),圆形通孔二(121)为光孔或沉头孔。3.如权利要求1所述的一种面向智能物流小车的自夹紧物料台,其特征在于:所述底板(12)上开有U形槽,底板(12)通过U形槽上的螺钉和滑块对楔形...
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