本实用新型专利技术提供一种透水砖性能检测用的抓取装置，包括基座、固定在基座上的上下运动的第一气缸、固定在第一气缸活塞杆顶端的左右移动的第二气缸、固定在第二气缸右端部的旋转电机和与旋转电机输出轴相连的抓取单元；所述抓取单元包括与旋转电机输出轴相连的吊杆、固定连接在吊杆底端的连接杆、通过连接块与连接杆左右两端固定连接的两个的抓取气缸、固定在抓取气缸活塞杆端部的抓取臂和固定在抓取臂上的若干个抓取块，所述抓取块上设置有垫片。本实用新型专利技术实现了方形透水砖的自动拾取，减少了人工劳动强度，降低了安全隐患，同时提高了检测效率。检测效率。检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种透水砖性能检测用的抓取装置
[0001]本技术属于透水砖加工设备领域，尤其涉及一种透水砖性能检测用的抓取装置。
技术介绍
[0002]透水砖不仅具有良好的透水、透气性能，可吸收水分与热量，可减轻城市排水和防洪压力、雨后不积水，方便市民安全出行，吸收车辆行驶时产生的噪音，可提高车辆通行的舒适性和安全性，色彩丰富，自然朴实，经济实惠等一系列的优点，被我们所认可，透水砖在我们市政工程中的重要性得到了很大程度的提高，也加快了透水砖的制造行业的发展，但是透水砖性能检测时，多采用人工拾取透水砖，放置在检测台上检测，不仅增加了劳动强度，且造成了人员安全隐患，不利于安全生产。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种透水砖性能检测用的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种透水砖性能检测用的抓取装置，包括基座、固定在基座上的上下运动的第一气缸、固定在第一气缸活塞杆顶端的左右移动的第二气缸、固定在第二气缸右端部的旋转电机和与旋转电机输出轴相连的抓取单元；
[0005]所述抓取单元包括与旋转电机输出轴相连的吊杆、固定连接在吊杆底端的连接杆、通过连接块与连接杆左右两端固定连接的两个的抓取气缸、固定在抓取气缸活塞杆端部的抓取臂和固定在抓取臂上的若干个抓取块，所述抓取块上设置有垫片。
[0006]进一步的，连接杆底部中间设置有上下运动的电动伸缩杆，电动伸缩杆底部连接有真空管，真空管底部连接有真空吸盘，所述真空管上端一侧连接小型真空泵，另一侧设置有气体入口，气体入口处设置有电磁阀。
[0007]进一步的，基座底部设置有万向滚轮，所述万向滚轮设置有锁紧装置。
[0008]进一步的，所述真空管为不锈钢材质的管道。
[0009]使用时，移动基座下的万向滚轮至合适位置后，锁紧万向滚轮，然后调整第一气缸和第二气缸以及旋转电机，使得抓取臂与方形透水砖两侧边相平行，然后再次调整第一气缸，使得抓取臂与透水砖两侧边在同一高度上，调整抓取气缸，使得抓取臂上的抓取块牢牢的夹紧透水砖，同时电动伸缩杆下移，真空吸盘吸取透水砖上表面，开启小型真空泵，抽取真空，使得真空吸盘牢固吸附透水砖上表面，然后关停小型真空泵，调整第一气缸和第二气缸以及旋转电机，必要时移动万向滚轮，将透水砖移送至检测台处，然后将透水砖放置在检测台上，运行抓取气缸，抓取臂松开透水砖，打开电磁阀，气体从气体入口进入真空管，使得真空吸盘与透水砖上表面脱离吸附，同时电动伸缩杆上移，透水砖与抓取装置完全脱离，将抓取装置回位，即完成透水砖性能检测的抓取操作。
[0010]有益效果:本技术实现了方形透水砖的自动拾取，减少了人工劳动强度，降低了安全隐患，同时提高了检测效率。
附图说明
[0011]图1本技术结构示意图；
[0012]图2本技术抓取臂俯视图；
[0013]附图标记：1.基座、2.第一气缸、3.第二气缸、4.旋转电机、5.吊杆、6.连接杆、7.抓取气缸、8.抓取臂、9.抓取块、10.垫片、11.电动伸缩杆、12.真空管、13.真空吸盘、14.小型真空泵、15.气体入口、16.电磁阀、17.万向滚轮。
具体实施方式
[0014]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术作进一步详细说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0015]参见图1-2所示，一种透水砖性能检测用的抓取装置，包括基座1、固定在基座1上的上下运动的第一气缸2、固定在第一气缸2活塞杆顶端的左右移动的第二气缸3、固定在第二气缸3右端部的旋转电机4和与旋转电机4输出轴相连的抓取单元；
[0016]所述抓取单元包括与旋转电机4输出轴相连的吊杆5、固定连接在吊杆5底端的连接杆6、通过连接块与连接杆6左右两端固定连接的两个的抓取气缸7、固定在抓取气缸7活塞杆端部的抓取臂8和固定在抓取臂8上的若干个抓取块9，所述抓取块9上设置有垫片10。
[0017]进一步的，连接杆6底部中间设置有上下运动的电动伸缩杆11，电动伸缩杆11底部连接有真空管12，真空管12底部连接有真空吸盘13，所述真空管12上端一侧连接小型真空泵14，另一侧设置有气体入口15，气体入口15处设置有电磁阀16。
[0018]进一步的，基座1底部设置有万向滚轮17，所述万向滚轮17设置有锁紧装置。
[0019]进一步的，所述真空管12为不锈钢材质的管道。
[0020]使用时，移动基座1下的万向滚轮17至合适位置后，锁紧万向滚轮17，然后调整第一气缸2和第二气缸3以及旋转电机4，使得抓取臂8与方形透水砖两侧边相平行，然后再次调整第一气缸2，使得抓取臂8与透水砖两侧边在同一高度上，调整抓取气缸7，使得抓取臂8上的抓取块9牢牢的夹紧透水砖，同时电动伸缩杆11下移，真空吸盘13吸取透水砖上表面，开启小型真空泵14，抽取真空，使得真空吸盘13牢固吸附透水砖上表面，然后关停小型真空泵14，调整第一气缸2和第二气缸3以及旋转电机4，必要时移动万向滚轮17，将透水砖移送至检测台处，然后将透水砖放置在检测台上，运行抓取气缸7，抓取臂8松开透水砖，打开电磁阀16，气体从气体入口15进入真空管12，使得真空吸盘13与透水砖上表面脱离吸附，同时电动伸缩杆11上移，透水砖与抓取装置完全脱离，将抓取装置回位，即完成透水砖性能检测的抓取操作。
[0021]以上结合附图对本技术进行了示例性描述，只要是采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种透水砖性能检测用的抓取装置，其特征在于，包括基座、固定在基座上的上下运动的第一气缸、固定在第一气缸活塞杆顶端的左右移动的第二气缸、固定在第二气缸右端部的旋转电机和与旋转电机输出轴相连的抓取单元；所述抓取单元包括与旋转电机输出轴相连的吊杆、固定连接在吊杆底端的连接杆、通过连接块与连接杆左右两端固定连接的两个的抓取气缸、固定在抓取气缸活塞杆端部的抓取臂和固定在抓取臂上的若干个抓取块，所述抓取块上设置有垫片。2.如权利要求1所述的一种透水...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐迁，袁福平，
申请(专利权)人：河南众光生态新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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