本实用新型专利技术公开一种水平输送装置中的靠边定位机构，包括安装在水平输送装置上的承载平面和安装在承载平面上的靠边定位驱动装置，所述靠边定位驱动装置包括安装在承载平面上且垂直于水平输送装置侧边的滚珠导螺杆，所述滚珠导螺杆的一端连接有导螺杆驱动马达，所述水平输送装置上连接有与承载平面滑移配合的水平滑轨，所述水平滑轨的行进方向与水平输送装置相同，所述承载平面侧边设有行进驱动伺服马达，本实用新型专利技术的优点在于待输送栈板直接放置在承载平面上，承载平面在行进驱动伺服马达的驱动下进行水平输送的同时在滚珠导螺杆的转动牵引下可以实现靠边定位作业。转动牵引下可以实现靠边定位作业。转动牵引下可以实现靠边定位作业。
【技术实现步骤摘要】
水平输送装置中的靠边定位机构
[0001]本技术涉及一种定位装置，具体地说，是一种水平输送装置中的靠边定位机构。
技术介绍
[0002]在栈板堆叠机中包含水平输送机构和垂直堆叠机构，其中水平输送机构负责将待堆叠的栈板输送到垂直堆叠机构位置进行堆叠作业，为保证栈板能够被准确地堆叠码放，需要待堆叠栈板在进入垂直堆叠机构时保持对齐，因此需要在水平输送机构中增加辅助栈板对齐的装置。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种水平输送装置中的靠边定位机构。
[0004]技术方案：本技术所述一种水平输送装置中的靠边定位机构，包括安装在水平输送装置上的承载平面和安装在承载平面上的靠边定位驱动装置，所述靠边定位驱动装置包括安装在承载平面上且垂直于水平输送装置侧边的滚珠导螺杆，所述滚珠导螺杆的一端连接有导螺杆驱动马达，所述水平输送装置上连接有与承载平面滑移配合的水平滑轨，所述水平滑轨的行进方向与水平输送装置相同，所述承载平面侧边设有行进驱动伺服马达。
[0005]作为优选的，所述行进驱动伺服马达上连接有伺服放大器。
[0006]作为优选的，所述导螺杆驱动马达上连接有马达减速机。
[0007]作为优选的，所述滚珠导螺杆相背于导螺杆驱动马达的一端连接有固定侧角型支撑单元并通过固定侧角型支撑单元连接在承载平面上，所述滚珠导螺杆中段连接有支撑侧角型支撑单元并通过支撑侧角型支撑单元连接在承载平面上。
[0008]本技术相比于现有技术具有以下有益效果：待输送栈板直接放置在承载平面上，承载平面在行进驱动伺服马达的驱动下进行水平输送的同时在滚珠导螺杆的转动牵引下可以实现靠边定位作业，相比于传统方法中采用夹持板实现靠边定位，不会对待运输栈板造成挤压和摩擦损伤。
附图说明
[0009]图1为本技术的俯视结构示意图。
[0010]图中：1、水平输送装置；2、承载平面；3、滚珠导螺杆；4、水平滑轨；5、行进驱动伺服马达；6、导螺杆驱动马达；7、支撑侧角型支撑单元；8、固定侧角型支撑单元。
具体实施方式
[0011]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0012]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0013]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0014]下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0015]实施例1：一种水平输送装置中的靠边定位机构，包括安装在水平输送装置1上的承载平面2和安装在承载平面2上的靠边定位驱动装置，靠边定位驱动装置包括安装在承载平面2上且垂直于水平输送装置1侧边的滚珠导螺杆3，滚珠导螺杆3的一端连接有导螺杆驱动马达6，水平输送装置1上连接有与承载平面2滑移配合的水平滑轨4，水平滑轨4的行进方向与水平输送装置1相同，承载平面2侧边设有行进驱动伺服马达5。
[0016]待输送栈板直接放置在承载平面2上，承载平面2在行进驱动伺服马达5的驱动下沿着水平滑轨4进行水平输送的同时，导螺杆驱动马达6驱动滚珠导螺杆3单向转动，单向转动且具有单向螺纹方向的滚珠导螺杆3会对待输送栈板实施转动牵引，在转动牵引下可以实现栈板的靠边定位作业，相比于传统方法中采用夹持板实现靠边定位，不会对待运输栈板造成挤压和摩擦损伤，同时也具有良好的连续运输效果。
[0017]行进驱动伺服马达5上连接有伺服放大器。可以在行进驱动伺服马达5的工作过程中将角速度放大的更大的线速度，提高水平输送效率，同时行进驱动伺服马达5可以做往复运动，有助于承载平面2的复位。
[0018]导螺杆驱动马达6上连接有马达减速机。配置马达减速机可以辅助导螺杆驱动马达6做低速匀速转动，从而可以控制靠边定位速率。
[0019]滚珠导螺杆3相背于导螺杆驱动马达6的一端连接有固定侧角型支撑单元8并通过固定侧角型支撑单元8连接在承载平面2上，所述滚珠导螺杆3中段连接有支撑侧角型支撑单元7并通过支撑侧角型支撑单元7连接在承载平面2上。固定侧角型支撑单元8和支撑侧角型支撑单元7的配合可以保证对滚珠导螺杆3两点定位的同时保证滚珠导螺杆3可以自由转动。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，
或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
[0021]而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0022]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水平输送装置中的靠边定位机构，包括安装在水平输送装置上的承载平面和安装在承载平面上的靠边定位驱动装置，其特征在于：所述靠边定位驱动装置包括安装在承载平面上且垂直于水平输送装置侧边的滚珠导螺杆，所述滚珠导螺杆的一端连接有导螺杆驱动马达，所述水平输送装置上连接有与承载平面滑移配合的水平滑轨，所述水平滑轨的行进方向与水平输送装置相同，所述承载平面侧边设有行进驱动伺服马达。2.根据权利要求1所述的水平输送装置中的靠边定位机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢明智，张磊，鲍先奎，
申请(专利权)人：广运机电苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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